機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展給制造業(yè)帶來了巨變，多年來汽車制造業(yè)大量采用工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)了高效、快速、柔性化的生產(chǎn)，同時降低了人力成本的投入。除了汽車行業(yè)之外，電子工業(yè)的自動化需求也在快速增長，根據(jù)業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，電子行業(yè)機(jī)器人的銷量已經(jīng)超過了汽車制造業(yè)，而未來幾年這種趨勢將會繼續(xù)保持。

近日，慕尼黑上海電子展（electronica China）在上海新國際博覽中心盛大舉行，來自全球各地的電子元器件供應(yīng)商和自動化設(shè)備提供商帶來了全新的產(chǎn)品和方案展示，其中AGV移動機(jī)器人產(chǎn)品格外搶眼，國內(nèi)外主流廠商齊聚，紛紛演示移動機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)和其在電子行業(yè)的應(yīng)用解決方案。

AGV帶來高效柔性化生產(chǎn)

新一代AGV移動機(jī)器人在技術(shù)上已經(jīng)發(fā)生了革命性的突破，它們利用激光導(dǎo)航、視覺引導(dǎo)等先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合人工智能算法，使得移動機(jī)器人可以快速識別周邊環(huán)境，并能自主繞過障礙物，靈活穿梭在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中，擺脫傳統(tǒng)AGV對于導(dǎo)軌和磁條的限制，為企業(yè)帶來更高效和柔性化的生產(chǎn)效果。

電子制造車間里存在大量的重復(fù)性搬運工作，這些工作不僅十分無聊，而且收入低。人力搬運還容易帶來器件損壞和工傷等風(fēng)險，況且人力成本在逐年上漲。在多種因素的推動下，移動機(jī)器人逐漸成為物料搬運的最佳工具。

近年來，電子行業(yè)產(chǎn)品更新迭代越來越頻繁，對于生產(chǎn)線的柔性化需求也在逐步增長，新一代AGV移動機(jī)器人能夠靈活的變換生產(chǎn)任務(wù)，而不需要花費較長時間和大量資金在變更調(diào)試。如今，機(jī)器人搬運已經(jīng)興起，許多企業(yè)推出相應(yīng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品，并成為電子制造業(yè)工業(yè)4.0柔性化生產(chǎn)模式的重要推動者。

斯坦德

基于自動駕駛技術(shù)方面的專業(yè)優(yōu)勢，斯坦德推出了Oasis系列AGV移動機(jī)器人，其產(chǎn)品采用了先進(jìn)的激光SLAM+VSLAM+慣導(dǎo)的方式，即時生成實時的地圖，并利用激光雷達(dá)和3D視覺進(jìn)行避障，能夠快速靈活地行走在各種復(fù)雜的生產(chǎn)線環(huán)境中，速度達(dá)到每小時行駛7公里以上。

目前，斯坦德代表產(chǎn)品有Oasis200、Oasis300和Oasis600系列，最大負(fù)載能達(dá)到600kg，能在電子制造業(yè)進(jìn)行倉庫區(qū)到生產(chǎn)區(qū)、產(chǎn)線到產(chǎn)線之間的各種物料的搬運。此次展會上，斯坦德展示了其移動機(jī)器人料車搬運、棧板搬運和輥筒對接等方案，其Oasis600移動機(jī)器人結(jié)合協(xié)作機(jī)械臂組成的復(fù)合機(jī)器人能夠滿足電子生線中更復(fù)雜任務(wù)。

除了AGV移動機(jī)器人之外，斯坦德還自主研發(fā)了智能調(diào)度系統(tǒng)FMS，通過可復(fù)制的算法實現(xiàn)柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求。據(jù)悉，斯坦德移動機(jī)器人方案已經(jīng)為國內(nèi)華為、中興、富士康等大型智能手機(jī)及電子產(chǎn)品制造商所用，其先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)正在幫助眾多電子制造商創(chuàng)造更高的收益。

南江機(jī)器人

作為華麗家庭的子公司，杭州南江機(jī)器人成立于2014年，主要從事智能機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)，其核心技術(shù)是多機(jī)器人多平臺協(xié)同調(diào)度和主自然無軌導(dǎo)航，主要產(chǎn)品有NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)，以及智能移動機(jī)器人、智能倉儲機(jī)器人、智能SMT上下料機(jī)器人和智能作業(yè)機(jī)器等。

南江機(jī)器人推出的智能移動機(jī)器人采用自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合獨特的智能算法，實現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的新場景，其效率比傳統(tǒng)AGV有較大的提升。目前，南江機(jī)器人的產(chǎn)品應(yīng)用以3C制造業(yè)為主，并向光伏、電子等領(lǐng)域擴(kuò)張，公司先后接到東芝、泰科、隆基、比亞迪的訂單。本次展會上，南江機(jī)器人主要展示了其機(jī)器人在電子生產(chǎn)線上物料搬動的應(yīng)用方案。

迦智科技

杭州迦智科技成立于2016年，作為一家年輕的高新技術(shù)企業(yè)，迦智科技專攻人工智能和機(jī)器人技術(shù)，為制造業(yè)和生活場景提供最實用的智能移動作業(yè)機(jī)器人?；诟呔貓D構(gòu)建、實時定位、環(huán)境語義認(rèn)知和人機(jī)混雜導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，迦智科技推出了室內(nèi)通用移動機(jī)器人和園區(qū)級送貨機(jī)器人等多款產(chǎn)品。

本次展會上，迦智科技展示了其自動機(jī)器人在電子生產(chǎn)線上的應(yīng)用，包括物料搬運，以及與工業(yè)機(jī)器手結(jié)合進(jìn)行各種柔性化的生產(chǎn)任務(wù)。迦智科技通過自主定位導(dǎo)航、感知和調(diào)度控制等技術(shù)，賦能移動機(jī)器人，為電子制造業(yè)智能化生產(chǎn)模式帶來了新的活力。

仙知機(jī)器人

上海仙知機(jī)器人科技有限公司成立于2015年，公司已經(jīng)掌握了移動機(jī)器人核心算法，同時基于自動化行業(yè)和無人化項目的豐富經(jīng)驗，推出了全系列激光導(dǎo)航移動機(jī)器人，產(chǎn)品覆蓋工業(yè)AGV、商業(yè)AGV和移動叉車等類型，主要應(yīng)用于汽車制造、家電、電子制造、安防及科研教育領(lǐng)域。

本次電子展上，仙知展示了基于移動機(jī)器人的電子制造無人化運輸解決方案，地面式自動叉車在無人監(jiān)控的條件下，順利完成搬運任務(wù)。此外，仙知還帶來了其SRC系列核心控制器、多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等產(chǎn)品的展示。

MIR

MIR據(jù)稱是丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商，其核心優(yōu)勢在于強(qiáng)大的軟件和機(jī)器人控制技術(shù)。MIR擁有領(lǐng)先的360視覺技術(shù)，通過激光掃描、3D視覺技術(shù)和軟件算法的結(jié)合，其機(jī)器人可以快速識別周邊物體，并能自主避開障礙物。MIR移動機(jī)器人擁有較高安全性和強(qiáng)大的導(dǎo)航功能，并具有協(xié)作性和自主移動性的能力。

目前，MIR移動機(jī)器人負(fù)載從100kg-500kg之間產(chǎn)，主要應(yīng)用于物流、倉儲、制造和醫(yī)療等領(lǐng)域。其中MiRHook系統(tǒng)產(chǎn)品配置了自動掛接和拖動的手臂，可以在制造和醫(yī)療領(lǐng)域靈活拖運各種物料小車。目前MIR正在向全球擴(kuò)張，并大舉進(jìn)攻中國市場，本次展會上，MIR也帶來了電子制造業(yè)先進(jìn)的移動機(jī)器人搬運方案。

小結(jié)

制造業(yè)機(jī)器換人已經(jīng)是大勢所趨勢，電子制造企業(yè)都希望從機(jī)器人技術(shù)中獲得好處。而機(jī)器人廠商應(yīng)該思考如何幫助生產(chǎn)企業(yè)降低成本，怎樣才能提升生產(chǎn)效率和創(chuàng)造更高的收益，這也是取得市場信任的關(guān)鍵。

近年來，消費電子市場個性化逐步顯現(xiàn)，對生產(chǎn)線柔性化有著強(qiáng)烈的需求。而新一代AGV移動機(jī)器人已經(jīng)擺脫了環(huán)境的限制，在工業(yè)4.0模式下的柔性化生產(chǎn)中發(fā)揮極其重要的作用。而電子行業(yè)的自動化需求在增長，將給移動機(jī)器人帶來巨大的機(jī)遇。

隨著越來越多的機(jī)器人廠商加入，AGV移動機(jī)器人的競爭將會日趨激烈。機(jī)器人是以技術(shù)為驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)，要搶占未來市場更多是依賴于更專業(yè)的技術(shù)和豐富的行業(yè)經(jīng)驗。目前，AGV領(lǐng)域國內(nèi)外水平差距不大，基于中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的巨大市場，國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)將有很大的成長空間。