近年來，工業(yè)具身智能正站在從量變到質(zhì)變的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室向規(guī)?；瘧?yīng)用跨越，產(chǎn)業(yè)生態(tài)從碎片化到體系化突破。

對于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，也將迎來全方位的升維，其間技術(shù)理念的升維是產(chǎn)業(yè)升維的第一步，全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同升級成為升維的必經(jīng)之路，而資本市場的認(rèn)可也為產(chǎn)業(yè)升維提供了強(qiáng)大動力。

近期，一眾機(jī)器人企業(yè)積極推進(jìn)IPO進(jìn)程，以獲取更多資源，實(shí)現(xiàn)更大發(fā)展。拓斯達(dá)也是其中的一員，已于近期正式向港交所遞交招股書，沖刺“A+H”雙平臺上市。

根據(jù)高工機(jī)器人觀察，拓斯達(dá)計(jì)劃將約50%的募集資金用于具身智能技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)，可以說拓斯達(dá)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)機(jī)器人供應(yīng)商向具身智能解決方案提供商的戰(zhàn)略升維，其港交所上市計(jì)劃可視為這一進(jìn)程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

戰(zhàn)略選擇：

沖刺港股背后的具身智能賽道布局

拓斯達(dá)的發(fā)展軌跡可清晰分為三個階段：從直角坐標(biāo)機(jī)器人階段（2007 年至2015 年）起步，專注于注塑周邊設(shè)備，并在中國內(nèi)地取得市場領(lǐng)先地位；其后，拓斯達(dá)過渡至多關(guān)節(jié)機(jī)器人階段（2015年至2023年），服務(wù)于多元化的工業(yè)應(yīng)用；目前，拓斯達(dá)正跨越多種應(yīng)用場景，邁向具身智能階段（2023年至今）。

基于前兩個階段的技術(shù)積淀和場景沉淀，拓斯達(dá)不僅積累了從注塑裝備到多關(guān)節(jié)機(jī)器人的技術(shù)能力，更實(shí)現(xiàn)了在控制器、伺服驅(qū)動器和核心視覺算法等底層技術(shù)的自主化布局，為拓斯達(dá)邁入具身智能階段奠定了扎實(shí)的技術(shù)、業(yè)務(wù)與市場基礎(chǔ)。

2023年，拓斯達(dá)積極擁抱人工智能，在消費(fèi)電子及玩具制造行業(yè)推出了用于分揀、碼垛和振動輔助上下料的智能工作站。2024年，拓斯達(dá)將控制器升級為全面適配智能機(jī)器人的新一代X5智能機(jī)器人控制平臺（以下簡稱：X5控制平臺）。2025年，拓斯達(dá)推出人形機(jī)器人「小拓」，2026年推出智能四足機(jī)器人「星仔」。

這一演變彰顯拓斯達(dá)已成功將業(yè)務(wù)版圖從注塑場景的直角坐標(biāo)機(jī)器人拓展至服務(wù)于多元化工業(yè)應(yīng)用的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，并正穩(wěn)步邁向覆蓋多個應(yīng)用場景的綜合智能機(jī)器人產(chǎn)品組合。

拓斯達(dá)正利用自身近二十年積淀的工業(yè)化基因，構(gòu)建起一條從“強(qiáng)健本體”“發(fā)達(dá)小腦”到“聰明大腦”的全棧式競爭壁壘，并以此為依托，構(gòu)建“場景+機(jī)器人+數(shù)據(jù)+AI”的商業(yè)閉環(huán)。

三大技術(shù)解構(gòu)：

從“小腦”到“大腦”的智能躍遷

在具身智能時代，大模型、控制系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)及驅(qū)動器分別構(gòu)成機(jī)器人的「大腦」、「小腦」及「本體」。「小腦」促進(jìn)數(shù)字世界與物理世界的連接，而「大腦」及「本體」則通過持續(xù)迭代適應(yīng)日益多樣化的應(yīng)用場景。如今，拓斯達(dá)構(gòu)建了獨(dú)特的“小腦-大腦-本體”三層技術(shù)架構(gòu)。

發(fā)達(dá)的小腦：X5控制平臺打通“腦-體”協(xié)同關(guān)鍵路徑

在具身智能的框架下，“大腦”負(fù)責(zé)決策，“本體”負(fù)責(zé)執(zhí)行，而連接二者的關(guān)鍵——“小腦”，正是決定機(jī)器人能否精準(zhǔn)、穩(wěn)定地在真實(shí)物理世界中作業(yè)的核心。

公開資料顯示，拓斯達(dá)自主研發(fā)了X5控制平臺，是國內(nèi)首個具備云邊端部署和感-算-控一體化能力的智能機(jī)器人控制平臺。

在架構(gòu)與性能方面，該平臺采用靈活的云邊端三層計(jì)算架構(gòu)，解決了工業(yè)環(huán)境中平衡智能與實(shí)時性能的行業(yè)挑戰(zhàn)。底層運(yùn)動控制周期已縮短至業(yè)界領(lǐng)先的1毫秒，充分滿足了工業(yè)場景對確定性和高實(shí)時的嚴(yán)苛要求。

在開放性與連接性方面，X5控制平臺提供超過400個功能接口和一個500Hz RGM 實(shí)時控制接口。其滿足超過90%的工業(yè)機(jī)器人需求，有效彌合了人工智能模型與機(jī)器人本體之間的數(shù)據(jù)鴻溝，并顯著降低了具身智能應(yīng)用的開發(fā)門檻。

聰明的大腦：垂直大模型賦能工業(yè)級智能決策

拓斯達(dá)聯(lián)合粵港澳大灣區(qū)國家技術(shù)創(chuàng)新中心工業(yè)軟件發(fā)展中心推出了基于IntarkDB 與QsemOS 的具身智能數(shù)采推理一體化解決方案，構(gòu)建了從工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到在線推理及控制的全鏈路端到端閉環(huán)。

通過與國內(nèi)領(lǐng)先的大模型供應(yīng)商深度合作，拓斯達(dá)已將大量的工業(yè)工藝數(shù)據(jù)整合為專門的工藝專長，從而建立了一個涵蓋消費(fèi)電子、汽車零部件、家用電器、日化、包裝、玩具制造及醫(yī)療器械等多個領(lǐng)域的專業(yè)工藝數(shù)據(jù)庫。

此外，拓斯達(dá)與北京智譜華章共同成立了廣東矩陣智拓科技有限公司，共同開發(fā)具身智能機(jī)器人，致力于讓機(jī)器人具備思維鏈推理和視覺－語言－動作（「VLA」）能力，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人到自主思考與自主工作的產(chǎn)業(yè)級飛躍。

高工機(jī)器人分析認(rèn)為，將通用大模型能力與垂直行業(yè)知識結(jié)合，是工業(yè)具身智能落地的有效路徑。輪式人形機(jī)器人“小拓”便是這一“大腦”能力的載體，它能根據(jù)相機(jī)識別結(jié)果，對注塑件進(jìn)行自動篩檢、分類和碼放，初步實(shí)現(xiàn)了從“能干活”到“會干活”的跨越。

強(qiáng)健的本體：全棧自研構(gòu)筑技術(shù)護(hù)城河

深耕機(jī)器人領(lǐng)域10余年，拓斯達(dá)已在控制器、伺服驅(qū)動等底層技術(shù)、核心算法以及整體設(shè)計(jì)等方面具備豐富的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累。

公開資料顯示，拓斯達(dá)機(jī)器人的速度與精度方面已躋身全球行業(yè)前列，尤其在多級濾波與抑制、多軸同步控制、柔順控制等核心算法領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵突破，為未來人形機(jī)器人的高精度作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

基于多項(xiàng)優(yōu)勢，拓斯達(dá)推出的人形機(jī)器人“小拓”可適配工業(yè)車間混合工況需求。以實(shí)際作業(yè)為例，小拓可根據(jù)相機(jī)獲取的位置和篩檢結(jié)果，將注塑好的無人機(jī)槳葉按指定順序和碼型放置至碼盤，適配零部件裝配、分揀等需求；身高1.2-1.8 米可靈活升降，適配車間不同作業(yè)場景；20公斤雙臂負(fù)載可滿足工業(yè)場景物料搬運(yùn)等絕大部分負(fù)載需求，±0.05毫米的重復(fù)定位精度也為精準(zhǔn)作業(yè)提供支撐。

商業(yè)閉環(huán)：

場景+機(jī)器人+數(shù)據(jù)+AI

以技術(shù)優(yōu)勢為基石，拓斯達(dá)構(gòu)建起獨(dú)有的“場景+機(jī)器人+數(shù)據(jù)+AI”商業(yè)閉環(huán)。

在場景層面，拓斯達(dá)依托在注塑裝備和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域豐富的經(jīng)驗(yàn)，識別高價(jià)值的工業(yè)應(yīng)用場景。這些真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境定義了拓斯達(dá)產(chǎn)品的功能需求。

在機(jī)器人層面，基于這些已定義的應(yīng)用場景，拓斯達(dá)開發(fā)全面的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品組合，涵蓋直角坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（包括模塊化感知關(guān)節(jié)）以及人形機(jī)器人。根據(jù)高工機(jī)器人觀察，拓斯達(dá)的輕負(fù)載四六軸機(jī)器人與專用于注塑場景的直角坐標(biāo)機(jī)器人等輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人總體出貨量在中國內(nèi)地市場處于領(lǐng)先地位。

在數(shù)據(jù)層面，通過部署機(jī)器人，拓斯達(dá)旨在通過多傳感器融合技術(shù)（包括空間、視覺及力覺），從真實(shí)世界操作中采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

在AI層面，拓斯達(dá)依托各類數(shù)據(jù)持續(xù)訓(xùn)練并迭代升級其人工智能模型，從而鞏固其競爭地位，使其能夠覆蓋更廣泛的工業(yè)應(yīng)用場景，并最終拓展至商業(yè)全場景。

該閉環(huán)以真實(shí)工業(yè)場景為起點(diǎn)，通過部署機(jī)器人采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)，再反哺和優(yōu)化AI模型，最終形成 “技術(shù)-應(yīng)用-數(shù)據(jù)-升級”的良性循環(huán)，這是深耕工藝所帶來的、難以被復(fù)制的場景與數(shù)據(jù)優(yōu)勢。

高工機(jī)器人判斷，拓斯達(dá)在具身智能領(lǐng)域的核心競爭力在于，并非從零開始構(gòu)建具身智能，而是將這一前沿方向與自身深厚的工業(yè)化基因和豐富的應(yīng)用生態(tài)深度融合，形成了從硬件、軟件到數(shù)據(jù)，再到應(yīng)用場景的完整閉環(huán)體系，這也是其“深耕場景的閉環(huán)能力”護(hù)城河的核心支撐。

截至2025年9月30日，拓斯達(dá)已觸達(dá)超過20萬名潛在客戶，累計(jì)服務(wù)超過1.5萬名客戶，覆蓋消費(fèi)電子、汽車零部件等多個行業(yè)，為具身智能模型提供了豐富的場景驗(yàn)證環(huán)境。

目前，人形機(jī)器人“小拓”已在注塑場景落地驗(yàn)證，四足機(jī)器人“星仔”未來可完成自主巡檢、森林消防等多場景任務(wù)。

展望未來，基于拓斯達(dá)跨越多個行業(yè)的多元化下游客戶群及相應(yīng)的工業(yè)應(yīng)用場景，拓斯達(dá)有望高效采集結(jié)合力覺、視覺及位置反饋等多傳感融合的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，從而建立一個資源豐富、不可復(fù)制的真實(shí)世界工業(yè)場景數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫將有助于加速其具身智能模型的訓(xùn)練、增強(qiáng)其泛化能力并加快商業(yè)化進(jìn)程。

圖片來源：廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司招股書

全球化布局：

海外市場有望成為增長新引擎

拓斯達(dá)的全球化布局為其戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型提供了市場驗(yàn)證。據(jù)公開資料，拓斯達(dá)的海外業(yè)務(wù)呈現(xiàn)出快速增長與高盈利能力并存的態(tài)勢。2023年至2025年前三季度，拓斯達(dá)海外銷售收益占總收益比例從11.0%迅速提升至25.0%，2025年前三季度海外核心業(yè)務(wù)毛利率高達(dá)50.4%。

拓斯達(dá)在越南和墨西哥設(shè)立的運(yùn)營基地支持其在新興市場和發(fā)達(dá)市場的規(guī)?；瘽B透。截至2025年9月30日，拓斯達(dá)海外銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋超過50個國家及地區(qū)，已與約4000名海外潛在客戶建立聯(lián)系，服務(wù)近1000名海外客戶，并成為逾20家《財(cái)富》世界500強(qiáng)公司的供應(yīng)商。

高工機(jī)器人認(rèn)為，隨著大模型技術(shù)的發(fā)展，具身智能機(jī)器人的應(yīng)用場景正從工業(yè)制造向多領(lǐng)域快速拓展?jié)B透，這為已建立全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的企業(yè)提供了先發(fā)優(yōu)勢。在這個巨大而確定的賽道上，拓斯達(dá)在全球市場舞臺上已經(jīng)占據(jù)了有利地位。

招股書顯示，拓斯達(dá)將繼續(xù)加大具身智能核心領(lǐng)域研發(fā)力度，強(qiáng)化全棧自研技術(shù)壁壘；擴(kuò)大服務(wù)場景廣度，充分挖掘工藝與數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值；持續(xù)推出并迭代具身智能與其它機(jī)器人產(chǎn)品，構(gòu)建全域、全場景的智能生態(tài)；進(jìn)一步擴(kuò)張全球化網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)鞏固客戶基礎(chǔ)；持續(xù)深化精益生產(chǎn)管理，提升生產(chǎn)制造管理水平，提升供應(yīng)鏈靈活性與安全性；擇機(jī)開展戰(zhàn)略性收購與投資，以加速完善業(yè)務(wù)生態(tài)。拓斯達(dá)將采取分層突破的策略，通過國內(nèi)市場的規(guī)模效應(yīng)反哺海外開拓，同時借全球化的市場需求推進(jìn)技術(shù)升級，逐步擴(kuò)大全球化版圖。

拓斯達(dá)的全球化實(shí)踐，不僅有望為其自身打造了強(qiáng)勁的增長新引擎，也為整個工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在智能化時代的升級與出海提供了極具價(jià)值的參照。

從行業(yè)視角看，拓斯達(dá)的探索為行業(yè)注入了一股務(wù)實(shí)的活力。它證明了，具身智能的落地并非僅限于實(shí)驗(yàn)室的尖端演示，而是可以依托“場景+機(jī)器人+數(shù)據(jù)+AI”閉環(huán)和扎實(shí)的全棧技術(shù)，在紛繁復(fù)雜的全球工業(yè)現(xiàn)場中創(chuàng)造可量化、可持續(xù)的商業(yè)價(jià)值。

展望未來，隨著全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的深入，以拓斯達(dá)為代表的、具備全鏈條自主能力與全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的中國機(jī)器人企業(yè)，有望加速具身智能技術(shù)從工業(yè)場景向商業(yè)全場景的滲透，更將引領(lǐng)中國高端智能裝備在全球產(chǎn)業(yè)鏈中扮演愈發(fā)核心的角色。