該DRV8824為打印機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有兩個(gè) H 橋驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)微步進(jìn)分度器，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全H橋的N溝道功率MOSFET組成，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。該DRV8824能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.6 A 的電流（在 24 V 和 25°C 下具有適當(dāng)?shù)纳崞鳎?/p>

簡單的STEP/DIR接口允許輕松連接控制器電路。模式引腳允許將電機(jī)配置為全步至1/32步模式。衰減模式是可配置的，以便可以使用慢衰減、快速衰減或混合衰減。提供低功耗睡眠模式，可關(guān)閉內(nèi)部電路，以實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗?？梢允褂脤Ｓ玫?nSLEEP 引腳設(shè)置此睡眠模式。

提供過流、短路、欠壓鎖定和過溫的內(nèi)部關(guān)斷功能。故障情況通過nFAULT引腳指示。
*附件：drv8824.pdf

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 內(nèi)置微步進(jìn)索引器
  • 高達(dá) 1/32 微步進(jìn)
• 多種衰減模式：
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 24 V 和 T 時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)電流為 1.6A 一個(gè) = 25°C
• 簡單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式
• 內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)輸出
• 小封裝和封裝
• 保護(hù)特點(diǎn)：
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • VMx 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

一、產(chǎn)品概述?
DRV8824是德州儀器推出的PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)控制器IC，專為打印機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)。該器件采用熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝，集成完整的電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案，包含雙H橋驅(qū)動(dòng)器和微步進(jìn)索引器，用于驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。

?二、核心特性?

• ?微步進(jìn)控制?：
  • 內(nèi)置微步進(jìn)索引器，最高支持1/32微步進(jìn)
  • 支持多種步進(jìn)模式：全步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)
• ?電源電壓范圍?：8.2V至45V工作電壓
• ?輸出電流能力?：最大1.6A驅(qū)動(dòng)電流（24V、25°C條件下）
• ?導(dǎo)通電阻?：
  • 高邊+低邊MOSFET：典型0.63Ω（25°C）
  • 高邊+低邊MOSFET：最大0.90Ω（85°C）
• ?衰減模式?：支持混合衰減、慢衰減、快速衰減
• ?接口設(shè)計(jì)?：簡單的STEP/DIR接口
• ?低功耗睡眠模式?
• ?內(nèi)置3.3V參考輸出?
• ?保護(hù)功能?：
  • 過流保護(hù)（OCP）
  • 熱關(guān)斷（TSD）
  • VMx欠壓鎖定（UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳（nFAULT）

?三、技術(shù)規(guī)格?

?3.1 電氣參數(shù)?

• ?工作電壓?：8.2V至45V
• ?最大驅(qū)動(dòng)電流?：1.6A（24V、25°C）
• ?PWM頻率?：最高50kHz
• ?V3P3OUT輸出電壓?：3.30V至3.50V
• ?邏輯輸入電壓?：
  • 低電平：0V至0.7V
  • 高電平：2V至5.25V
• ?電流檢測跳變電壓?：660mV至685mV（V(xVREF)=3.3V，100%電流設(shè)置）

?3.2 封裝選項(xiàng)?

• ? HTSSOP（28引腳） ?：9.70mm×6.40mm
• ? VQFN（28引腳） ?：5.00mm×5.00mm

?3.3 熱性能?

• ?HTSSOP封裝?：
  • 結(jié)到環(huán)境熱阻：38.9°C/W
  • 結(jié)到外殼熱阻：23.3°C/W
• ?VQFN封裝?：
  • 結(jié)到環(huán)境熱阻：35.8°C/W
  • 結(jié)到外殼熱阻：25.1°C/W

?四、功能描述?

?4.1 PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)?
器件包含兩個(gè)帶有電流控制PWM電路的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所有VMx引腳必須連接到相同的電機(jī)電源電壓。

?4.2 電流調(diào)節(jié)?
采用固定頻率PWM電流調(diào)節(jié)（電流斬波），通過比較電流檢測電阻電壓（乘以5倍）與參考電壓來設(shè)置斬波電流。

?電流計(jì)算公式?：
ICHOP = V(xREF) / (5 × RISENSE)

?4.3 衰減模式?

• ?慢衰減?：DECAY引腳為低電平
• ?混合衰減?：DECAY引腳開路（默認(rèn)）
• ?快速衰減?：DECAY引腳為高電平

?4.4 消隱時(shí)間?
固定消隱時(shí)間為3.75μs，同時(shí)設(shè)置PWM的最小導(dǎo)通時(shí)間。

?4.5 微步進(jìn)索引器?
內(nèi)置索引器邏輯支持多種步進(jìn)配置，通過MODE0-MODE2引腳設(shè)置步進(jìn)格式。

?4.6 控制引腳功能?

• ?nRESET?：低電平有效，復(fù)位內(nèi)部邏輯，重置步進(jìn)表到初始位置
• ?nENBL?：低電平有效，使能輸出驅(qū)動(dòng)器和索引器
• ?nSLEEP?：低電平有效，進(jìn)入低功耗睡眠模式

?五、引腳功能詳解?

?5.1 電源和接地引腳?

• GND（14,28）：器件接地
• VMA（4）、VMB（11）：橋式電源供電
• V3P3OUT（15）：3.3V穩(wěn)壓器輸出

?5.2 控制引腳?

• nENBL（21）、BENBL（22）：橋使能
• STEP（25）：步進(jìn)輸入
• DIR（23）：方向輸入
• MODE0（27）、MODE1（28）、MODE2（1）：微步進(jìn)模式選擇
• DECAY（22）：衰減模式選擇
• nRESET（19）：復(fù)位輸入
• nSLEEP（20）：睡眠模式輸入

?5.3 輸出引腳?

• nFAULT（21）：故障指示
• AOUT1/AOUT2（8,9）、BOUT1/BOUT2（10,13）：橋輸出
• ISENA（6）、ISENB（9）：橋接地/電流檢測

?六、保護(hù)電路?

? 6.1 過流保護(hù)（OCP） ?
每個(gè)FET上的模擬電流限制電路，如果持續(xù)超過OCP時(shí)間，H橋中所有FET將被禁用。

? 6.2 熱關(guān)斷（TSD） ?
結(jié)溫超過約150°C時(shí)自動(dòng)關(guān)斷，溫度降至安全水平后自動(dòng)恢復(fù)。

? 6.3 欠壓鎖定（UVLO） ?
VMx電壓低于閾值時(shí)禁用所有電路。

?七、應(yīng)用設(shè)計(jì)?

?7.1 典型應(yīng)用電路?

• 每個(gè)VM引腳需要0.1μF陶瓷旁路電容
• CP1-CP2間需要0.01μF電容
• VM-VCP間需要0.1μF電容和1MΩ電阻
• V3P3OUT需要0.47μF旁路電容

?7.2 電流檢測電阻選擇?
必須使用表面貼裝、低電感電阻，功率額定值需滿足應(yīng)用要求。

?八、布局建議?

• 高頻去耦電容盡可能靠近VM引腳
• 電流檢測電阻應(yīng)靠近器件引腳
• 充分利用PowerPAD進(jìn)行散熱設(shè)計(jì)

?九、應(yīng)用領(lǐng)域?

• 自動(dòng)取款機(jī)
• 紙幣處理機(jī)
• 視頻安防攝像頭
• 打印機(jī)和掃描儀
• 辦公自動(dòng)化設(shè)備
• 游戲機(jī)
• 工廠自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)

該器件特別適合需要高精度微步進(jìn)控制、寬電壓范圍和高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化和辦公設(shè)備應(yīng)用，其集成度高、接口簡單，便于系統(tǒng)集成