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探究英偉達的人工智能之路

電子工程師 ? 來源:cc ? 2019-03-04 08:41 ? 次閱讀
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英偉達位于西雅圖的1200平米人工智能機器人研究實驗室里,一小群研究人員正在努力開發(fā)人工智能,驅(qū)動公司的未來。廚房工作臺旁的一只機械手臂正舉起一罐食品把它放進抽屜里。除此之外,它還學(xué)會了如何清潔餐桌,如果你請求恰當,它甚至可以幫你做飯,而這些都是英偉達雄心勃勃的人工智能總體規(guī)劃的第一步。

01

進軍人工智能領(lǐng)域

英偉達的人工智能機器人實驗室于今年年初成立,目前擁有28名員工,共可容納50名研究科學(xué)家、教師顧問和實習(xí)生。著名機器人專家、英偉達機器人研究高級主管、華盛頓大學(xué)教授迪特爾·??怂?Dieter Fox)領(lǐng)導(dǎo)的實驗室旨在開發(fā)能夠與人類安全合作的下一代機器人,并有望改變制造、物流和醫(yī)療保健等行業(yè)。機器人領(lǐng)域也是人工智能面臨的眾多重大挑戰(zhàn)之一。在那些暢想未來的科幻小說中,機器人不僅擅長完成非常具體的任務(wù),而且能夠表現(xiàn)得像人類一樣。

但實驗室的這種機器人所展現(xiàn)的也是一種復(fù)雜的屈伸運動。這是一個引人注目的演示,有效展示出英偉達的硬件和軟件當前能夠完成哪些功能以及未來能做什么。從另一方面說,這也是該公司期望在人工智能技術(shù)競爭日趨激烈情況下領(lǐng)先一步的最新決策。

自2005年起,英偉達開始優(yōu)化用于人工智能的GPU,這是科技硬件歷史上最明智的商業(yè)決策之一。但現(xiàn)在面對日益激烈的市場競爭,鞏固這一領(lǐng)先地位將是英偉達25年來面對的最艱難考驗之一。

英偉達的最新實驗室配備了機器人有可能在現(xiàn)實世界中遇到的各種設(shè)備和現(xiàn)實環(huán)境。第一個場景是一個簡單的廚房,機器人廚房助手結(jié)合人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)檢測和跟蹤物體,了解門和抽屜的相對位置,還能夠打開和關(guān)閉它們從而取放物體。福克斯說:“過去機器人技術(shù)研究的重點是小型獨立項目,而不是完全集成化的系統(tǒng)?!薄拔覀儸F(xiàn)在正組建一個由機器人控制和感知、計算機視覺、人機交互和深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域?qū)<医M成的跨學(xué)科合作團隊?!?/p>

西雅圖的研究小組得到了來自英偉達在圣克拉拉、馬薩諸塞州西部、多倫多和特拉維夫所設(shè)其他研究中心的大約60名研究人員的協(xié)助。這種多學(xué)科的研究方式有一個極其困難的目標:英偉達試圖展示其人工智能硬件和軟件可以將機器人從現(xiàn)在這種可以按照嚴格指令操作的精確定位機器轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)和靈活的機器,能夠安全地與人類一起工作。

谷歌駐柏林的人工智能研究員薩米姆·瓦格納(Samim Wagner)認為,英偉達之所以要自行開展研究,主要原因之一是打造更好的人工智能硬件,然后再賣給其他人。他表示:“為了給機器學(xué)習(xí)開發(fā)可行且具有競爭力的硬件,英偉達在戰(zhàn)略上被迫進行高質(zhì)量的機器學(xué)習(xí)研究。該公司與游戲和娛樂行業(yè)的一貫聯(lián)系,為其機器學(xué)習(xí)研究提供了一個焦點,這也是成功的關(guān)鍵?!边@也從一方面解釋了為什么在英偉達的研究實驗室里會有這么多奇怪的實驗。

英偉達首席科學(xué)家兼高級研究副總裁比爾·戴利(Bill Dally)在談到廚房機器人助手時表示:“現(xiàn)在我們正在進行深入研究,讓機器人與環(huán)境進行互動成為可能?!薄凹热晃覀兛梢源蛟旄兄到y(tǒng),就可以打造定位靈活的機器人?!?/p>

與英偉達的機器人實驗一樣,深度學(xué)習(xí)讓人工智能系統(tǒng)能夠解決以前不可能解決的問題。通過反復(fù)試錯,其已經(jīng)在數(shù)字助手、計算機視覺、語言翻譯、聊天機器人、人臉識別等領(lǐng)域取得了突破性進展。而且,就像人工智能領(lǐng)域的許多突破一樣,這些突破在很大程度上依賴于英偉達的GPU。

圖:英偉達位于加州圣克拉拉的總部。

02

關(guān)于如何識別貓的賭

英偉達的人工智能研究始于2010年加州帕洛阿爾托的Joanie 's Café餐廳。戴利說:“我們是在和人工智能專家吳恩達開完早餐會后進入人工智能領(lǐng)域的?!痹谀谴卧绮蜁?,吳恩達解釋了谷歌是如何在16000個CPU幫助下,訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)去識別貓的照片。當時吳恩達正在谷歌合作打造人工智能項目Google Brain。由于意識到幾乎沒有人有16000個CPU可供使用之后,戴利提出了一個挑戰(zhàn)?!拔掖蛸€我們可以用更少的GPU做到這一點,”他對吳恩達說。

會面后不久,戴利請英偉達的研究人員布萊恩·卡坦扎羅(Bryan Catanzaro)與吳恩達合作研究。戴利說:“我們用48個GPU實現(xiàn)的功能和他們用16000個CPU達到的效果差不多?!薄爱敃r我非常清楚,這將改變一切。”

英偉達的人工智能業(yè)務(wù)在一場關(guān)于識別貓的賭注中出現(xiàn)爆炸式增長。該公司沒有透露其在人工智能領(lǐng)域投入了多少,但相關(guān)文件顯示英偉達上一財年在研發(fā)上一共開支了18億美元,而其中的關(guān)鍵領(lǐng)域是游戲、人工智能和汽車。其開發(fā)的GPU在人工智能項目上的有效性在競爭對手中引發(fā)了一場混戰(zhàn),英特爾、谷歌甚至Facebook都投入了巨額資金試圖迎頭趕上。

2018年7月,谷歌宣布正在開發(fā)用于設(shè)備機器學(xué)習(xí)的人工智能芯片。谷歌押注一種新型芯片,這是專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器學(xué)習(xí)設(shè)計的張量處理單元。在軟件領(lǐng)域,另一場同樣重要的競爭也正在展開。英偉達的代碼庫還面臨著與谷歌Tensorflow或Facebook的PyTorch等競爭對手框架的競爭。盡管困難重重,英偉達仍保持著自己的領(lǐng)先地位。

正如識別貓的挑戰(zhàn)所展現(xiàn)的,GPU在處理人工智能任務(wù)方面非常出色。主要是因為在運行與人工智能相關(guān)的并行計算問題時,GPU比CPU更好,因為人工智能中的許多計算是同時進行的。并行計算在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中尤其流行,其工作方式與動物大腦類似,可以像動物大腦一樣同時或并行執(zhí)行許多任務(wù)。最終,英偉達希望自己能夠成為在每一部手機、每一臺電腦、每一個機器人和每一輛自動駕駛汽車中都植入人工大腦的公司。

2005年,在首席執(zhí)行官黃仁勛的領(lǐng)導(dǎo)下,該公司搶占了人工智能熱潮的先機。當時該公司開發(fā)了一款軟件,使其GPU能夠處理現(xiàn)代人工智能最終需要的數(shù)百萬個微計算。英偉達的GPU現(xiàn)在分布在世界各地的數(shù)據(jù)中心,為數(shù)以千計的企業(yè)提供人工智能服務(wù)。2014年至2018年間,該公司數(shù)據(jù)中心優(yōu)化芯片的營收增長了524%,有效提振了該公司的業(yè)績。

“我們是全世界的供應(yīng)商,”戴利說?!懊總€人都通過英偉達的GPU訓(xùn)練他們的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?!彼a充說該公司的T4芯片被廣泛用于推理任務(wù)。Facebook和谷歌使用英偉達平臺為其平臺上的人工智能功能提供支持。幾乎所有的自動駕駛汽車公司都在使用英偉達的技術(shù)。英偉達還與騰訊、阿里巴巴和百度簽署了合作協(xié)議。

與廚房中的機器人一樣,英偉達的其他人工智能實驗也顯得兼收并蓄。它開發(fā)了一個創(chuàng)造性的生成對抗網(wǎng)絡(luò),非常擅長創(chuàng)造超逼真的人臉圖像。在2018年12月發(fā)表的一篇論文中,該公司展示了最新生成的人臉圖像與四年前相比有多么逼真。

逼真面容并不是英偉達的生成對抗網(wǎng)絡(luò)能夠創(chuàng)造的唯一東西。英偉達還開發(fā)了一個轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò),可以將冬天拍攝的照片轉(zhuǎn)換成美麗的夏日景色。你有婚禮當天遇到下雨的照片嗎?英偉達的人工智能可以讓它變成晴天。去年年底,英偉達還展示了全球首款使用人工智能生成圖形的視頻游戲演示。這個演示是一個駕駛模擬器,它是通過將人工智能生成的視覺效果與標準視頻游戲引擎相結(jié)合而構(gòu)建的。

03

前進道路上的坎坷

英偉達暗示未來的道路會更加艱難。今年年初,Nvidia被迫將其第四季度營收預(yù)期調(diào)減了5億美元,此舉導(dǎo)致其股價暴跌近18%。2018年數(shù)字貨幣市場的一路下行也不斷挑戰(zhàn)著英偉達能夠承受打擊的底線。

就目前而言,英偉達GPU的適應(yīng)性使其相對于競爭對手具有更多優(yōu)勢:它們是數(shù)據(jù)中心、自動駕駛汽車、研究實驗室、數(shù)字貨幣挖掘平臺不可或缺的組成部分。只要你能想到的設(shè)備都會有一個GPU。但這種情況可能很快就會改變,這正會是英偉達的人工智能機器人實驗室發(fā)揮作用的地方。

“現(xiàn)在有很多新的人工智能硬件初創(chuàng)公司,”人工智能研究顧問斯蒂芬·梅里蒂(Stephen Merity)說?!八麄儗τ谟ミ_來說很可能是一個威脅,但這是一個巨大的開放性問題,我無法想象這些初創(chuàng)公司能在早期實現(xiàn)大規(guī)模發(fā)展。”

其中之一就是英國的創(chuàng)業(yè)公司Graphcore,其在寶馬、紅杉資本以及谷歌DeepMind創(chuàng)始人的資助下,現(xiàn)在公司估值超過10億美元。Graphcore稱,其智能處理單元尚未投入大規(guī)模生產(chǎn),處理速度比現(xiàn)有系統(tǒng)快100倍。對于英偉達來說,這可能會帶來比數(shù)字貨幣市場崩潰更令人頭疼的財務(wù)問題。

“我不知道人工智能硬件生態(tài)系統(tǒng)的最終狀態(tài)是什么樣子,”梅里蒂表示,“如果終極狀態(tài)是雙方擁有相同的硬件,那么英偉達就有優(yōu)勢。如果它分成‘用于訓(xùn)練人工智能的硬件’和‘在現(xiàn)實世界中使用的硬件’,那么Graphcore和其他類似初創(chuàng)公司可能會做得很好。”

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原文標題:從識別貓到廚房機器人:探究英偉達的人工智能之路

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