親愛的開發(fā)者朋友們，睿擎平臺(tái)又迎來了一次重磅升級(jí)！本次發(fā)布的RuiChing SDK V1.7.5版本，帶來了一系列令人振奮的新功能和優(yōu)化，為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和邊緣計(jì)算應(yīng)用提供更強(qiáng)大的支持。讓我們一起來看看本次更新的亮點(diǎn)內(nèi)容吧！

一、內(nèi)核能力全面增強(qiáng)

AMP 模式能力提升：3506AMP架構(gòu)添加了NFS掛載支持，結(jié)合之前版本的虛擬網(wǎng)卡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了雙系統(tǒng)間的文件系統(tǒng)共享，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)協(xié)同能力

新增 GPIO 配置：設(shè)備樹支持 SD 卡檢測和 4G 模塊控制引腳，擴(kuò)展了開發(fā)板的外設(shè)連接能力

二、應(yīng)用 SDK 功能豐富

1. RC3506 應(yīng)用 SDK 更新（V1.7.5）

設(shè)備樹完善：修復(fù)了 RC3506 設(shè)備樹中缺少的 GPIO 節(jié)點(diǎn)，確保硬件配置的完整性

AMP 通信增強(qiáng)：3506 amp 出廠工程中添加了SHMAPP，為開發(fā)者提供了共享內(nèi)存通信的參考實(shí)現(xiàn)

電機(jī)控制示例：

新增一拖二電機(jī)示例工程 06_bus_ethercat_master_motor_2asix，展示了如何通過 EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)一拖多電機(jī)協(xié)同控制

2. RC3562 應(yīng)用 SDK 更新（V1.1.0）

顯示功能擴(kuò)展：更新設(shè)備樹配置以支持 RGB 轉(zhuǎn) HDMI 功能，為視覺應(yīng)用提供更多顯示選項(xiàng)

EtherCAT 性能優(yōu)化：新增EtherCAT以太網(wǎng)裸驅(qū)模式支持，進(jìn)一步降低通信延遲，提升實(shí)時(shí)性能

三、開發(fā)工具體驗(yàn)升級(jí)

RuiChing Stuido（V1.5.36）

引腳配置簡化：新增 PinMux 引腳搜索功能，快速定位所需引腳，提高開發(fā)效率

多平臺(tái)支持：新增支持 RC3562 AMP 調(diào)試，為不同硬件平臺(tái)提供統(tǒng)一的開發(fā)體驗(yàn)

資源管理優(yōu)化：新增支持卸載 Studio 時(shí)保留已下載安裝或已導(dǎo)入的 SDK 資源包，避免重復(fù)下載

下載功能增強(qiáng)：優(yōu)化下載功能，優(yōu)先嘗試使用原廠工具下載，提供更好下載體驗(yàn)

授權(quán)管理完善：完善許可授權(quán)檢測信息提示框，增加激活申請按鈕入口，簡化授權(quán)流程

穩(wěn)定性修復(fù)：修復(fù)工程右鍵更新工程構(gòu)建配置和 RuiChing Settings 配置保存時(shí)覆蓋已有構(gòu)建配置的問題，修復(fù)調(diào)試時(shí)彈出切換透視圖對(duì)話框的問題

四、技術(shù)亮點(diǎn)深度解析

1. AMP 虛擬網(wǎng)卡與 NFS 掛載

基于之前版本推出的 AMP 虛擬網(wǎng)卡技術(shù)，本次更新進(jìn)一步添加了 NFS 掛載支持，實(shí)現(xiàn)了 Linux 和 RT-Thread 雙系統(tǒng)間的文件系統(tǒng)共享。這一創(chuàng)新方案：

高帶寬：利用內(nèi)存直接交換數(shù)據(jù)，Linux 側(cè)給 RT-Thread 打流可達(dá) 185Mbps

低延遲：通信延遲遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)物理接口

開發(fā)便捷：開發(fā)者可使用熟悉的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行編程

功能豐富：支持完整的 NFS 文件系統(tǒng)操作，實(shí)現(xiàn)雙系統(tǒng)文件共享

2. EtherCAT 多電機(jī)控制

新增的一拖二電機(jī)示例工程展示了睿擎平臺(tái)在工業(yè)控制領(lǐng)域的強(qiáng)大能力：

高精度同步：基于 EtherCAT 總線的實(shí)時(shí)通信，確保多電機(jī)協(xié)同工作

豐富控制模式：支持 CSP、CST、CSV 等多種控制模式，適應(yīng)不同應(yīng)用場景

易于擴(kuò)展：模塊化設(shè)計(jì)，方便開發(fā)者根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制

3. RC3562 平臺(tái)新特性

RC3562 平臺(tái)的更新帶來了更多應(yīng)用可能性：

顯示能力增強(qiáng)：RGB 轉(zhuǎn) HDMI 功能支持，為視覺應(yīng)用提供更多顯示選項(xiàng)

EtherCAT 裸驅(qū)模式：直接操作硬件寄存器，進(jìn)一步降低通信延遲，提升實(shí)時(shí)性能

五、應(yīng)用場景拓展

1. 工業(yè)控制系統(tǒng)

利用 AMP 架構(gòu)和 EtherCAT 總線，睿擎平臺(tái)可以構(gòu)建高性能的工業(yè)控制系統(tǒng)：

RT-Thread 負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)控制任務(wù)，如電機(jī)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集

Linux 負(fù)責(zé)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、分析和可視化

通過虛擬網(wǎng)卡和 NFS 實(shí)現(xiàn)雙系統(tǒng)協(xié)同，提高系統(tǒng)整體性能

2. 智能視覺應(yīng)用

基于 RC3562 平臺(tái)的 RGB 轉(zhuǎn) HDMI 功能，結(jié)合 AI 加速能力，睿擎平臺(tái)可以支持：

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

智能安防監(jiān)控

3. 邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)

4G 模塊控制支持和豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，使睿擎平臺(tái)成為理想的邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)：

多協(xié)議轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)本地預(yù)處理

云平臺(tái)對(duì)接

六、如何獲取與使用

本次更新的所有資源已在睿擎平臺(tái)官網(wǎng)和 SDK 中提供，開發(fā)者可以通過訪問睿擎平臺(tái)官網(wǎng)獲取最新版本信息和下載鏈接，如有任何問題，可通過睿擎平臺(tái)技術(shù)支持渠道獲取幫助。

結(jié)語

RuiChingV1.7.5版本的發(fā)布，進(jìn)一步豐富了睿擎平臺(tái)的功能，提升了系統(tǒng)性能，為開發(fā)者提供了更強(qiáng)大、更便捷的開發(fā)工具。未來，睿擎平臺(tái)將持續(xù)打磨技術(shù)實(shí)力，引入更多前沿技術(shù)，為您的項(xiàng)目提供全方位的技術(shù)支持。

體驗(yàn)新版功能

文中所有新增功能——包括AMP虛擬網(wǎng)卡NFS共享、EtherCAT一拖二電機(jī)控制、RC3562裸驅(qū)優(yōu)化等，均已針對(duì)睿擎派RC3506與RC3562開發(fā)平臺(tái)完成適配與驗(yàn)證。您可通過下方二維碼獲取硬件，立即進(jìn)行開發(fā)驗(yàn)證。