在推進(jìn)自動駕駛量產(chǎn)的路上，除了Waymo，就剩下特斯拉最為激進(jìn)。

近日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克披露，正在測試其Autopilot系統(tǒng)的重要新功能，以便“很快”支持紅綠燈、停車標(biāo)志和環(huán)形路。他說，這將快速推進(jìn)Autopilot完全自動駕駛能力的落地。

最近幾個月，特斯拉重寫了其Autopilot系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以便能夠部署更先進(jìn)的駕駛員輔助功能，該公司表示這是作為兩年前發(fā)布的Autopilot2.0計劃的一部分。

早在2016年11月，特斯拉就對外發(fā)布了新版本的“Autopilot 2.0”，新系統(tǒng)能夠覆蓋特斯拉所有電動車，據(jù)稱其自動駕駛已經(jīng)達(dá)到了Level 5的水平，司機(jī)完全不需要碰觸汽車。

在整段視頻中，電動車上的各種攝像頭和傳感器能夠在同一時間對道路上的諸多物體進(jìn)行監(jiān)控，比如道路交通線、信號標(biāo)志、路燈、行人以及道路上行駛的各種車輛。一路上，特斯拉經(jīng)歷了不同轉(zhuǎn)向，并且自行通過相對擁擠和復(fù)雜的道路。

在車輛較少的路段，這輛車的最高時速達(dá)到了35 英里（約為 56 公里）。到達(dá)目的地后，駕駛員下車，特斯拉進(jìn)行自動泊車，駛進(jìn)了路邊的一個停車位。

Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研發(fā)的視覺處理工具 Tesla Vision，就是基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺處理技術(shù)可靠性更高。

特斯拉表示，雖然最初該特性要求駕駛員在汽車進(jìn)入相鄰車道之前使用轉(zhuǎn)向桿確認(rèn)車道變化，但未來版本的“自動駕駛導(dǎo)航”將允許客戶放棄確認(rèn)要求，如果他們愿意的話。

在這兩種情況中，直到真正無人駕駛的汽車得到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的驗(yàn)證和批準(zhǔn)，司機(jī)還必須對自己的汽車負(fù)責(zé)，并且必須始終保持對汽車的控制介入。

Autopilot 2.0系統(tǒng)目前的功能是高速公路自動駕駛，因?yàn)樗恍枰幚硗＼嚇?biāo)志和交通燈。在今年的10月份，Navigate on Autopilot功能啟用正式啟用，系統(tǒng)能夠執(zhí)行自動駛?cè)朐训兰榜偝鲈训啦僮?，?shí)現(xiàn)智能變道輔助及高速公路交匯點(diǎn)導(dǎo)航服務(wù)。

彼時，特斯拉已經(jīng)透露，未來還將提供新的升級件，從而免除相關(guān)的確認(rèn)操作（例如：使用轉(zhuǎn)向信號撥桿來確認(rèn)變道操作），提升自動駕駛輔助功能的操作便捷性。

基于目前正在測試的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，顯然Autopilot將變得更有能力在城市道路上自動駕駛，使其更接近完全自動駕駛的下一步。

目前尚不清楚馬斯克預(yù)計“很快”會推出是“多久”，畢竟此前已經(jīng)有多次“跳票”的情況。不過，但馬斯克最近一直表示，“自動駕駛功能將在明年年底前上線”。

要實(shí)現(xiàn)這樣的“愿景”，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)將需要一臺新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算芯片，此前已經(jīng)有消息稱三星將在2019年上半年為特斯拉代工生產(chǎn)。

此前消息稱，這塊特斯拉自研芯片由Pete Bannon領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊設(shè)計，該團(tuán)隊幫助創(chuàng)建了蘋果公司的第一款ARM 32位和ARM 64位處理器，屆時Hardware 3計算平臺有望能夠?qū)崿F(xiàn)2000幀/秒的處理能力。而上文提到的更大、更先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將隨Hardware 3計算平臺一起推出。

特斯拉研發(fā)團(tuán)隊表示，通過增加更多的神經(jīng)元，可以使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變得更強(qiáng)大，預(yù)測的準(zhǔn)確性也會增加。

此外，特斯拉的確有足夠的“數(shù)據(jù)資本”來支撐系統(tǒng)的向前迭代。

早前，特斯拉宣布截止今年10月其全球銷售車輛達(dá)到了50萬輛，在過去三年中增加的所有車輛都配備了Autopilot的硬件，并一直在為特斯拉的技術(shù)迭代收集數(shù)據(jù)。

按照特斯拉公布的數(shù)據(jù)，特斯拉車主的行駛里程已經(jīng)累計至10億英里（這僅僅是Autopilot收集數(shù)據(jù)的里程），從Autopilot激活到今年為止。

同時，對于未激活A(yù)utopilot系統(tǒng)的車輛，特斯拉表示仍然可以收集有關(guān)其環(huán)境和潛在行為的數(shù)據(jù)，以便反哺特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

這種數(shù)據(jù)收集方法通常被稱為“shadow mode”，因?yàn)锳utopilot系統(tǒng)在車輛的后臺運(yùn)行，而不能對車輛進(jìn)行任何控制。

而領(lǐng)跑全球無人駕駛技術(shù)的Waymo，截止今年10月的總行駛里程也才剛剛達(dá)到了1000多萬英里，僅僅是特斯拉的1%。

另外一個消息是，到今年年底，特斯拉車主將能夠通過他們的手機(jī)遠(yuǎn)程控制他們的車輛。

今年初，美國加利福尼亞州車輛管理局（DMV）已經(jīng)正式宣布，從4月起，遠(yuǎn)程監(jiān)控的無人駕駛汽車將可以在加州道路上進(jìn)行測試。

不過，我們必須承認(rèn)的事實(shí)是，特斯拉現(xiàn)有的Autopilot仍然是一個L2級高級駕駛輔助系統(tǒng)，司機(jī)應(yīng)時刻保持警惕，隨時準(zhǔn)備介入控制。