STMicroelectronics STEVAL-MKI234KA評(píng)估套件 基于LSM6DSV16BX慣性模塊，配有Qvar靜電傳感器。該評(píng)估套件包括三個(gè)不同電極 ，因此與STEVAL-MKI109V3主板兼容。STEVAL-MKI234KA具有針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)DIL 24插座的完整LSM6DSV16BX引腳分配，并與VDD電源線路上的去耦電容器配合使用。STEVAL-MKE00xAA可插入STEVAL-MKI234A板。STEVAL-MKI109V3主板支持該適配器，設(shè)有高性能32位微控制器，該微控制器在傳感器和PC之間起到橋接作用。該評(píng)估套件可使用可下載的圖形用戶界面或?qū)Ｓ密浖虂?lái)定制應(yīng)用，并將該板插入X-NUCLEO-IKS01A3擴(kuò)展板。

數(shù)據(jù)手冊(cè)；*附件：STMicroelectronics STEVAL-MKI234KA評(píng)估套件數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 用戶友好型LSM6DSV16BX板
• 針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)DIL 24插槽的完整LSM6DSV16BX引腳分配
• 完全兼容STEVAL-MKI109V3主板
• 符合RoHS指令

原理圖

?STEVAL-MKI234KA評(píng)估套件：基于LSM6DSV16BX的慣性傳感與QVAR靜電感知技術(shù)解析?

?一、套件核心概覽?

STEVAL-MKI234KA是一款專(zhuān)為?用戶界面（UI）優(yōu)化與骨傳導(dǎo)應(yīng)用?設(shè)計(jì)的評(píng)估套件，其核心搭載了?LSM6DSV16BX慣性模塊?，集成了3D加速度計(jì)、3D陀螺儀及QVAR靜電傳感功能。該套件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)DIL 24插座提供完整的傳感器引腳接口，并兼容STEVAL-MKI109V3母板與X-NUCLEO-IKS01A3擴(kuò)展板，形成完整的開(kāi)發(fā)生態(tài)鏈。

? 核心特性： ?

• ?即插即用設(shè)計(jì)?：板載VDD電源去耦電容，無(wú)需額外配置即可運(yùn)行。
• ?多適配器支持?：可連接STEVAL-MKE00xAA系列適配器，擴(kuò)展電極類(lèi)型（滑動(dòng)指紋/通用電極）。
• ?RoHS環(huán)保合規(guī)?：符合無(wú)鉛環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

?二、硬件架構(gòu)與電路設(shè)計(jì)?

?1. 主控與傳感模塊?

• ?LSM6DSV16BXTR?：作為核心MEMS單元，支持?TDM輸出模式?，通過(guò)引腳定義（如SDA、SCL、INT1/INT2）實(shí)現(xiàn)與外部控制器的數(shù)據(jù)交互。
• ?QVAR靜電傳感通道?：提供三路獨(dú)立電極接口（QVAR1/QVAR2），每路均配備? 10MΩ高阻值電阻（R5-R8） ? 與ESD保護(hù)二極管（ESDALCL5-1BM2），確保微弱電荷信號(hào)的精準(zhǔn)采集。

?2. 電源與信號(hào)調(diào)理?

• ?去耦網(wǎng)絡(luò)?：VDD與VDDIO電源線分別部署100nF電容（C1/C2/C6-C8），抑制高頻噪聲。
• ?TDM時(shí)鐘同步?：通過(guò)BCLK、WCLK引腳支持音頻級(jí)時(shí)序控制，適用于骨傳導(dǎo)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。

?3. 版本兼容性?

套件包含多個(gè)PCB版本（如STEVAL$MKI234AAA），其適配器（STEVAL-MKE001A/002A/003A）針對(duì)不同電極布局優(yōu)化：

• ?STEVAL-MKE003A?：采用差分電極設(shè)計(jì)（Q+/Q-引腳），結(jié)合Top-Up/Top-Down結(jié)構(gòu)，提升信噪比。

?三、軟件生態(tài)與開(kāi)發(fā)支持?

• ?Unico-GUI工具鏈?：通過(guò)STEVAL-MKI109V3母板（內(nèi)置STM32F401VE微控制器）橋接PC端，提供圖形化參數(shù)配置與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可視化。
• ?自定義固件庫(kù)?：支持嵌入式軟件例程開(kāi)發(fā)，可針對(duì)AR眼鏡等場(chǎng)景定制手勢(shì)識(shí)別算法。

?四、典型應(yīng)用場(chǎng)景?

1. ? 智能眼鏡（AR） ?
   結(jié)合骨傳導(dǎo)技術(shù)，通過(guò)慣性數(shù)據(jù)（頭部姿態(tài)）與QVAR觸控輸入實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸交互。
2. ?靜電手勢(shì)檢測(cè)?
   利用QVAR通道感知手指接近時(shí)的電荷變化，實(shí)現(xiàn)非接觸式滑動(dòng)操作。

?五、技術(shù)亮點(diǎn)總結(jié)?

WorkerSTMicroelectronics通過(guò)該套件展示了以下技術(shù)整合能力：

• ?多模態(tài)傳感融合?：慣性測(cè)量單元（IMU）與靜電感知的協(xié)同工作。
• ?模塊化擴(kuò)展?：通過(guò)適配器靈活支持不同電極拓?fù)洌档涂蛻糸_(kāi)發(fā)門(mén)檻。
• ?工業(yè)級(jí)可靠性?：ESD防護(hù)與阻抗匹配設(shè)計(jì)保障惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。