DRV8884器件是用于工業(yè)設(shè)備應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件具有兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測(cè)。該DRV8884能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.0A 滿量程或 0.7A rms 的輸出電流（取決于適當(dāng)?shù)?PCB 接地層以進(jìn)行散熱以及 24 V 和 T 一個(gè) = 25°C）。

DRV8884集成電流檢測(cè)功能無(wú)需兩個(gè)外部檢測(cè)電阻。
*附件：drv8884.pdf

STEP/DIR 引腳提供簡(jiǎn)單的控制接口。該器件可以配置為全步至1/16步模式。使用專用的nSLEEP引腳為極低靜態(tài)電流待機(jī)提供低功耗睡眠模式。

為欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況由 nFAULT 引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 高達(dá) 1/16 微步進(jìn)
  • 非圓形和標(biāo)準(zhǔn) 1/2 步進(jìn)模式
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
  • ±6.25% 滿量程電流精度
• 慢衰和混合衰減選項(xiàng)
• 8.0 至 37V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開(kāi)） ：1.4 Ω HS + LS，24 V，25°C 時(shí)
• 大電流容量
  • 每橋 1.0A 滿量程
  • 每橋 0.7A rms
• 固定關(guān)斷時(shí)間 PWM 斬波
• 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式 （20 μA）
• 小封裝和占地面積
  • 24 HTSSOP PowerPAD? 封裝
  • 28 WQFN 封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測(cè)?
  • 無(wú)需外部檢測(cè)電阻，精度達(dá)±6.25%
  • 支持PWM微步進(jìn)（最高1/16步）
• ?寬電壓范圍?
  • 工作電壓：8-37V，支持負(fù)載突降
• ?智能控制?
  • 簡(jiǎn)單STEP/DIR接口，支持全步至1/16微步模式
  • 可編程衰減模式（慢速/混合衰減）
  • 集成扭矩DAC（輸出電流可動(dòng)態(tài)調(diào)整）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?3. 功能模塊?

1. ?微步進(jìn)索引器?
   • 支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步模式
   • 非圓形半步模式提升高速扭矩
2. ?電流調(diào)節(jié)?
   • 固定關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
   • 通過(guò)RREF電阻設(shè)置全量程電流（公式：IFS = 30kΩ * TRQ% / RREF）
3. ?衰減模式?
   • 慢速衰減（低紋波）
   • 混合衰減（快速穩(wěn)定）

?4. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)設(shè)備?：3D打印機(jī)、ATM機(jī)、機(jī)器人
• ?布局建議?
  • VM引腳需并聯(lián)0.01μF陶瓷電容和電解電容
  • 電荷泵電容（0.22μF）靠近VCP引腳
  • 散熱焊盤(pán)需連接PCB地平面

?5. 版本與支持?

• ?文檔版本?：SLVSDA5E（2020年3月修訂）
• ?配套資源?：EVM評(píng)估模塊指南（SLVUAS3）
• ?設(shè)計(jì)工具?：TI提供電流計(jì)算和熱仿真模型

?適用場(chǎng)景?：需高集成度、寬電壓范圍的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其適合空間受限的自動(dòng)化設(shè)備。