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ProfiNet轉Modbus TCP協(xié)議轉換網(wǎng)關實現(xiàn)西門子PLC與工控機通訊在智能交通系統(tǒng)的應用案例

曹世寧 ? 來源:jf_04297805 ? 作者:jf_04297805 ? 2025-11-19 15:04 ? 次閱讀
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一、項目背景

2025年,華東某中心城市新建 12km城市快速路隧道,設計時速 80 km,雙洞 6車道,日均通行能力 8萬輛。隧道機電系統(tǒng)采用“三級管理、兩級控制”架構

由于業(yè)主已招標選用研華 IPC-610H工控機(i7-13700E,Windows 11 IoT)運行交通算法,內置 SCADA僅支持 Modbus TCP主站協(xié)議,而隧道段 30臺遠程 I/O箱全部通過 ProfiNet環(huán)網(wǎng)接入西門子 PLC,協(xié)議天然隔離。若更換 PLC或重新開發(fā)驅動,不僅工期緊張,且造價增加 60余萬元。最終,設計院選用“捷米特 JM-TCP-PN工業(yè)級協(xié)議轉換網(wǎng)關”作為兩端從站,實現(xiàn)毫秒級數(shù)據(jù)映射,保障通風照明實時聯(lián)動,同時保留既有平臺軟件零改動。

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二、關鍵設備清單

序號 設備名稱 品牌/型號 協(xié)議角色 數(shù)量 備注
1 工控機 研華 IPC-610H Modbus TCP主站 2 主備冗余
2 編程控制器 西門子 S7-1516-3 PN/DP ProfiNet從站 1 自帶雙網(wǎng)口,環(huán)網(wǎng)冗余
3 協(xié)議轉換網(wǎng)關 捷米特 JM-TCP-PN ProfiNet從站+Modbus TCP從站 2 主備,導軌安裝
4 工業(yè)交換機 赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC 千兆環(huán)網(wǎng) 8 IP67,-40~+70℃
5 電源模塊 普爾世 CP10.241 24 VDC/10 A 2 冗余并聯(lián)

三、JM-TCP-PN網(wǎng)關技術亮點

雙核雙網(wǎng)口ARM Cortex-A7 800 MHz實時核負責 ProfiNet,M4核負責 Modbus TCP,兩口物理隔離,數(shù)據(jù)通過 32 k共享 RAM交換,延遲 <5 ms

即插即用:內置 GSDML文件,博圖 V18一鍵導入;同時提供 6000+常用 Modbus寄存器模板,無需手動計算地址。

冗余功能:支持 S2冗余模式,ProfiNet側可接入 MRPD環(huán)網(wǎng),Modbus TCP側可設置雙 IP,主備網(wǎng)關無縫切換。

寬溫設計:-40~+85 ℃,鋁殼無風扇,滿足隧道強排風 24 h運行。

診斷豐富:自帶 Web界面、SNMP MIB、ProfiNet診斷緩存,LED三色燈指示協(xié)議狀態(tài),方便運維。

四、網(wǎng)絡拓撲與連接

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五、博圖側 Profinet配置

TIA Portal V18新建項目,導入捷米特提供的 GSDML-V2.43-Jeemit-JM-TCP-PN-20250718.xml,拖拽至網(wǎng)絡視圖。

設置設備名稱“JM_TCP_PN_Tunnel1”,I/O映射長度 64 Word In / 64 Word Out,更新周期 4 ms,使能“支持優(yōu)先啟動”。

將 PLC與網(wǎng)關分配到同一同步域,IRT拓撲選擇“環(huán)型”,啟用 MRPD。

編譯下載后,PLC在線掃描,網(wǎng)關 Status=0x00,無丟包,RT等級 Class B。

六、Modbus TCP側映射表

區(qū)域 寄存器地址 數(shù)據(jù)類型 含義 對應ProfiNet偏移
輸入 40001-40010 UINT16 10路 CO濃度 (ppm) IW64-IW83
輸入 40011-40020 UINT16 10路 VI能見度 (1/m) IW84-IW103
輸入 40021-40030 UINT16 10路亮度 (cd/m2) IW104-IW123
輸出 40101-40110 UINT16 10路風機頻率 (0.1 Hz) QW64-QW83
輸出 40111-40120 UINT16 10路 LED調光 (0-100%) QW84-QW103
輸出 40121-40130 UINT16 車道指示標志圖樣 QW104-QW123

網(wǎng)關默認使用 Modbus功能碼 03/16,端口 502,最大支持 16條并發(fā)連接,完全滿足雙工控機+調試筆記本同時在線。

七、工控機 SCADA集成

研華 WebAccess/SCADA 9.1內置 Modbus TCP驅動,按上表建點,掃描周期 100 ms。通過腳本實現(xiàn)智能策略:

當任一 CO>120 ppm或 VI<0.007 1/m,自動開啟 4?組 37 kW?射流風機,頻率 45 Hz;

根據(jù)洞外亮度+車流密度,LED無級調光,節(jié)電率≥28%;

火災模式硬線信號優(yōu)先,網(wǎng)關 10 ms內將 PLC的 Fire=1寫入 40200,觸發(fā) SCADA彈出視頻聯(lián)動。

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八、調試與驗證

協(xié)議一致性:使用 Wireshark抓包,ProfiNet 幀間隔穩(wěn)定 4 ms,無丟序;Modbus TCP平均響應 3.2 ms,符合 GB/T 19582-2018。

冗余倒換:拔掉主網(wǎng)關光纖,PLC在 18 ms內完成環(huán)網(wǎng)切換,SCADA通信中斷 0 s(雙主站自動漫游)。

72 h老化:隧道內 45 ℃、濕度 95 %連續(xù)運行,網(wǎng)關外殼最高 62 ℃,CPU占用 38 %,內存占用 22 %,無重啟。

EMC測試:通過 IEC 61000-4-5四級浪涌 ±2 kV,IEC 61000-4-3輻射 80 MHz-1 GHz 10 V/m,不誤碼。

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九、運行效果

通車 3個月,日均車流量 7.6萬輛,CO均值 52 ppm,亮度自適應后照明能耗下降 31 %,年省電費約 48萬元。

故障統(tǒng)計:通信故障 0次;風機啟動延遲 <800 ms;車道指示切換延遲 <300 ms,均優(yōu)于設計指標。

運維簡化:網(wǎng)關 Web界面可遠程升級固件,2025年 10月已在線升級至 V1.4.6,新增 SNMP Trap,接入城市綜合管廊 NMS,實現(xiàn)統(tǒng)一告警。

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十、經(jīng)驗總結

通過本案例,捷米特JM-TCP-PN協(xié)議轉換網(wǎng)關成功解決了 Modbus TCP工控機與 ProfiNet西門子 PLC的異構網(wǎng)絡互聯(lián),為智能交通行業(yè)提供了一條低成本、高可靠、免改代碼的協(xié)議互通路徑,具備大規(guī)模復制推廣價值。

審核編輯 黃宇

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