自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)作為ADAS功能的重要組成部分被越來(lái)越多的使用。為了有效識(shí)別停車(chē)環(huán)境、安全可靠的完成自動(dòng)泊車(chē)操作，一雙精確、高效的“眼睛”--超聲波雷達(dá)系統(tǒng)是必不可少的，下面和小編一起了解下吧。

倒車(chē)?yán)走_(dá)在汽車(chē)上已經(jīng)運(yùn)用的很成熟，通過(guò)超聲波探測(cè)檢測(cè)車(chē)輛后方障礙物情況及具體，輔助駕駛員在在倒車(chē)過(guò)程中發(fā)生碰撞。目前隨著ADAS—自動(dòng)泊車(chē)應(yīng)用的興起，超聲波雷達(dá)迎來(lái)了一次新的增長(zhǎng)。從單純的車(chē)輛尾部距離探測(cè)發(fā)展為車(chē)輛前后左右多方位探測(cè)，為自動(dòng)泊車(chē)提供可靠、高精度的障礙物及距離探測(cè)。

1

超聲波雷達(dá)方案

超聲波雷達(dá)主要是通過(guò)變壓器經(jīng)探頭向外發(fā)生超聲波信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)返回的超聲波信號(hào)時(shí)間及幅值進(jìn)行障礙物判斷及距離探測(cè)。在車(chē)載應(yīng)用，控制驅(qū)動(dòng)器完成超聲波發(fā)送接收后，將所得到的數(shù)據(jù)信息通過(guò)車(chē)載總線上傳至VCU控制器，控制進(jìn)行邏輯層判斷處理。

最基礎(chǔ)的方案如圖1所示，該方案也是應(yīng)用較早的架構(gòu)，適用于前裝和后裝市場(chǎng)。配合單獨(dú)的MCU控制器，通過(guò)硬線束直連各探頭的驅(qū)動(dòng)控制芯片E524.09，控制器直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制及數(shù)據(jù)采集處理。最后將各探頭數(shù)據(jù)收集整合后，通過(guò)車(chē)載總線CAN/LIN上傳至BCM，或后裝使用的顯示終端。

圖 1

但在超聲波探頭較多的應(yīng)用場(chǎng)合或大型車(chē)輛，探頭位置分布較廣。為此會(huì)帶來(lái)較多的線束成本及裝配問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題，利用車(chē)載LIN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方式進(jìn)行優(yōu)化，如圖2所示。利用小型MCU及SBC或集成SOC芯片，配置超聲波驅(qū)動(dòng)控制芯片設(shè)計(jì)成獨(dú)立超聲波節(jié)點(diǎn)。MCU控制完成超聲波探測(cè)后將數(shù)據(jù)進(jìn)行前級(jí)處理，然后經(jīng)過(guò)LIN總線上傳至BCM或控制終端。該方案極大地減少了整個(gè)架構(gòu)的線束使用，提高裝配使用體驗(yàn)。

圖 2

對(duì)于改善型方案，Elmos推出了直接單芯片SOC解決方案E524.14系列。E524.14芯片在原有超聲波驅(qū)動(dòng)控制功能的基礎(chǔ)上集成了8位MCU，支持LIN Switch操作。針對(duì)原MCU+LIN+Driver的分立方案。

圖 3

2

產(chǎn)品介紹

Elmos在超聲波應(yīng)用市場(chǎng)占有較高的份額，同時(shí)具有完善的產(chǎn)品系列及方案選型。

目前第二代超聲波驅(qū)動(dòng)控制芯片已經(jīng)在新項(xiàng)目被使用，替換第一代產(chǎn)品。在超聲波頻段，探測(cè)距離等性能方面做了優(yōu)化升級(jí)，如圖4所示。

圖 4

產(chǎn)品特性：

E524.08/09分別替換第一代兩線及三線產(chǎn)品E524.02/03;

E524.08/09探測(cè)具體增加到10cm—600cm;

E524.08/09支持超聲波頻段擴(kuò)展為30kHz~83kHz;

E524.08/09驅(qū)動(dòng)電流增加到168mA~354mA。

圖 5

產(chǎn)品特性：

E524.14集成8位MCU，8kByte FLASH or ROM / 512Byte SRAM / 128Byte EEPROM;

E524.14支持LIN 2.2，支持LIN Switch功能，可以進(jìn)行從機(jī)地址分配;

E524.14配套有OTP版本E524.24降本方案。