plc控制伺服，如何實(shí)現(xiàn)暫停功能，基本可以從硬件和軟件的方面去實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的暫停功能。硬件方面就是斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源，在這里一般都有一個(gè)常閉的信號(hào)接到驅(qū)動(dòng)器電源的接觸器上，一旦發(fā)生故障則斷開(kāi)電源。我們可以利用這個(gè)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)暫停功能。有的伺服驅(qū)動(dòng)器還專(zhuān)門(mén)配有控制回路電源開(kāi)關(guān)，如下圖的L1C和L2C。硬件方面我們主要控制電源的輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)暫停功能。

那么軟件方面，則主要在使能和脈沖控制這兩個(gè)信號(hào)去實(shí)現(xiàn)暫停功能。使能信號(hào)伺服電機(jī)運(yùn)行的前提，在驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)ON狀態(tài)下，接受脈沖電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有接受到脈沖時(shí)是鎖死的狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，當(dāng)使能信號(hào)OFF狀態(tài)下，則電機(jī)無(wú)論有沒(méi)有接受到脈沖都不會(huì)旋轉(zhuǎn)。因此可以把使能信號(hào)控制為關(guān)閉狀態(tài)實(shí)現(xiàn)暫停功能，但容易影響位置精度。脈沖控制則是上位機(jī)如PLC發(fā)生脈沖的端口進(jìn)行禁止輸出，如三菱plc的可以置位特殊寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖停止指令，禁止后輸出端口將輸出不了脈沖自然就暫停了伺服電機(jī)的運(yùn)行。