DRV8885 是用于工業(yè)設備應用的步進電機驅動器。該器件具有兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進索引器和集成電流檢測。該DRV8885能夠驅動高達 1.5 A 滿量程或 1.0 A rms 的輸出電流（取決于適當?shù)?PCB 接地層進行散熱以及 24 V 和 T 一個 = 25°C）。

DRV8885集成電流檢測功能無需兩個外部檢測電阻。

STEP/DIR 引腳提供簡單的控制接口。該器件可以配置為全步至1/16步模式。使用專用的nSLEEP引腳為極低靜態(tài)電流待機提供低功耗睡眠模式。

為欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供內部保護功能。故障情況由 nFAULT 引腳指示。
*附件：drv8885.pdf

特性

• PWM微步進步進電機驅動器
  • 高達 1/16 微步進
  • 非圓形和標準 1/2 步進模式
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±6.25% 滿量程電流精度
• 慢衰和混合衰減選項
• 8.0 至 37V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） ：0.86 Ω HS + LS，24 V，25°C
• 大電流容量
  • 每橋 1.5A 滿量程
  • 每橋 1.0A rms
• 固定關斷時間 PWM 斬波
• 簡單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式 （20 μA）
• 小封裝和占地面積
  • 24 HTSSOP PowerPAD? 封裝
  • 28 WQFN 封裝
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅動架構?：集成雙H橋驅動器，支持外部N溝道MOSFET，可驅動雙相步進電機。
• ?電流調節(jié)?：
  • 集成電流檢測功能（無需外部檢測電阻），精度±6.25%。
  • 支持PWM微步控制（最高1/16微步），提供非圓形和標準半步模式。
• ?電壓范圍?：8V至37V寬輸入電壓，適應工業(yè)應用。
• ?保護功能?：過流保護（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、熱關斷（TSD）、故障指示引腳（nFAULT）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式靜態(tài)電流僅20μA。

?2. 關鍵功能?

• ?微步控制?：
  • 支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步及非圓形半步模式。
  • 內置步進索引器，簡化控制器接口（STEP/DIR控制）。
• ?電流衰減模式?：
  • 可配置慢速、混合（30%/60%快速衰減）及自適應模式，優(yōu)化電機運行平滑度。
• ?扭矩調節(jié)?：通過TRQ引腳或外部電阻/DAC動態(tài)調整輸出電流（50%-100%比例）。
• ?集成LDO?：提供3.3V（DVDD）和5V（AVDD）穩(wěn)壓輸出，供外部電路使用。

?3. 典型應用?

• ?辦公設備?：打印機、掃描儀、3D打印機。
• ?工業(yè)自動化?：ATM機、視頻監(jiān)控云臺、工廠機器人。
• ?其他?：激光打印機、自動售貨機。

?4. 技術細節(jié)?

• ?電流設置?：
  • 通過RREF引腳外接電阻（18-132kΩ）設定滿量程電流，公式：
    IFS(A)=30(kΩ)×TRQ%RREF(kΩ)IFS ? ( A )**=**R**REF**?**(**k**Ω**)**30**(**k**Ω**)**×**TRQ**%**?**
  • 支持MCU DAC/PWM動態(tài)調節(jié)電流。
• ?封裝選項?：
  • 24引腳HTSSOP（帶PowerPAD?，7.8mm×4.4mm）。
  • 28引腳WQFN（5.5mm×3.5mm）。
• ?熱性能?：HTSSOP封裝熱阻θJA=36.1°C/W（無散熱優(yōu)化）。

?5. 設計支持?

• ?外圍電路?：
  • 需外接VM濾波電容（0.01μF×2 + 電解電容）、電荷泵電容（0.22μF VCP、0.022μF CPH-CPL）。
  • 推薦布局：優(yōu)先放置高頻旁路電容靠近芯片引腳。
• ?保護機制?：
  • OCP閾值2.3A（峰值），故障后自動重試時間1.6ms。
  • 熱關斷溫度160°C（遲滯20°C）。

?6. 文檔結構?

• ?功能框圖?：詳細展示H橋驅動、電荷泵、電流檢測及保護模塊。
• ?電氣參數(shù)?：包括絕對最大額定值（如VM=40V）、ESD等級（HBM±2kV）。
• ?時序圖?：STEP/DIR信號時序、PWM電流斬波波形。

?總結?：DRV8885是一款高集成度、低功耗的步進電機驅動器，適用于需精密微步控制和多重保護的工業(yè)場景，其免檢測電阻設計顯著降低系統(tǒng)成本和PCB空間占用。