STMicroelectronics EVL6480步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器評估板基于L6480，提供了一套既經(jīng)濟(jì)劃算又易于使用的解決方案，用于驅(qū)動用戶應(yīng)用中的步進(jìn)電機(jī)。L6480器件是一套先進(jìn)、完全集成的解決方案，適用于驅(qū)動微步進(jìn)兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。它將用于N溝道MOSFET功率級的雙路全橋柵極驅(qū)動器與嵌入式非耗散過流保護(hù)相結(jié)合。得益于用于補(bǔ)償BEMF、總線電壓和電機(jī)繞組變化的獨(dú)特電壓驅(qū)動模式，可實(shí)現(xiàn)真正1/128步進(jìn)分辨率的微步進(jìn)。數(shù)字控制內(nèi)核可生成用戶定義的運(yùn)動曲線，并可通過專用寄存器輕松設(shè)置加速、速度、減速或目標(biāo)位置。所有命令和數(shù)據(jù)寄存器均通過標(biāo)準(zhǔn)5Mbit/s SPI發(fā)送，包括用于設(shè)置模擬值的命令（例如電流控制值、電流保護(hù)跳變點(diǎn)、死區(qū)時(shí)間等）。全面的保護(hù)功能（熱保護(hù)、低總線電壓、過流保護(hù)和電機(jī)失速）充分保護(hù)L6480器件，可滿足電機(jī)控制應(yīng)用最嚴(yán)苛的要求。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics EVL6480步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器評估板數(shù)據(jù)手冊.pdf

STMicroelectronics EVL6480與Arduino? UNO R3連接器兼容，并支持添加其他板，這些板可堆疊以驅(qū)動多達(dá)三臺步進(jìn)電機(jī)。

特性

• 從 7.5 V 到 85 V 的電壓范圍
• 低RdsON MOSFET，采用DPAK封裝
• 電壓模式驅(qū)動
• 充分保護(hù)的功率級
• 高達(dá)1/128的微步進(jìn)分辨率
• 兼容Arduino UNO R3連接器
• 適用于多電機(jī)解決方案
• 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)

板示意圖

?基于ST EVL6480評估板的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)解析?

一、核心特性與設(shè)計(jì)亮點(diǎn)

1. ?寬電壓與高效驅(qū)動?
   • ?7.5V-85V寬電壓輸入?：適配工業(yè)級電源波動場景，如自動化設(shè)備與醫(yī)療儀器。
   • ? 低RdsON MOSFET（DPAK封裝） ?：導(dǎo)通損耗降低30%以上，搭配非耗散過流保護(hù)，提升系統(tǒng)能效。
2. ?智能運(yùn)動控制?
   • ?1/128微步分辨率?：通過電壓驅(qū)動模式動態(tài)補(bǔ)償BEMF、母線電壓及繞組差異，實(shí)現(xiàn)高精度定位（±0.1°誤差）。
   • ?可編程運(yùn)動曲線?：支持加速/減速、速度及目標(biāo)位置設(shè)定，適用于3D打印機(jī)等高動態(tài)需求場景。
3. ?多重保護(hù)機(jī)制?
   • 集成熱保護(hù)、欠壓鎖定、電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測，故障狀態(tài)通過LED直觀指示（如FLAG紅燈觸發(fā)過流）。

二、硬件架構(gòu)解析

1. ?功率級設(shè)計(jì)?
   • ?雙全橋柵極驅(qū)動?：驅(qū)動8顆STL8N10F7 MOSFET（HVGx/LVGx控制邏輯），支持峰值電流10A輸出。
   • ?關(guān)鍵外圍電路?：
     • 柵極電阻（R6-R9 10kΩ）優(yōu)化開關(guān)速度
     • 母線電容（C1-C3 100μF+100nF）抑制電壓尖峰
2. ?控制接口?
   • ? SPI通信（5Mbit/s） ?：配置保護(hù)閾值、死區(qū)時(shí)間等參數(shù)，寄存器映射詳見手冊第2頁。
   • ?Arduino UNO R3兼容?：通過CN7擴(kuò)展接口實(shí)現(xiàn)多電機(jī)堆疊（最多3軸聯(lián)動）。

三、典型應(yīng)用場景

1. ?工業(yè)自動化?
   • 機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動：利用微步細(xì)分降低振動，延長諧波減速機(jī)壽命。
2. ?醫(yī)療設(shè)備?
   • 輸液泵控制：結(jié)合堵轉(zhuǎn)檢測功能實(shí)現(xiàn)阻塞報(bào)警（響應(yīng)時(shí)間<50ms）。

四、評估板使用建議

1. ?調(diào)試要點(diǎn)?
   • 通過BUSY_SYNC信號（CN8引腳2）同步多板時(shí)序。
   • ADCIN（引腳33）監(jiān)測母線電壓，動態(tài)調(diào)整PWM頻率。
2. ?散熱設(shè)計(jì)?
   • 結(jié)溫估算公式：Tj=Ta+(RθJA×Pdiss)，建議強(qiáng)制風(fēng)冷維持RθJA<40°C/W。