STMicroelectronics STEVAL-MKI230KA iNEMO慣性模塊套件集成了STEVAL-MKI230A主感應(yīng)板、STEVAL-MKIGIBV5適配器板和扁平電纜。STEVAL-MKI230A主感測(cè)板包括一個(gè)安裝ISM330IS三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀（帶嵌入式ISPU）的方形PCB。主板通過(guò)扁平電纜連接適配器板，因此與STEVAL-MKI109V3兼容。此外，該傳感板可以通過(guò)提供的粘合劑直接連接到要測(cè)量的系統(tǒng)上 ISM330IS精確焊接在電路板的中心。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics STEVAL-MKI230KA iNEMO慣性模塊套件數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

STM STEVAL-MKI230KA iNEMO慣性模塊套件可插入標(biāo)準(zhǔn)DIL24插座。該套件提供完整的ISM330IS引腳分配，并可隨時(shí)與VDD電源線路上所需的去耦電容器配合使用。

特性

• 用戶友好的ISM330IS板
• 針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)DIL24插槽的完整ISM330IS引腳分配
• 完全兼容STEVAL-MKI109V3主板
• 符合RoHS指令

電路原理圖

STEVAL-MKI230KA慣性模塊套件技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

一、核心硬件架構(gòu)與功能特性

STEVAL-MKI230KA評(píng)估套件基于?ISM330IS? iNEMO慣性模塊，集成3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀及嵌入式智能傳感器處理單元（ISPU）。其硬件架構(gòu)包含三大核心組件：

1. ?ISM330IS傳感板?（STEVAL-MKI230A）
   • 板載ISPU單元支持邊緣計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的本地化預(yù)處理
   • 通過(guò)扁平電纜連接適配板（STEVAL-MKIGIBV5），兼容STM32F401VE主控板
2. ?適配主板?（STEVAL-MKI109V3）
   • 內(nèi)置32位微控制器，作為傳感器與PC的通信橋梁
   • 支持Unico-GUI圖形界面及自定義算法固件開(kāi)發(fā)
3. ?擴(kuò)展板?（X-NUCLEO-IKS02A1）
   • 提供運(yùn)動(dòng)MEMS與麥克風(fēng)MEMS的擴(kuò)展接口，滿足多模態(tài)傳感需求

?關(guān)鍵電氣特性?：

• 電源設(shè)計(jì)：VDD與VDDIO雙供電架構(gòu)，配備330pF去耦電容及100nF/1μF濾波電容
• 通信接口：支持I2C（SDA/SCL）與SPI（CS/SDO）雙模式，通過(guò)電阻配置切換
• 中斷支持：INT1/INT2引腳支持事件驅(qū)動(dòng)式數(shù)據(jù)采集

二、傳感器數(shù)據(jù)流與ISPU協(xié)同處理

ISM330IS的ISPU單元大幅優(yōu)化了數(shù)據(jù)處理的能效比，其工作流程如下：

1. ?原始數(shù)據(jù)采集?
   • 加速度計(jì)量程：±2/±4/±8/±16g（可通過(guò)寄存器配置）
   • 陀螺儀量程：±125/±250/±500/±1000/±2000dps
2. ?邊緣計(jì)算邏輯?
   • ISPU直接運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型（如姿態(tài)識(shí)別、振動(dòng)異常檢測(cè)）
   • 僅將處理結(jié)果（如特征值或分類標(biāo)簽）上傳至主控，降低90%數(shù)據(jù)傳輸量
3. ?低功耗策略?
   • 支持“始終開(kāi)啟”模式，功耗控制在微安級(jí)
   • 通過(guò)INT引腳觸發(fā)主控喚醒，適用于電池供電場(chǎng)景

三、硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

1. ?PCB布局規(guī)范?
   • ISM330IS必須置于板卡幾何中心，減少旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)心偏移誤差
   • 模擬電源（VDD）與數(shù)字電源（VDDIO）需采用星型拓?fù)洫?dú)立布線
2. ?信號(hào)完整性措施?：
   • I2C總線上拉電阻典型值4.7kΩ（根據(jù)傳輸速度調(diào)整）
   • SPI時(shí)鐘線長(zhǎng)度控制在50mm以內(nèi)，避免信號(hào)振鈴

四、故障排查與優(yōu)化建議