4月17日，禾賽科技在上海舉辦了“2026技術(shù)開(kāi)放日”，正式發(fā)布全球首款6D全彩激光雷達(dá)超感光芯片“畢加索SPAD-SoC”。

與傳統(tǒng)激光雷達(dá)只能感知物體三維空間信息不同，這款芯片實(shí)現(xiàn)了三維空間與色彩信息的芯片級(jí)像素融合，直接生成彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

芯片革命，從3D到6D的跨越

激光雷達(dá)技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)從硬件結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向芯片層面。禾賽此次發(fā)布的“畢加索SPAD-SoC”正是這一趨勢(shì)的最新體現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了從單純測(cè)距到全彩感知的跨越。

激光雷達(dá)技術(shù)自誕生以來(lái)，一直聚焦于精確測(cè)量物體的三維空間位置。無(wú)論是機(jī)械式、MEMS還是OPA方案，獲取的都是XYZ坐標(biāo)信息構(gòu)成的“黑白點(diǎn)云”。

禾賽創(chuàng)始人兼CEO李一帆在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)表示：“傳統(tǒng)激光雷達(dá)像是色盲的測(cè)量員，只能告訴系統(tǒng)‘那里有個(gè)東西，高2米，寬1米，距離30米’，但無(wú)法告訴系統(tǒng)這個(gè)東西是紅色的交通燈，還是綠色的標(biāo)識(shí)牌?！?/p>

畢加索SPAD-SoC芯片將彩色感光與TOF測(cè)距在芯片層面進(jìn)行像素級(jí)融合，在同一顆芯片上同步感知三維空間和物體色彩，直接生成彩色點(diǎn)云。

這種原生融合意味著每個(gè)點(diǎn)都同時(shí)包含位置信息和顏色信息，實(shí)現(xiàn)了6D感知。所謂“6D”，即在傳統(tǒng)的三維空間信息基礎(chǔ)上，增加了紅、綠、藍(lán)三原色通道，構(gòu)建了完整的彩色三維點(diǎn)云。

性能突破，PDE達(dá)到國(guó)際頂尖水平

畢加索SPAD-SoC芯片在核心性能參數(shù)上實(shí)現(xiàn)了顯著突破，光子探測(cè)效率達(dá)到40%，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。

光子探測(cè)效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指標(biāo)，直接決定了激光雷達(dá)的探測(cè)距離和清晰度。PDE數(shù)值越高，意味著芯片對(duì)光子的捕獲能力越強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離、更高精度的探測(cè)。

畢加索SPAD-SoC芯片的PDE達(dá)到40%，意味著它在同樣的激光功率下，能探測(cè)到更遠(yuǎn)的距離、更小的目標(biāo)，并在更暗的環(huán)境下保持清晰的感知能力。

禾賽CTO向少卿解釋說(shuō)：“這就像在攝影中，傳感器越大、進(jìn)光量越多，照片就越清晰。畢加索芯片的高PDE值，讓我們能夠在同樣的激光功率下看得更遠(yuǎn)、更清?！?/p>

這種性能提升在實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義，尤其是在惡劣天氣和光照條件下，能夠?yàn)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更可靠的感知數(shù)據(jù)。

落地應(yīng)用，ETX系列下半年量產(chǎn)

搭載畢加索芯片的全新ETX系列激光雷達(dá)將于2027年至2028年廣泛搭載于多款旗艦車(chē)型，成為全球首個(gè)6D全彩超千線激光雷達(dá)平臺(tái)。

禾賽宣布，ETX系列激光雷達(dá)將搭載畢加索SPAD-SoC進(jìn)行全面升級(jí)。量產(chǎn)版ETX系列激光雷達(dá)將支持多種高線數(shù)方案，包括1080線、2160線和4320線等，滿足不同場(chǎng)景的感知需求。

最引人注目的是，升級(jí)后的ETX平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了全球領(lǐng)先的測(cè)距能力。在10%反射率條件下，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)400米，而最大探測(cè)距離更是突破600米。

除了測(cè)距能力的顯著提升，ETX平臺(tái)在小目標(biāo)識(shí)別方面也表現(xiàn)突出。它可以清晰識(shí)別多種常見(jiàn)道路障礙物，包括300米內(nèi)的水馬、280米內(nèi)的小動(dòng)物以及150米內(nèi)的小木塊。

禾賽預(yù)計(jì)，ETX系列激光雷達(dá)將在2026年下半年開(kāi)始量產(chǎn)交付，并計(jì)劃在2027年至2028年間，廣泛搭載于多家主流車(chē)企的旗艦車(chē)型。

行業(yè)影響，自動(dòng)駕駛感知能力升級(jí)

禾賽6D全彩激光雷達(dá)的推出，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛感知技術(shù)從“拼接融合”進(jìn)入“原生融合”時(shí)代，將極大提升系統(tǒng)的安全性與可靠性。

傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛感知方案通常采用“攝像頭+激光雷達(dá)”的多傳感器融合方案。這種方式需要對(duì)不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步、空間標(biāo)定和數(shù)據(jù)融合，過(guò)程復(fù)雜且存在誤差積累。

禾賽首席科學(xué)家孫愷指出：“我們的6D全彩激光雷達(dá)提供的每一個(gè)點(diǎn)都原生自帶顏色信息，已經(jīng)完成了像素級(jí)的時(shí)空對(duì)齊。這意味著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不再需要‘猜’和‘計(jì)算’，可以直接‘看懂’路況?！?/p>

這種技術(shù)突破對(duì)自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用具有重要意義。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確識(shí)別交通信號(hào)燈、車(chē)道線、施工指示牌等彩色關(guān)鍵信息，特別是在復(fù)雜光照條件和惡劣天氣下，能夠提供更可靠的感知數(shù)據(jù)。

禾賽的6D全彩激光雷達(dá)技術(shù)還可能推動(dòng)智能駕駛系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。隨著單一傳感器就能提供更全面的環(huán)境信息，未來(lái)的自動(dòng)駕駛方案可能會(huì)減少對(duì)多傳感器融合的依賴，從而降低系統(tǒng)復(fù)雜性和成本。

來(lái)源：禾賽科技