親愛的開發(fā)者朋友們，睿擎平臺又迎來了一次重磅升級！本次發(fā)布的RuiChing SDK V1.7.5版本，帶來了一系列令人振奮的新功能和優(yōu)化，為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和邊緣計算應(yīng)用提供更強大的支持。讓我們一起來看看本次更新的亮點內(nèi)容吧！

一、內(nèi)核能力全面增強

AMP 模式能力提升：3506AMP架構(gòu)添加了NFS掛載支持，結(jié)合之前版本的虛擬網(wǎng)卡技術(shù)，實現(xiàn)了雙系統(tǒng)間的文件系統(tǒng)共享，進一步提升了系統(tǒng)協(xié)同能力

新增 GPIO 配置：設(shè)備樹支持 SD 卡檢測和 4G 模塊控制引腳，擴展了開發(fā)板的外設(shè)連接能力

二、應(yīng)用 SDK 功能豐富

1. RC3506 應(yīng)用 SDK 更新（V1.7.5）

設(shè)備樹完善：修復(fù)了 RC3506 設(shè)備樹中缺少的 GPIO 節(jié)點，確保硬件配置的完整性

AMP 通信增強：3506 amp 出廠工程中添加了SHMAPP，為開發(fā)者提供了共享內(nèi)存通信的參考實現(xiàn)

電機控制示例：

新增一拖二電機示例工程 06_bus_ethercat_master_motor_2asix，展示了如何通過 EtherCAT 總線實現(xiàn)一拖多電機協(xié)同控制

2. RC3562 應(yīng)用 SDK 更新（V1.1.0）

顯示功能擴展：更新設(shè)備樹配置以支持 RGB 轉(zhuǎn) HDMI 功能，為視覺應(yīng)用提供更多顯示選項

EtherCAT 性能優(yōu)化：新增EtherCAT以太網(wǎng)裸驅(qū)模式支持，進一步降低通信延遲，提升實時性能

三、開發(fā)工具體驗升級

RuiChing Stuido（V1.5.36）

引腳配置簡化：新增 PinMux 引腳搜索功能，快速定位所需引腳，提高開發(fā)效率

多平臺支持：新增支持 RC3562 AMP 調(diào)試，為不同硬件平臺提供統(tǒng)一的開發(fā)體驗

資源管理優(yōu)化：新增支持卸載 Studio 時保留已下載安裝或已導入的 SDK 資源包，避免重復(fù)下載

下載功能增強：優(yōu)化下載功能，優(yōu)先嘗試使用原廠工具下載，提供更好下載體驗

授權(quán)管理完善：完善許可授權(quán)檢測信息提示框，增加激活申請按鈕入口，簡化授權(quán)流程

穩(wěn)定性修復(fù)：修復(fù)工程右鍵更新工程構(gòu)建配置和 RuiChing Settings 配置保存時覆蓋已有構(gòu)建配置的問題，修復(fù)調(diào)試時彈出切換透視圖對話框的問題

四、技術(shù)亮點深度解析

1. AMP 虛擬網(wǎng)卡與 NFS 掛載

基于之前版本推出的 AMP 虛擬網(wǎng)卡技術(shù)，本次更新進一步添加了 NFS 掛載支持，實現(xiàn)了 Linux 和 RT-Thread 雙系統(tǒng)間的文件系統(tǒng)共享。這一創(chuàng)新方案：

高帶寬：利用內(nèi)存直接交換數(shù)據(jù)，Linux 側(cè)給 RT-Thread 打流可達 185Mbps

低延遲：通信延遲遠低于傳統(tǒng)物理接口

開發(fā)便捷：開發(fā)者可使用熟悉的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行編程

功能豐富：支持完整的 NFS 文件系統(tǒng)操作，實現(xiàn)雙系統(tǒng)文件共享

2. EtherCAT 多電機控制

新增的一拖二電機示例工程展示了睿擎平臺在工業(yè)控制領(lǐng)域的強大能力：

高精度同步：基于 EtherCAT 總線的實時通信，確保多電機協(xié)同工作

豐富控制模式：支持 CSP、CST、CSV 等多種控制模式，適應(yīng)不同應(yīng)用場景

易于擴展：模塊化設(shè)計，方便開發(fā)者根據(jù)實際需求進行定制

3. RC3562 平臺新特性

RC3562 平臺的更新帶來了更多應(yīng)用可能性：

顯示能力增強：RGB 轉(zhuǎn) HDMI 功能支持，為視覺應(yīng)用提供更多顯示選項

EtherCAT 裸驅(qū)模式：直接操作硬件寄存器，進一步降低通信延遲，提升實時性能

五、應(yīng)用場景拓展

1. 工業(yè)控制系統(tǒng)

利用 AMP 架構(gòu)和 EtherCAT 總線，睿擎平臺可以構(gòu)建高性能的工業(yè)控制系統(tǒng)：

RT-Thread 負責實時控制任務(wù)，如電機控制、傳感器數(shù)據(jù)采集

Linux 負責復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、分析和可視化

通過虛擬網(wǎng)卡和 NFS 實現(xiàn)雙系統(tǒng)協(xié)同，提高系統(tǒng)整體性能

2. 智能視覺應(yīng)用

基于 RC3562 平臺的 RGB 轉(zhuǎn) HDMI 功能，結(jié)合 AI 加速能力，睿擎平臺可以支持：

機器視覺檢測系統(tǒng)

工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

智能安防監(jiān)控

3. 邊緣計算網(wǎng)關(guān)

4G 模塊控制支持和豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，使睿擎平臺成為理想的邊緣計算網(wǎng)關(guān)：

多協(xié)議轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)本地預(yù)處理

云平臺對接

六、如何獲取與使用

本次更新的所有資源已在睿擎平臺官網(wǎng)和 SDK 中提供，開發(fā)者可以通過訪問睿擎平臺官網(wǎng)獲取最新版本信息和下載鏈接，如有任何問題，可通過睿擎平臺技術(shù)支持渠道獲取幫助。

結(jié)語

RuiChingV1.7.5版本的發(fā)布，進一步豐富了睿擎平臺的功能，提升了系統(tǒng)性能，為開發(fā)者提供了更強大、更便捷的開發(fā)工具。未來，睿擎平臺將持續(xù)打磨技術(shù)實力，引入更多前沿技術(shù)，為您的項目提供全方位的技術(shù)支持。

體驗新版功能

文中所有新增功能——包括AMP虛擬網(wǎng)卡NFS共享、EtherCAT一拖二電機控制、RC3562裸驅(qū)優(yōu)化等，均已針對睿擎派RC3506與RC3562開發(fā)平臺完成適配與驗證。您可通過下方二維碼獲取硬件，立即進行開發(fā)驗證。