STMicroelectronics AEK-MOT-3P9908M評(píng)估板基于SPC560P Pictus 32位MCU和L9908柵極驅(qū)動(dòng)器，可控制6個(gè)N溝道FET，用于汽車(chē)應(yīng)用中的無(wú)刷電機(jī)。AEK-MOT-3P9908M評(píng)估板有助于通過(guò)獨(dú)立的編碼器輸入和霍爾傳感器檢測(cè)和控制電機(jī)速度。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics AEK-MOT-3P9908M評(píng)估板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

驅(qū)動(dòng)汽車(chē)級(jí)L9908柵極驅(qū)動(dòng)器，以控制6個(gè) N通道FET和SPC560P Pictus 32位汽車(chē)微控制器
與12V、24V和48V電池總線配合使用
獨(dú)立編碼器輸入和霍爾傳感器
可通過(guò)專(zhuān)用SPI總線配置柵極驅(qū)動(dòng)器
用于遠(yuǎn)程控制的CAN總線接口
封裝中包含BLCD電機(jī)
- 額定功率：65W
- 額定扭矩：13Ncm
- 額定電流：3.26A
- 額定電壓：24V
- 額定轉(zhuǎn)速：4840rpm

框圖

STMicroelectronics AEK-MOT-3P9908M無(wú)刷電機(jī)評(píng)估板技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述

?AEK-MOT-3P9908M?是意法半導(dǎo)體推出的基于SPC560P 32位MCU和L9908柵極驅(qū)動(dòng)器的無(wú)刷直流電機(jī)評(píng)估板，專(zhuān)為汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該評(píng)估板集成了完整的電機(jī)控制系統(tǒng)，支持多種傳感器接口和通信協(xié)議，為工程師提供了完整的電機(jī)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

二、核心硬件架構(gòu)

2.1 主控制器系統(tǒng)

?SPC560P50L5?：32位Power Architecture微控制器
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- 工作頻率高達(dá)64MHz
- 適用于汽車(chē)底盤(pán)和安全應(yīng)用
- 豐富的通信接口和外設(shè)資源

2.2 功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

?L9908柵極驅(qū)動(dòng)器?：
- 可獨(dú)立控制6個(gè)N溝道MOSFET
- 支持專(zhuān)用SPI總線配置
- 提供完善的保護(hù)與診斷功能

2.3 電源管理系統(tǒng)

評(píng)估板支持?12V、24V和48V?三種電池總線電壓，通過(guò)多級(jí)DC-DC轉(zhuǎn)換器為系統(tǒng)各模塊提供穩(wěn)定供電：

1.5V輸出（最大電流0.5A）
2.5V輸出（最大電流0.5A）
高壓驅(qū)動(dòng)電源（支持電流達(dá)Imax）

三、關(guān)鍵特性詳解

3.1 傳感接口

?霍爾傳感器輸入?：支持獨(dú)立的霍爾傳感器接口
?編碼器輸入?：提供獨(dú)立的編碼器輸入通道
?電流檢測(cè)?：每相配備獨(dú)立的電流檢測(cè)電路

3.2 通信接口

?CAN總線?：用于遠(yuǎn)程控制和系統(tǒng)通信
?SPI總線?：用于柵極驅(qū)動(dòng)器配置
?USB接口?：通過(guò)FT2232H芯片實(shí)現(xiàn)調(diào)試和程序下載

3.3 電機(jī)規(guī)格

評(píng)估板配套的無(wú)刷直流電機(jī)具有以下參數(shù)：

?額定功率?：65W
?額定扭矩?：13Ncm
?額定電流?：3.26A
?額定電壓?：24V
?額定轉(zhuǎn)速?：4840rpm

四、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境

4.1 軟件開(kāi)發(fā)工具

?SPC5-STUDIO?：集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
- 代碼生成器
- 快速資源配置
- Eclipse開(kāi)發(fā)框架

4.2 電機(jī)控制庫(kù)

?AutoDevKit庫(kù)插件?：
- 提供完整的電機(jī)控制算法
- 支持快速原型開(kāi)發(fā)
- 兼容SPC5-STUDIO

4.3 固件開(kāi)發(fā)流程

安裝SPC5-MCTK-LIB電機(jī)控制插件
選擇對(duì)應(yīng)的演示項(xiàng)目：SPC560Pxx_RLA_AEK_MOT_3P99081_3Phase_Motor_Control_L9908_via_CAN
在電機(jī)控制組件部分進(jìn)行定制化配置
根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)更新電機(jī)設(shè)置參數(shù)
在驅(qū)動(dòng)管理部分選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅黝?lèi)型

五、應(yīng)用設(shè)計(jì)指南

5.1 硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)

?布局優(yōu)化?：大容量電容（220μF/100V）靠近功率MOSFET
?熱管理?：使用STD105N10F7AG功率管，確保散熱性能
?信號(hào)完整性?：差分信號(hào)線（如ISx_P/ISx_N）需要對(duì)稱(chēng)布線

5.2 軟件配置參數(shù)

開(kāi)發(fā)時(shí)需要重點(diǎn)關(guān)注以下配置：

?PWM頻率?：根據(jù)電機(jī)特性?xún)?yōu)化設(shè)置
?保護(hù)閾值?：配置過(guò)流、過(guò)溫等保護(hù)參數(shù)
?控制算法?：根據(jù)傳感器類(lèi)型選擇合適的控制策略

六、典型應(yīng)用場(chǎng)景

6.1 汽車(chē)電子系統(tǒng)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
電動(dòng)水泵驅(qū)動(dòng)
汽車(chē)空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)

6.2 工業(yè)控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
精密儀器控制系統(tǒng)
自動(dòng)化生產(chǎn)線電機(jī)驅(qū)動(dòng)

七、技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析

?集成度高?：將MCU、驅(qū)動(dòng)器和功率級(jí)集成于單板
?可靠性強(qiáng)?：采用汽車(chē)級(jí)元器件，滿(mǎn)足嚴(yán)苛環(huán)境要求
?開(kāi)發(fā)便捷?：提供完整的軟硬件生態(tài)系統(tǒng)，縮短開(kāi)發(fā)周期

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