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?DRV8818步進電機控制器IC技術文檔總結

科技綠洲 ? 2025-10-20 11:21 ? 次閱讀
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該DRV8818為打印機、掃描儀和其他自動化設備應用提供集成步進電機驅動器。該器件具有兩個 H 橋驅動器,以及用于控制步進電機的微步進索引器邏輯。

每個模塊的輸出驅動器模塊由配置為全H橋的N溝道功率MOSFET組成,以驅動電機繞組。
*附件:drv8818.pdf

簡單的STEP/DIRECTION接口允許輕松連接控制器電路。模式引腳允許將電機配置為全步、半步、四分之一步或八步模式。衰減模式和PWM關斷時間是可編程的。

提供內部關斷功能,用于過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過熱。

該DRV8818采用28引腳HTSSOP封裝,帶有PowerPAD。?

特性

  • 脈寬調制 (PWM) 微步進電機驅動器
    • 內置微步進索引器
    • 最多 8 微步/步
    • 步進和方向控制
    • 可編程混合衰減、消隱和關斷時間
  • 每個繞組高達 2.5A 的電流
  • 低 0.37Ω (HS + LS) MOSFET RDS(ON) (25°C)
  • 8V至35V工作電源電壓范圍
  • 引腳到引腳升級,用于具有較低 RDS(ON) 的DRV8811
  • 熱增強型表面貼裝封裝
  • 保護功能
    • VM 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 過流保護 (OCP)
    • 熱關斷 (TSD)

參數(shù)

image.png

方框圖

image.png

?1. 產品概述?

DRV8818是德州儀器(TI)推出的集成步進電機驅動IC,專為打印機、紡織機械、自動化設備等應用設計。

  • ?核心特性?:
    • ?微步進控制?:內置索引器支持全步、1/2步、1/4步及1/8步模式,最高8微步/步。
    • ?高驅動能力?:每繞組支持2.5A連續(xù)電流,MOSFET導通電阻低至0.37Ω(HS+LS,25°C)。
    • ?寬電壓范圍?:電機供電電壓(VM)8V至35V,邏輯供電電壓(VCC)3V至5.5V。
    • ?靈活接口?:STEP/DIR控制接口,兼容行業(yè)標準控制器。
    • ?多重保護?:過流保護(OCP)、熱關斷(TSD)、欠壓鎖定(UVLO)。
    • ?低功耗模式?:睡眠模式靜態(tài)電流僅3μA(典型值)。

?2. 關鍵功能與參數(shù)?

  • ?電流調節(jié)?:
    • 通過外部VREF電壓和檢測電阻RSENSE)設定斬波電流,公式:
      ICHOP=VREF8×RSENSEICHOP ? =8×RSENSE?VREF??
    • 支持快衰減、慢衰減和混合衰減模式,通過DECAY引腳配置。
  • ?時序特性?:
    • 最高步進頻率500kHz,STEP信號最小脈寬200ns。
    • 可編程消隱時間(tBLANK)和關斷時間(tOFF)。
  • ?封裝與熱性能?:
    • ? HTSSOP-28(帶PowerPAD?) ?封裝,尺寸9.7mm×6.4mm。
    • 結至環(huán)境熱阻(RθJA)32.2°C/W,需優(yōu)化PCB散熱設計。

?3. 典型應用設計?

  • ?電機驅動配置?:
    • 雙H橋驅動雙極性步進電機,支持并聯(lián)模式提升電流能力。
    • 典型電路需外接RC網絡(R=47kΩ, C=1nF)調節(jié)PWM關斷時間。
  • ?布局建議?:
    • VM和VCC引腳需就近放置0.1μF陶瓷電容。
    • PowerPAD必須焊接至大面積接地銅箔,并添加散熱過孔。

?4. 保護機制?

  • ? 過流保護(OCP) ?:3.5A閾值,觸發(fā)后禁用輸出800μs。
  • ? 熱關斷(TSD) ?:160°C觸發(fā),冷卻后自動恢復。
  • ? 欠壓鎖定(UVLO) ?:VM<6.7V或VCC<2.75V時關閉輸出。

?總結?:DRV8818通過高集成度設計、精準的微步進控制和多重保護功能,為工業(yè)自動化設備提供高效可靠的步進電機驅動解決方案。

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