近日，智能倉儲物流機器人公司科鈦機器人宣布獲得來自珪璋創(chuàng)投的數(shù)千萬Pre-A輪融資，創(chuàng)始人林志赟表示，本輪融資將主要用于AGV核心控制器和產(chǎn)品的推廣與生產(chǎn)?？柒仚C器人成立于2016年3月，曾于2017年完成1400萬種子+天使輪融資。

科鈦機器人基于自主知識產(chǎn)權全系列導航技術及復合導航技術，實現(xiàn)了對AGV核心控制技術的掌握。

首先，在導航定位上，其核心控制器支持復合式導航模式，能夠?qū)崿F(xiàn)激光、二維碼（視覺）、磁條（軌道）導航、色帶導航等方案無縫切換。

不同于主流的三角定位法，科鈦采用了距離+方位角兩點定位原理，能夠更好地適應狹長過道中的搬運作業(yè)，并達到10mm的定位精度。此外，相比過去車輛在運動中才能感知朝向，這套方案還能使AGV在靜止狀態(tài)下能精確估算出其方位朝向，使得取貨或放貨時能夠進行定點旋轉(zhuǎn)，具有更大的環(huán)境適應性。

目前，全球最大拉索系統(tǒng)產(chǎn)品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統(tǒng)（集團）有限公司，廣州東風日產(chǎn)汽車制造有限公司等車間內(nèi)均在穩(wěn)定運行搭載科鈦核心控制器的的復合導航AGV。

其次，其車載控制系統(tǒng)科鈦SmartGO可支持多種常用的AGV導航方式，并兼容各個主流傳感器型號，實現(xiàn)各種機械結構與功能需求的電機運動控制。

此外，智能集群調(diào)度上，科鈦機器人采用了集中式和分布式混合的架構，這套SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)能夠適應同時調(diào)度數(shù)千臺AGV車輛。

公司以此衍生出兩類商業(yè)模式。其中，一部分是為終端客戶提供AGV系統(tǒng)整體解決方案，即機器人成品；另一部分則是為AGV集成商或機器人本體制造商提供軟硬結合的車載控制系統(tǒng)，或是面向工業(yè)車輛制造商，如傳統(tǒng)叉車、調(diào)度車等，通過核心控制系統(tǒng)的售賣，提供智能無人車輛的改造。

科鈦機器人現(xiàn)有50多人的團隊規(guī)模，創(chuàng)始人林志赟畢業(yè)于加拿大多倫多大學博士、博士后，07年回國后就職于浙江大學，并擔任杭州電子科技大學人工智能研究院院長。