工業(yè)機器人可以看作數(shù)控加工中心類設備的升級產(chǎn)品，核心還是多軸聯(lián)動的空間定位技術，對各個環(huán)節(jié)的精度要求都非常高，這樣整體系統(tǒng)的精度才可以滿足要求，目前國內(nèi)的數(shù)控加工設備精度都遠遠不如進口的，工業(yè)機器人當然會有一定差距。

核心配件都靠進口

雖然國內(nèi)已經(jīng)有了單獨伺服電機和控制系統(tǒng)，中國也是稀土大國，按道理生產(chǎn)伺服電機是有優(yōu)勢的，但是高精度的始終不理想，因為編碼器和光柵尺這些高精度點的傳感器我們無法生產(chǎn)，我們只可以生產(chǎn)低精度的，外國人對這些是技術封鎖的，編碼器是伺服系統(tǒng)運行的眼睛，缺少了眼睛，雖然拄著拐杖也能走，但是始終不如別人的了，伺服系統(tǒng)花掉了機器人的四分之一成本。

數(shù)控CNC控制器也有很多企業(yè)在研發(fā)生產(chǎn)，但是CPU和FPGA始終還是要使用別人的，別人高興就賣給你一點，某天和你鬧翻了，隨時收回去了。

精密減速器，比如擺線針輪行星減速器，諧波齒輪減速器，RV減速器等等，占比了機器人成本的35%，日本人掌握了技術核心，這種東西不是一時半會可以開發(fā)出來的，需要很多年的材料和加工數(shù)據(jù)積累。

（據(jù)說武漢斯微特挑戰(zhàn)減速機最高精度，可達到4角秒，0.07弧分。具體可咨詢。）

雖然國產(chǎn)機器人廠家，也可以通過一些渠道采購國外的配件回來組裝，但是因為人家的一些排他協(xié)議，未必就可以把最好的東西賣給你，即使賣給你了，價格也會別別人的貴，這樣你國內(nèi)組裝起來就沒有競爭力了。

也許在一些精度要求不高的場合，國產(chǎn)的機器人靜態(tài)精度可以做到比較高，但是多軸聯(lián)動起來，幾臺伺服同步，國產(chǎn)的控制算法不理想，整體的動態(tài)響應精度就不如人家了。

一個好的控制系統(tǒng)，是有很強的“魯棒性”的，也就是有了擾動以后，能很快恢復到穩(wěn)定的狀態(tài)，給一個指令下去，機械手臂會很精準的馬上執(zhí)行下去，即使機械咬合之間有很多間隙，依然能補償?shù)?，目前國?nèi)的算法上落后，導致了整體的組合精度也不如進口機器人。

集成不好，不僅僅是某方面的精度差，整體的穩(wěn)定程度也不可靠，所以故障率也會相對比較高。