STMicroelectronics AEK-MOT-3P9908M評估板基于SPC560P Pictus 32位MCU和L9908柵極驅(qū)動器，可控制6個N溝道FET，用于汽車應(yīng)用中的無刷電機(jī)。AEK-MOT-3P9908M評估板有助于通過獨立的編碼器輸入和霍爾傳感器檢測和控制電機(jī)速度。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics AEK-MOT-3P9908M評估板數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

驅(qū)動汽車級L9908柵極驅(qū)動器，以控制6個 N通道FET和SPC560P Pictus 32位汽車微控制器
與12V、24V和48V電池總線配合使用
獨立編碼器輸入和霍爾傳感器
可通過專用SPI總線配置柵極驅(qū)動器
用于遠(yuǎn)程控制的CAN總線接口
封裝中包含BLCD電機(jī)
- 額定功率：65W
- 額定扭矩：13Ncm
- 額定電流：3.26A
- 額定電壓：24V
- 額定轉(zhuǎn)速：4840rpm

框圖

STMicroelectronics AEK-MOT-3P9908M無刷電機(jī)評估板技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述

?AEK-MOT-3P9908M?是意法半導(dǎo)體推出的基于SPC560P 32位MCU和L9908柵極驅(qū)動器的無刷直流電機(jī)評估板，專為汽車應(yīng)用場景設(shè)計。該評估板集成了完整的電機(jī)控制系統(tǒng)，支持多種傳感器接口和通信協(xié)議，為工程師提供了完整的電機(jī)控制開發(fā)平臺。

二、核心硬件架構(gòu)

2.1 主控制器系統(tǒng)

?SPC560P50L5?：32位Power Architecture微控制器
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- 工作頻率高達(dá)64MHz
- 適用于汽車底盤和安全應(yīng)用
- 豐富的通信接口和外設(shè)資源

2.2 功率驅(qū)動系統(tǒng)

?L9908柵極驅(qū)動器?：
- 可獨立控制6個N溝道MOSFET
- 支持專用SPI總線配置
- 提供完善的保護(hù)與診斷功能

2.3 電源管理系統(tǒng)

評估板支持?12V、24V和48V?三種電池總線電壓，通過多級DC-DC轉(zhuǎn)換器為系統(tǒng)各模塊提供穩(wěn)定供電：

1.5V輸出（最大電流0.5A）
2.5V輸出（最大電流0.5A）
高壓驅(qū)動電源（支持電流達(dá)Imax）

三、關(guān)鍵特性詳解

3.1 傳感接口

?霍爾傳感器輸入?：支持獨立的霍爾傳感器接口
?編碼器輸入?：提供獨立的編碼器輸入通道
?電流檢測?：每相配備獨立的電流檢測電路

3.2 通信接口

?CAN總線?：用于遠(yuǎn)程控制和系統(tǒng)通信
?SPI總線?：用于柵極驅(qū)動器配置
?USB接口?：通過FT2232H芯片實現(xiàn)調(diào)試和程序下載

3.3 電機(jī)規(guī)格

評估板配套的無刷直流電機(jī)具有以下參數(shù)：

?額定功率?：65W
?額定扭矩?：13Ncm
?額定電流?：3.26A
?額定電壓?：24V
?額定轉(zhuǎn)速?：4840rpm

四、系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境

4.1 軟件開發(fā)工具

?SPC5-STUDIO?：集成開發(fā)環(huán)境
- 代碼生成器
- 快速資源配置
- Eclipse開發(fā)框架

4.2 電機(jī)控制庫

?AutoDevKit庫插件?：
- 提供完整的電機(jī)控制算法
- 支持快速原型開發(fā)
- 兼容SPC5-STUDIO

4.3 固件開發(fā)流程

安裝SPC5-MCTK-LIB電機(jī)控制插件
選擇對應(yīng)的演示項目：SPC560Pxx_RLA_AEK_MOT_3P99081_3Phase_Motor_Control_L9908_via_CAN
在電機(jī)控制組件部分進(jìn)行定制化配置
根據(jù)實際使用的電機(jī)更新電機(jī)設(shè)置參數(shù)
在驅(qū)動管理部分選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅黝愋?/li>

五、應(yīng)用設(shè)計指南

5.1 硬件設(shè)計要點

?布局優(yōu)化?：大容量電容（220μF/100V）靠近功率MOSFET
?熱管理?：使用STD105N10F7AG功率管，確保散熱性能
?信號完整性?：差分信號線（如ISx_P/ISx_N）需要對稱布線

5.2 軟件配置參數(shù)

開發(fā)時需要重點關(guān)注以下配置：

?PWM頻率?：根據(jù)電機(jī)特性優(yōu)化設(shè)置
?保護(hù)閾值?：配置過流、過溫等保護(hù)參數(shù)
?控制算法?：根據(jù)傳感器類型選擇合適的控制策略

六、典型應(yīng)用場景

6.1 汽車電子系統(tǒng)

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
電動水泵驅(qū)動
汽車空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動

6.2 工業(yè)控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動
精密儀器控制系統(tǒng)
自動化生產(chǎn)線電機(jī)驅(qū)動

七、技術(shù)優(yōu)勢分析

?集成度高?：將MCU、驅(qū)動器和功率級集成于單板
?可靠性強(qiáng)?：采用汽車級元器件，滿足嚴(yán)苛環(huán)境要求
?開發(fā)便捷?：提供完整的軟硬件生態(tài)系統(tǒng)，縮短開發(fā)周期

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