隨著5G技術(shù)的實施及車企積極推出不同級別的自動駕駛新車，預計傳感器滲透率將快速提升。國內(nèi)競爭格局中，已經(jīng)布局傳感器的公司有望率先受益，有望通過配套自主車企逐步切換到配套合資車企等。

自動駕駛汽車作為汽車未來的重要發(fā)展方向，成為汽車零部件產(chǎn)業(yè)鏈的重要增長點。國內(nèi)外的汽車零部件供應(yīng)商積極布局自動駕駛傳感器領(lǐng)域，在車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達三大核心部件，以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游的拓展為零部件供應(yīng)商帶來增長機遇。國內(nèi)外部分綜合實力較強的汽車零部件公司在自動駕駛汽車傳感器上進行多產(chǎn)品布局，可以為下游客戶提供綜合性的自動駕駛解決方案，形成較強的競爭力。這些公司包括國外的博世、大陸集團、法雷奧、海拉、德爾福、富士通天、奧托立夫等公司和國內(nèi)的德賽西威、華域汽車和保隆科技等公司。

國際公司中，博世的自動駕駛傳感解決方案技術(shù)領(lǐng)先，其可以為客戶提供包括近距離攝像頭、多功能立體攝像頭、77/79GHz毫米波雷達等多種產(chǎn)品，同時博世通過投資以及自主開發(fā)的方式研制激光雷達產(chǎn)品。

大陸集團是全球排名前五的車載攝像頭模組供應(yīng)商和排名前三的毫米波雷達供應(yīng)商，同時其規(guī)劃2020年后將實現(xiàn)激光雷達的量產(chǎn)。

法雷奧是全球排名前三的車載攝像頭模組供應(yīng)商，其毫米波雷達和激光雷達產(chǎn)品穩(wěn)步發(fā)展，其中和Ibeo合作研制的激光雷達已經(jīng)量產(chǎn)。此外，海拉、德爾福等公司的自動駕駛傳感器業(yè)務(wù)也穩(wěn)步發(fā)展。

國內(nèi)公司中，德賽西威2017年實現(xiàn)高清車用攝像頭的量產(chǎn)，毫米波雷達產(chǎn)品將于2019年實現(xiàn)量產(chǎn)。華域汽車前視攝像頭完成綜合工況道路驗證測試，毫米波雷達產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)供貨。保隆科技預計將于2019年量產(chǎn)車載攝像頭，其毫米波雷達產(chǎn)品也已發(fā)布。

競爭格局:國際企業(yè)領(lǐng)先，國內(nèi)企業(yè)跟進

攝像頭:國際零部件公司市場份額較高

車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈較長，上下游擁有眾多環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)都涉及國內(nèi)外眾多廠商和公司。相較于消費電子等所用的攝像頭，車規(guī)級的攝像頭對防震、穩(wěn)定性、持續(xù)聚焦特性、熱補償性、雜光強光抗干擾性等都有較高的要求，因此其模組組裝工藝復雜，技術(shù)堡壘較高。

從全球攝像頭供應(yīng)市場來看，目前國外公司松下、法雷奧、富士通天、大陸、麥格納等廠商占據(jù)較大份額，前五大產(chǎn)商市場份額合計在59%左右，集中度相對較高。

目前車載攝像頭市場份額較大的公司均是全球領(lǐng)先的一級零部件供應(yīng)商，下游客戶基本覆蓋了全球主要的整車公司。

法雷奧的下游客戶包括大眾、奔馳、寶馬、福特、雷諾、馬自達等;大陸集團的客戶包括大眾、福特、通用、馬自達等;富士通天的客戶則以豐田為主;麥格納的客戶群體同樣廣泛，覆蓋歐美和日韓的主要車企;日立則以日本車企為主。

在傳統(tǒng)的攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈公司之外，國內(nèi)眾多汽車零部件公司也開始積極布局車載攝像頭領(lǐng)域，上市公司中有德賽西威、華域汽車、保隆科技等。

德賽西威在國內(nèi)汽車零部件公司中較早布局車載攝像頭領(lǐng)域。2017年，公司投資全自動高清攝像頭生產(chǎn)線，并在國內(nèi)率先實現(xiàn)了高清車用攝像頭和環(huán)視系統(tǒng)的量產(chǎn)。公司在后視攝像頭、倒車攝像頭、環(huán)視系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)等領(lǐng)域持續(xù)投入，發(fā)展車載攝像頭技術(shù)。例如智能倒車攝像頭(RVC)項目，可以應(yīng)用于各種涉及攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng);多功能髙清環(huán)視平臺(AB02A)項目，可以滿足未來3-5年內(nèi)車廠多功能環(huán)視項目的獲取等。2018年，公司車載攝像頭產(chǎn)品實現(xiàn)量產(chǎn)，包括高清攝像頭、高清環(huán)視系統(tǒng)、基于高清環(huán)視系統(tǒng)和超聲波雷達融合的全自動泊車系統(tǒng)、駕駛員行為監(jiān)控和身份識別系統(tǒng)等。

毫米波雷達:國外零部件公司主導，國內(nèi)企業(yè)逐步量產(chǎn)

毫米波雷達技術(shù)壁壘較高，從全球市場情況來看，目前市場份額主要由國外零部件巨頭所占據(jù)。2018年全球毫米波雷達市場前五大供應(yīng)商分別為博世、大陸、海拉、富士通天、電裝(Denso)，合計占有了68%的市場份額。此外，TRW、德爾福、Autoliv、法雷奧等公司也是重要的毫米波雷達供應(yīng)商。

國內(nèi)毫米波雷達:部分企業(yè)已量產(chǎn)

車載毫米波雷達未來發(fā)展前景良好，國內(nèi)有眾多公司涉足。從公司類別來看，國內(nèi)涉足毫米波雷達領(lǐng)域的公司包括上市公司和非上市公司兩類。

上市公司中部分公司自主研發(fā)生產(chǎn)毫米波雷達，包括德賽西威、華域汽車、保隆科技等，另一部分上市公司通過投資收購的方式進入這一領(lǐng)域，包括海康威視、雷科防務(wù)等。

非上市公司主要創(chuàng)業(yè)公司，國內(nèi)目前有十幾家較大的毫米波雷達非上市公司，包括北京行易道、安智杰科技等。

從財務(wù)實力來看，上市公司經(jīng)營規(guī)模較大，融資便捷，因此研發(fā)投入保障充足;非上市公司等通過股權(quán)融資的方式募集資金，進行產(chǎn)品研發(fā)和市場開拓。

目前較多的非上市毫米波雷達公司均獲得了來自PE/VC的機構(gòu)的投資，例如北京行易道2017年即獲得國科嘉禾資本和磐古資本的數(shù)千萬元級的A輪融資;通過融資，非上市公司也獲得資金投入。非上市公司中，目前國內(nèi)有眾多創(chuàng)業(yè)企業(yè)參與到毫米雷達波的研制領(lǐng)域，其中較多的公司獲得股權(quán)融資，其中北京行易道、深圳安智杰、廈門意行半導體等公司的產(chǎn)品已經(jīng)獲得訂單或者被國內(nèi)整車企業(yè)所應(yīng)用。

從客戶情況來看，國內(nèi)部分毫米波雷達公司已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)并交付下游客戶。

德賽西威24GHz雷達已經(jīng)獲得訂單并將于2019年量產(chǎn)，根據(jù)披露，其自動駕駛業(yè)務(wù)客戶有吉利汽車等。華域汽車的24GHz后向毫米雷達波已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，2018年全年生產(chǎn)1.7萬套，客戶包括上汽榮威等。由海康威視投資的森思泰克的24GHz雷達在獵豹邁途等兩款車型上量產(chǎn)。雷科防務(wù)旗下的理工雷科的77GHz毫米波汽車防撞雷達產(chǎn)品2018年成為百度Apollo生態(tài)合作伙伴。行易道的77GHz毫米波雷達已經(jīng)在北汽無人駕駛汽車上應(yīng)用，公司計劃在2019年年底給乘用車提供毫米波雷達。

此外，安智杰科技已拿到8家車廠的10余個項目訂單，其中部分項目計劃在2018年底或2019年初量產(chǎn)上市;廈門意行半導體的基于SiGe工藝的24GHzMMIC套片被國內(nèi)整車廠應(yīng)用。

在毫米波雷達等單個產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，德賽西威往自動駕駛系統(tǒng)集成方向發(fā)展，未來融合了高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等自動駕駛傳感器的解決方案將不斷出現(xiàn)。公司與英偉達和小鵬汽車聯(lián)合開發(fā)的L3級別自動駕駛系統(tǒng)計劃于2020年量產(chǎn)，將使用中央域控制器來處理毫米波雷達產(chǎn)生的感知數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)低速代客泊車、中速TJP塞車輔助巡航以及高速代駕三大核心L3自動駕駛智能化功能。

激光雷達:零部件企業(yè)與創(chuàng)業(yè)公司共同競爭

國際比較:形成多家公司競爭格局

激光雷達作為自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)最前沿的硬件設(shè)備之一，目前國際上已經(jīng)形成多家公司競爭的格局。

Velodyne公司是目前在激光雷達領(lǐng)域最資深的公司之一，2005年推出第一款激光雷達傳感器，2007年推出64線高性能激光雷達。目前其3D激光雷達產(chǎn)品種類豐富，16線、32線和64線機械式激光雷達產(chǎn)品均有覆蓋。2017年，Velodyne推出固態(tài)汽車激光雷達Velarray。Velodyne公司與多個無人駕駛項目有合作關(guān)系，主要客戶包括福特、谷歌、百度、日產(chǎn)、沃爾沃等主機廠以及眾多一級零部件供應(yīng)商。

Quanergy公司于2012年成立于硅谷，成立后先后獲得三星電子、埃隆·馬斯克、德爾福和德州儀器等投資。Quanergy公司固態(tài)激光雷達技術(shù)領(lǐng)先，其主要采用的技術(shù)路線是光學相控陣技術(shù)。Quanergy的合作企業(yè)包括谷歌、蘋果、IBM、博世、奧迪、福特、戴姆勒等。

Ibeo公司為一家德國公司，成立于1998年，專注于車載激光雷達的應(yīng)用研發(fā)。Ibeo與法雷奧聯(lián)合研制的4線激光雷達ScaLa已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)。2016年汽車零部件巨頭采埃孚收購了Ibeo的40%股權(quán)，并開始合作研制新型固態(tài)激光雷達。Ibeo公司合作汽車制造商有寶馬、大眾、奧迪、通用汽車、豐田等。

此外，以色列公司Innoviz、加拿大公司LeddarTech和PhantomIntelligence以及美國公司TriLumina等都是目前國際上重要的激光雷達制造商。

傳統(tǒng)汽車零部件龍頭公司也在通過自主研發(fā)或者投資的方式全面布局激光雷達領(lǐng)域。

博世在基于MEMS的固態(tài)激光雷達領(lǐng)域已有較多的技術(shù)積累，2017年推出使用MEMS技術(shù)的兼顧激光掃描和投影的BML050方案。同時，博世通過投資積極布局激光雷達，在2017年投資了Flash技術(shù)方向的美國固態(tài)激光雷達公司TetraVue，在2018年投資了研制全固態(tài)芯片激光雷達的ABAXSensing公司，來全面加強其固態(tài)激光雷達的研發(fā)能力。

大陸集團在2016年收購了美國3DFlash方向的激光雷達公司ASC來加強研發(fā)能力。根據(jù)大陸集團的規(guī)劃，其在2020年后將實現(xiàn)激光雷達的量產(chǎn)。

德爾福通過多處布局投資的方式來加強其在激光雷達領(lǐng)域的地位。德爾福在2015年投資了Quanergy公司;2017年德爾福投資了Leddartech公司，雙方將合作開發(fā)固態(tài)激光雷達解決方案;同年，德爾福投了Innoviz公司并簽署合作協(xié)議，未來將Innoviz的激光雷達傳感器集成到德爾福的自動駕駛系統(tǒng)中。

此外，采埃孚在2016年通過直接購買Ibeo公司40%的股權(quán)的方式進入激光雷達領(lǐng)域;麥格納在2017年對Innoviz公司進行戰(zhàn)略投資，并將攜手為寶馬提供固態(tài)激光雷達;奧托立夫(Autoliv)則在2017年收購瑞典激光雷達公司Fotonic。

在各零部件巨頭積極布局激光雷達領(lǐng)域的同時，法雷奧和Ibeo合作研制的激光雷達(ScaLa激光掃描儀)已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，在2017年開始配備奧迪的量產(chǎn)L3級別自動駕駛汽車奧迪A8。

國內(nèi)比較:創(chuàng)業(yè)公司參與較多在激光雷達領(lǐng)域

國內(nèi)目前也有眾多創(chuàng)業(yè)公司參與，大部分公司都獲得了大量融資，整車廠商也通過投資的方式進入這個領(lǐng)域。

速騰聚2018年獲得來自菜鳥網(wǎng)絡(luò)、上汽集團和北汽集團的投資，其激光雷達產(chǎn)品包括機械式激光雷達、MEMS固態(tài)激光雷達和相控陣固態(tài)激光雷達等，目前已經(jīng)應(yīng)用于菜鳥網(wǎng)絡(luò)的無人物流車等。

禾賽科技其產(chǎn)品包括機械激光雷達Pandar64和固態(tài)激光雷達PandarGT等。其中無人駕駛激光雷達目前已經(jīng)應(yīng)用百度Apollo平臺，其他客戶還包括京東以及歐美的一些大型OEM廠商。

北醒光子其產(chǎn)品包括CE30固態(tài)面陣激光雷達、TF03激光雷達長距離傳感器等，目前產(chǎn)品主要用于物流等自動導航小車(AGV)場景，車規(guī)級領(lǐng)域已經(jīng)開始起步。

北科天繪目前已經(jīng)推出多款面向車輛前裝市場的C-Fans系列激光雷達產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)進入無人物流領(lǐng)域。此外，國內(nèi)的激光雷達公司還包括鐳神智能、飛芯電子和光珀智能等。