如今，自動駕駛技術(shù)越來越普及，不少車主都用上了智駕功能，但疑惑也常常伴隨：為什么有的智駕功能白天能用、晚上就提示“不可用”？為什么高速公路上能順暢開啟，一進(jìn)市區(qū)狹窄路段就自動退出？

這是因為，目前自動駕駛還無法應(yīng)對所有天氣與路況。為了確保安全性，必須提前設(shè)定好運(yùn)行設(shè)計域（Operational Design Domain，簡稱 ODD），通過限制行駛環(huán)境和行駛方法，將潛在風(fēng)險防范于未然。

What is ODD？包含哪些標(biāo)準(zhǔn)？

在汽車行業(yè)，運(yùn)行設(shè)計域（ODD）指的是自動駕駛系統(tǒng)可安全啟用的車輛運(yùn)行條件。它不是一個抽象概念，更像是一份由具體條件構(gòu)成的“安全使用說明書”，里面明確了功能適用的環(huán)境和限制條件。

ODD針對各個特定的車型及功能定制而成。即便是同一品牌的兩款車型，由于搭載的自動駕駛等級不同，它們的ODD范圍也可能大相徑庭。

那么，如何對自動駕駛領(lǐng)域的ODD進(jìn)行設(shè)計與分類呢？美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）建立了一套系統(tǒng)化的ODD分類框架，涵蓋六大類別及數(shù)十個子類別，包括道路、天氣、區(qū)域、互聯(lián)功能等多個維度，較為清晰地劃分出自動駕駛系統(tǒng)可以運(yùn)行的工況及范圍。

▲NHTSA采用六大類別及數(shù)十個子類別來定義ODD（注：該圖未列出所有ODD，實際應(yīng)用中可能涉及更多維度）

Why運(yùn)行設(shè)計域的關(guān)注度越來越高？

盡管NHTSA等監(jiān)管機(jī)構(gòu)建立了ODD分類標(biāo)準(zhǔn)，但目前國際上尚未形成統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范。這意味著，各制造商與供應(yīng)商仍需結(jié)合自身產(chǎn)品制定ODD方案。

同時，ODD不僅能夠保障車輛安全運(yùn)行，也是未來自動駕駛的差異化競爭力因素之一。它直接影響著功能安全、研發(fā)降本提效、風(fēng)險預(yù)判能力甚至市場接受度等方面。

助力降本提效

在設(shè)計需求階段就對ODD進(jìn)行明確定義，確保技術(shù)供應(yīng)商能夠以經(jīng)濟(jì)高效的方式設(shè)計子系統(tǒng)和零部件，從而實現(xiàn)預(yù)期性能。

預(yù)判潛在挑戰(zhàn)

駕駛員和監(jiān)管機(jī)構(gòu)如果充分了解車輛自動駕駛功能的適用條件，就能更好地預(yù)判潛在挑戰(zhàn)。

強(qiáng)化差異化競爭力

拓展ODD范圍，有助于增強(qiáng)產(chǎn)品對終端消費(fèi)者的吸引力。而消費(fèi)者對某項功能的ODD的理解程度，也將直接影響其應(yīng)用率和接受度。

How to在ODD范圍內(nèi)提升可用性？

當(dāng)前，自動駕駛系統(tǒng)尚不能應(yīng)對所有的狀況、環(huán)境和場景，駕駛員必須始終牢記人為干預(yù)的必要性。因此，在真正的全場景自動駕駛到來之前，在ODD范圍內(nèi)最大化可用性是最現(xiàn)實也最重要的目標(biāo)。

如今，越來越多車企正在部署L2+和L3級別的自動駕駛功能。隨著車輛自動駕駛等級逐步提升，明確定義的ODD將充當(dāng)?shù)缆芬?guī)則的作用，決定了車輛控制權(quán)決定了何時由系統(tǒng)接管，何時交還給駕駛員。一旦車輛即將超出ODD范圍或因情況變化導(dǎo)致超出ODD范圍，系統(tǒng)就必須將控制權(quán)交回給駕駛員。

安波福的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）為整車廠提供了可實現(xiàn)明確定義ODD的端到端平臺，最高能支持L3級自動駕駛。比如，我們的態(tài)勢感知評估模型，能融合環(huán)境感知與駕駛員數(shù)據(jù)，在接管時準(zhǔn)確提示潛在威脅，保障人車協(xié)同。

未來，只有不斷拓展ODD的覆蓋范圍，并在既定ODD內(nèi)優(yōu)化功能可用性，才能在用戶體驗、技術(shù)實力和市場上占據(jù)先機(jī)。安波福將持續(xù)推出創(chuàng)新解決方案，以可信賴的技術(shù)平臺賦能合作伙伴，助推行業(yè)穩(wěn)步邁向未來。