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關(guān)于KUKA 焊接機(jī)器人

jMWU_jiqirenyin ? 來源:fqj ? 2019-05-30 17:48 ? 次閱讀
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最高的生產(chǎn)率
KUKA 焊接機(jī)器人的高軸速和可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的第六根軸確保節(jié)拍時(shí)間極短,因?yàn)橛纱藭?huì)將兩個(gè)焊縫之間非生產(chǎn)性運(yùn)動(dòng)的時(shí)間減至最短。機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)十分穩(wěn)定,因此機(jī)器人擁有出色的重復(fù)精度,可確保精確地移向焊縫始端且不會(huì)超過目標(biāo)位置。通過KUKA.RoboTeam和ArcTech Advanced,可以讓多個(gè)機(jī)器人在同一個(gè)工件上作業(yè),因此可以進(jìn)一步顯著提高生產(chǎn)率。

最低的成本
KUKA 焊接機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)具有齒輪箱保養(yǎng)周期最長(zhǎng)和機(jī)器人電纜組件免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)。再配上高能效的KR C4 控制系統(tǒng),可確保運(yùn)行成本最低。

焊接設(shè)備可以方便、快速地通過 EtherCAT(每個(gè) KR C4 控制系統(tǒng)中都有)等現(xiàn)場(chǎng)總線接口與機(jī)器人控制系統(tǒng)相連。因此,操作員隨時(shí)都可以使用所有功能。

焊接應(yīng)用的傳感技術(shù)

KUKA 為各種復(fù)雜的焊接任務(wù)都準(zhǔn)備了正確的軟件:因此在焊接前就能用KUKA.TouchSense和KUKA.SeamTech Finding精確地確定工件或焊縫的位置。結(jié)合使用KUKA.ArcSense和KUKA.SeamTech Tracking后,傳感器可在焊接過程中實(shí)時(shí)修正焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

KUKA 焊接機(jī)器人:氣體保護(hù)焊的專家

用于氣體保護(hù)焊的弧焊機(jī)器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從 700 至 3102 毫米和負(fù)載能力從 5 至 22 公斤的機(jī)器人——有兩種結(jié)構(gòu):配有中央手腕的機(jī)器人和空心軸機(jī)器人。

KR AGILUS 用 KR Agilus 系列的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)最小的焊接單元,而且不會(huì)影響焊接質(zhì)量和靈活性。

KR CYBERTECH nano 專用工藝機(jī)器人可以用來實(shí)現(xiàn)新的氣體保護(hù)焊工藝:它采用特殊設(shè)計(jì),能克服更長(zhǎng)的距離,擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。

KR CYBERTECH ARC KR CYBERTECH ARC 機(jī)器人是針對(duì)氣體保護(hù)焊、涂膠和涂密封劑等軌跡應(yīng)用的專用機(jī)器人。它們具有性能好、功率密度大和成本低的優(yōu)點(diǎn)。在KR CYBERTECH ARC nano設(shè)計(jì)型中,配有空心軸臂和空心軸腕部的機(jī)器人具有干擾輪廓少、符合人體工學(xué)的優(yōu)點(diǎn),可以確保軌跡運(yùn)動(dòng)的精度最高——包括在特別狹窄的工件和工裝中。

KR CYBERTECH KR CYBERTECH 系列中擁有最多的低載級(jí)型號(hào)系列。通過 CYBERTECH 機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案,同時(shí)還能確保最好的性能和特別低的后續(xù)成本。

KR 30 L16 該機(jī)器人的手臂修長(zhǎng),是能夠焊接特大工件的理想工具。

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原文標(biāo)題:KUKA 焊接機(jī)器人

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