▍文章來源于康謀自動(dòng)駕駛

01 引言

在汽車AI 領(lǐng)域，無論是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）還是自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，都需要數(shù)據(jù)。因此高質(zhì)量、精準(zhǔn)且記錄完備的數(shù)據(jù)，是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、驗(yàn)證及仿真測(cè)試的核心支撐。

然而，數(shù)據(jù)采集往往是 AI 開發(fā)生命周期中成本最高的環(huán)節(jié)，需要投入車輛、傳感器、駕駛員、定制軟件及大量工程時(shí)間。更令人困擾的是，由于傳感器部署不當(dāng)、校準(zhǔn)失準(zhǔn)、版本控制缺失或診斷元數(shù)據(jù)遺漏等可避免的問題，這筆巨額投資常常無法充分發(fā)揮價(jià)值，最終導(dǎo)致研發(fā)進(jìn)度放緩、調(diào)試難度增加，數(shù)據(jù)可信度大打折扣。

本文介紹的aiData 全自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理解決方案，正是為了幫助開發(fā)者從一開始就避免這些問題。該方案既助力用戶打造高度自動(dòng)化和開放化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，又能確保數(shù)據(jù)所有權(quán)僅屬于用戶本身，憑借在實(shí)際項(xiàng)目中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，為研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)避 costly 失誤，有效降低人力成本和計(jì)算資源消耗，加速汽車 AI 技術(shù)落地。

02 aiData核心組件

aiData由完全自有的模塊和工具組成，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范下，構(gòu)建了覆蓋數(shù)據(jù)采集、生成、使用、驗(yàn)證全流程的成熟端到端工具鏈。

aiData Recorder

aiData Recorder（數(shù)據(jù)記錄器）搭載自適應(yīng)智能數(shù)據(jù)采集軟件，通過精準(zhǔn)的傳感器標(biāo)定與同步技術(shù)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)生成高質(zhì)量數(shù)據(jù)源。

支持多模態(tài)傳感器陣列的離線與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)標(biāo)定

實(shí)現(xiàn)傳感器記錄的高精度時(shí)間同步

aiData Auto Annotator

aiData Auto Annotator（自動(dòng)標(biāo)注器）是基于人工智能的多傳感器自動(dòng)標(biāo)注方案，針對(duì)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)物體實(shí)現(xiàn)行業(yè)頂尖的標(biāo)注精度，原始數(shù)據(jù)采集后數(shù)小時(shí)即可完成處理。

同步標(biāo)注激光雷達(dá)點(diǎn)云、相機(jī)影像等全傳感器數(shù)據(jù)，構(gòu)建時(shí)空統(tǒng)一的4D環(huán)境模型

靜態(tài)物體標(biāo)注準(zhǔn)確率達(dá)100%，動(dòng)態(tài)物體標(biāo)注精度突破92%

aiData Metrics

aiData Metrics（指標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)）集成多維指標(biāo)評(píng)估體系，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)研發(fā)進(jìn)展與需求匹配度，提供數(shù)據(jù)缺口深度分析。

支持?jǐn)?shù)據(jù)價(jià)值與缺失環(huán)節(jié)的智能診斷

配備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法評(píng)估工具集，涵蓋環(huán)境感知、目標(biāo)追蹤等核心算法的基準(zhǔn)測(cè)試

aiData Versioning System

aiData Versioning System（版本控制系統(tǒng)，DVS）構(gòu)建了全流程透明可追溯的數(shù)據(jù)管理體系，支持多樣化應(yīng)用場(chǎng)景的定制化數(shù)據(jù)集構(gòu)建。

集成前沿AI技術(shù)，提供基于文本、圖像及場(chǎng)景的智能搜索功能

支持本地私有化部署保障數(shù)據(jù)安全，或云端部署促進(jìn)全球團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作

03 aiData核心優(yōu)勢(shì)

可靠的傳感器部署

傳感器配置的可靠性是數(shù)據(jù)質(zhì)量的前提，aiData通過科學(xué)規(guī)劃與仿真驗(yàn)證，打造堅(jiān)實(shí)的采集基礎(chǔ)。

采集數(shù)據(jù)前要確保傳感器配置足夠可靠

在物理安裝前，借助康謀 aiSim 仿真工具對(duì)傳感器布局進(jìn)行虛擬驗(yàn)證，精準(zhǔn)排查盲區(qū)、視場(chǎng)重疊及量程限制等問題，優(yōu)化傳感器位置。同時(shí)避免將 GT 傳感器安裝在后視鏡、后備箱蓋等活動(dòng)部件上，防止校準(zhǔn)穩(wěn)定性受影響。采用 AI 優(yōu)化的 3D 打印加固剛性安裝架，替代笨重且可能產(chǎn)生干擾的金屬結(jié)構(gòu)，既保障安裝穩(wěn)定性，又降低安全風(fēng)險(xiǎn)；

方案從初始階段就配置高性能 GT 傳感器，兼顧當(dāng)下需求與未來技術(shù)演進(jìn)；在傳感器集成過程中，充分考量新增傳感器對(duì)數(shù)據(jù)處理流程的影響，預(yù)留充足驗(yàn)證時(shí)間，確保傳感器與系統(tǒng)的適配性，為多輪數(shù)據(jù)采集提供統(tǒng)一、可靠的硬件基礎(chǔ)。

精準(zhǔn)校準(zhǔn)與同步

傳感器的校準(zhǔn)精度與時(shí)間同步精度直接決定數(shù)據(jù)集價(jià)值，aiData通過自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)與同步的精準(zhǔn)管控。

傳感器校準(zhǔn)與同步

aiData 根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景定義校準(zhǔn)公差，針對(duì)最嚴(yán)格的使用需求設(shè)定精度標(biāo)準(zhǔn)，而非采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)；此外搭載自動(dòng)化校驗(yàn)工具，在每次行駛過程中或行駛后持續(xù)監(jiān)測(cè)校準(zhǔn)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)偏差。同時(shí)對(duì)所有校準(zhǔn)變更進(jìn)行版本記錄，明確校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的有效區(qū)間，確保調(diào)試過程可追溯，有效管理傳感器漂移問題。

aiData 還優(yōu)先選用支持硬件同步的傳感器，并內(nèi)置實(shí)時(shí)診斷功能，動(dòng)態(tài)驗(yàn)證時(shí)序準(zhǔn)確性，自動(dòng)標(biāo)記異常情況，避免因校準(zhǔn)或同步失誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)集失效。

智能記錄軟件配置

高效的記錄軟件是數(shù)據(jù)完整性的保障，aiData 采用精細(xì)化配置確保數(shù)據(jù)可追溯、可復(fù)用。

可部署在后備箱下部空間

記錄原始數(shù)據(jù)而非經(jīng)過后處理的輸出，為未來的重新處理預(yù)留空間；

全面記錄傳感器輸出、系統(tǒng)狀態(tài)、GPS 信息、診斷標(biāo)記、操作員備注及環(huán)境條件等各類數(shù)據(jù)，形成完整的元數(shù)據(jù)鏈路。

通過單一操作界面即可實(shí)現(xiàn)傳感器參數(shù)控制、元數(shù)據(jù)自動(dòng)生成，確保數(shù)據(jù)流的一致性與可追溯性。

同時(shí)Logger和Convertor等設(shè)備可靈活安裝于行李艙地板下方，不影響后備箱正常使用，兼顧實(shí)用性與空間利用率。

駕駛員實(shí)時(shí)反饋

為杜絕因傳感器故障導(dǎo)致的無效采集，aiData 配備實(shí)時(shí)駕駛員儀表盤，直觀展示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，讓駕駛員能夠即時(shí)發(fā)現(xiàn)異常。

實(shí)時(shí)駕駛儀表盤

儀表盤設(shè)計(jì)注重可視性與易用性，通過清晰的視覺提示幫助駕駛員快速識(shí)別錯(cuò)誤。

此外內(nèi)置動(dòng)態(tài)診斷機(jī)制，針對(duì)傳感器過熱、遮擋、同步丟失等問題設(shè)定明確閾值，一旦觸發(fā)即向駕駛員發(fā)出干預(yù)提示，確保 500 公里等長(zhǎng)距離采集任務(wù)中數(shù)據(jù)的連續(xù)性與有效性，避免后期才發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)失效的情況。

優(yōu)化數(shù)據(jù)上傳與管理

數(shù)據(jù)的可訪問性直接影響其價(jià)值發(fā)揮，aiData 通過自動(dòng)化流程與智能管理功能，讓數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)化為研發(fā)動(dòng)力。

支持熱插拔標(biāo)準(zhǔn)SSD，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)上傳狀態(tài)

在車輛完成采集任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)部署上傳站，支持熱插拔標(biāo)準(zhǔn) SSD，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳并立即啟動(dòng)處理流程，無需等待數(shù)天甚至數(shù)周讓工程師獲取數(shù)據(jù)。

若連接被測(cè)軟件（SuT），可利用采集過程中生成的自動(dòng)標(biāo)記，優(yōu)先處理軟件置信度低于預(yù)期的關(guān)鍵數(shù)據(jù)；此外能夠通過跟蹤診斷趨勢(shì)與閾值變化，提前發(fā)現(xiàn)硬件潛在問題并及時(shí)處理。所有記錄數(shù)據(jù)及診斷信息均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上傳、處理與索引，確保團(tuán)隊(duì)能夠快速獲取所需數(shù)據(jù)，保持研發(fā)敏捷性。

04 結(jié)語

高質(zhì)量數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的核心基石，而aiData憑借覆蓋數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、評(píng)估、管理、補(bǔ)充的全流程自動(dòng)化能力，解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中成本高、效率低、質(zhì)量差、安全風(fēng)險(xiǎn)大等痛點(diǎn)。

aiData以精準(zhǔn)高效的技術(shù)能力、靈活安全的部署模式、貼合需求的定制化服務(wù)，已經(jīng)成為OEM 廠商與Tier-1 供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛研發(fā)路上的可靠伙伴。