STMicroelectronics STEVAL-MKI234KA評估套件 基于LSM6DSV16BX慣性模塊，配有Qvar靜電傳感器。該評估套件包括三個不同電極 ，因此與STEVAL-MKI109V3主板兼容。STEVAL-MKI234KA具有針對標(biāo)準(zhǔn)DIL 24插座的完整LSM6DSV16BX引腳分配，并與VDD電源線路上的去耦電容器配合使用。STEVAL-MKE00xAA可插入STEVAL-MKI234A板。STEVAL-MKI109V3主板支持該適配器，設(shè)有高性能32位微控制器，該微控制器在傳感器和PC之間起到橋接作用。該評估套件可使用可下載的圖形用戶界面或?qū)Ｓ密浖虂矶ㄖ茟?yīng)用，并將該板插入X-NUCLEO-IKS01A3擴(kuò)展板。

數(shù)據(jù)手冊；*附件：STMicroelectronics STEVAL-MKI234KA評估套件數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 用戶友好型LSM6DSV16BX板
• 針對標(biāo)準(zhǔn)DIL 24插槽的完整LSM6DSV16BX引腳分配
• 完全兼容STEVAL-MKI109V3主板
• 符合RoHS指令

原理圖

?STEVAL-MKI234KA評估套件：基于LSM6DSV16BX的慣性傳感與QVAR靜電感知技術(shù)解析?

?一、套件核心概覽?

STEVAL-MKI234KA是一款專為?用戶界面（UI）優(yōu)化與骨傳導(dǎo)應(yīng)用?設(shè)計的評估套件，其核心搭載了?LSM6DSV16BX慣性模塊?，集成了3D加速度計、3D陀螺儀及QVAR靜電傳感功能。該套件通過標(biāo)準(zhǔn)DIL 24插座提供完整的傳感器引腳接口，并兼容STEVAL-MKI109V3母板與X-NUCLEO-IKS01A3擴(kuò)展板，形成完整的開發(fā)生態(tài)鏈。

? 核心特性： ?

• ?即插即用設(shè)計?：板載VDD電源去耦電容，無需額外配置即可運(yùn)行。
• ?多適配器支持?：可連接STEVAL-MKE00xAA系列適配器，擴(kuò)展電極類型（滑動指紋/通用電極）。
• ?RoHS環(huán)保合規(guī)?：符合無鉛環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

?二、硬件架構(gòu)與電路設(shè)計?

?1. 主控與傳感模塊?

• ?LSM6DSV16BXTR?：作為核心MEMS單元，支持?TDM輸出模式?，通過引腳定義（如SDA、SCL、INT1/INT2）實現(xiàn)與外部控制器的數(shù)據(jù)交互。
• ?QVAR靜電傳感通道?：提供三路獨立電極接口（QVAR1/QVAR2），每路均配備? 10MΩ高阻值電阻（R5-R8） ? 與ESD保護(hù)二極管（ESDALCL5-1BM2），確保微弱電荷信號的精準(zhǔn)采集。

?2. 電源與信號調(diào)理?

• ?去耦網(wǎng)絡(luò)?：VDD與VDDIO電源線分別部署100nF電容（C1/C2/C6-C8），抑制高頻噪聲。
• ?TDM時鐘同步?：通過BCLK、WCLK引腳支持音頻級時序控制，適用于骨傳導(dǎo)場景的實時數(shù)據(jù)處理。

?3. 版本兼容性?

套件包含多個PCB版本（如STEVAL$MKI234AAA），其適配器（STEVAL-MKE001A/002A/003A）針對不同電極布局優(yōu)化：

• ?STEVAL-MKE003A?：采用差分電極設(shè)計（Q+/Q-引腳），結(jié)合Top-Up/Top-Down結(jié)構(gòu)，提升信噪比。

?三、軟件生態(tài)與開發(fā)支持?

• ?Unico-GUI工具鏈?：通過STEVAL-MKI109V3母板（內(nèi)置STM32F401VE微控制器）橋接PC端，提供圖形化參數(shù)配置與實時數(shù)據(jù)可視化。
• ?自定義固件庫?：支持嵌入式軟件例程開發(fā)，可針對AR眼鏡等場景定制手勢識別算法。

?四、典型應(yīng)用場景?

1. ? 智能眼鏡（AR） ?
   結(jié)合骨傳導(dǎo)技術(shù)，通過慣性數(shù)據(jù)（頭部姿態(tài)）與QVAR觸控輸入實現(xiàn)無接觸交互。
2. ?靜電手勢檢測?
   利用QVAR通道感知手指接近時的電荷變化，實現(xiàn)非接觸式滑動操作。

?五、技術(shù)亮點總結(jié)?

WorkerSTMicroelectronics通過該套件展示了以下技術(shù)整合能力：

• ?多模態(tài)傳感融合?：慣性測量單元（IMU）與靜電感知的協(xié)同工作。
• ?模塊化擴(kuò)展?：通過適配器靈活支持不同電極拓?fù)洌档涂蛻糸_發(fā)門檻。
• ?工業(yè)級可靠性?：ESD防護(hù)與阻抗匹配設(shè)計保障惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。