非上市公司主要?jiǎng)?chuàng)業(yè)公司，國內(nèi)目前有十幾家較大的毫米波雷達(dá)非上市公司，包括北京行易道、安智杰科技等。

從財(cái)務(wù)實(shí)力來看，上市公司經(jīng)營規(guī)模較大，融資便捷，因此研發(fā)投入保障充足;非上市公司等通過股權(quán)融資的方式募集資金，進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)和市場開拓。

目前較多的非上市毫米波雷達(dá)公司均獲得了來自PE/VC的機(jī)構(gòu)的投資，例如北京行易道2017年即獲得國科嘉禾資本和磐古資本的數(shù)千萬元級的A輪融資;通過融資，非上市公司也獲得資金投入。非上市公司中，目前國內(nèi)有眾多創(chuàng)業(yè)企業(yè)參與到毫米雷達(dá)波的研制領(lǐng)域，其中較多的公司獲得股權(quán)融資，其中北京行易道、深圳安智杰、廈門意行半導(dǎo)體等公司的產(chǎn)品已經(jīng)獲得訂單或者被國內(nèi)整車企業(yè)所應(yīng)用。

從客戶情況來看，國內(nèi)部分毫米波雷達(dá)公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)并交付下游客戶。

德賽西威24GHz雷達(dá)已經(jīng)獲得訂單并將于2019年量產(chǎn)，根據(jù)披露，其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)客戶有吉利汽車等。華域汽車的24GHz后向毫米雷達(dá)波已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2018年全年生產(chǎn)1.7萬套，客戶包括上汽榮威等。由?？低曂顿Y的森思泰克的24GHz雷達(dá)在獵豹邁途等兩款車型上量產(chǎn)。雷科防務(wù)旗下的理工雷科的77GHz毫米波汽車防撞雷達(dá)產(chǎn)品2018年成為百度Apollo生態(tài)合作伙伴。行易道的77GHz毫米波雷達(dá)已經(jīng)在北汽無人駕駛汽車上應(yīng)用，公司計(jì)劃在2019年年底給乘用車提供毫米波雷達(dá)。

此外，安智杰科技已拿到8家車廠的10余個(gè)項(xiàng)目訂單，其中部分項(xiàng)目計(jì)劃在2018年底或2019年初量產(chǎn)上市;廈門意行半導(dǎo)體的基于SiGe工藝的24GHzMMIC套片被國內(nèi)整車廠應(yīng)用。

在毫米波雷達(dá)等單個(gè)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，德賽西威往自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成方向發(fā)展，未來融合了高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等自動(dòng)駕駛傳感器的解決方案將不斷出現(xiàn)。公司與英偉達(dá)和小鵬汽車聯(lián)合開發(fā)的L3級別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)計(jì)劃于2020年量產(chǎn)，將使用中央域控制器來處理毫米波雷達(dá)產(chǎn)生的感知數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)低速代客泊車、中速TJP塞車輔助巡航以及高速代駕三大核心L3自動(dòng)駕駛智能化功能。

激光雷達(dá):零部件企業(yè)與創(chuàng)業(yè)公司共同競爭

國際比較:形成多家公司競爭格局

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)最前沿的硬件設(shè)備之一，目前國際上已經(jīng)形成多家公司競爭的格局。

Velodyne公司是目前在激光雷達(dá)領(lǐng)域最資深的公司之一，2005年推出第一款激光雷達(dá)傳感器，2007年推出64線高性能激光雷達(dá)。目前其3D激光雷達(dá)產(chǎn)品種類豐富，16線、32線和64線機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品均有覆蓋。2017年，Velodyne推出固態(tài)汽車激光雷達(dá)Velarray。Velodyne公司與多個(gè)無人駕駛項(xiàng)目有合作關(guān)系，主要客戶包括福特、谷歌、百度、日產(chǎn)、沃爾沃等主機(jī)廠以及眾多一級零部件供應(yīng)商。

Quanergy公司于2012年成立于硅谷，成立后先后獲得三星電子、埃隆·馬斯克、德爾福和德州儀器等投資。Quanergy公司固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)先，其主要采用的技術(shù)路線是光學(xué)相控陣技術(shù)。Quanergy的合作企業(yè)包括谷歌、蘋果、IBM、博世、奧迪、福特、戴姆勒等。

Ibeo公司為一家德國公司，成立于1998年，專注于車載激光雷達(dá)的應(yīng)用研發(fā)。Ibeo與法雷奧聯(lián)合研制的4線激光雷達(dá)ScaLa已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2016年汽車零部件巨頭采埃孚收購了Ibeo的40%股權(quán)，并開始合作研制新型固態(tài)激光雷達(dá)。Ibeo公司合作汽車制造商有寶馬、大眾、奧迪、通用汽車、豐田等。

此外，以色列公司Innoviz、加拿大公司LeddarTech和PhantomIntelligence以及美國公司TriLumina等都是目前國際上重要的激光雷達(dá)制造商。

傳統(tǒng)汽車零部件龍頭公司也在通過自主研發(fā)或者投資的方式全面布局激光雷達(dá)領(lǐng)域。

博世在基于MEMS的固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域已有較多的技術(shù)積累，2017年推出使用MEMS技術(shù)的兼顧激光掃描和投影的BML050方案。同時(shí)，博世通過投資積極布局激光雷達(dá)，在2017年投資了Flash技術(shù)方向的美國固態(tài)激光雷達(dá)公司TetraVue，在2018年投資了研制全固態(tài)芯片激光雷達(dá)的ABAXSensing公司，來全面加強(qiáng)其固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)能力。

大陸集團(tuán)在2016年收購了美國3DFlash方向的激光雷達(dá)公司ASC來加強(qiáng)研發(fā)能力。根據(jù)大陸集團(tuán)的規(guī)劃，其在2020年后將實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的量產(chǎn)。

德爾福通過多處布局投資的方式來加強(qiáng)其在激光雷達(dá)領(lǐng)域的地位。德爾福在2015年投資了Quanergy公司;2017年德爾福投資了Leddartech公司，雙方將合作開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)解決方案;同年，德爾福投了Innoviz公司并簽署合作協(xié)議，未來將Innoviz的激光雷達(dá)傳感器集成到德爾福的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。

此外，采埃孚在2016年通過直接購買Ibeo公司40%的股權(quán)的方式進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域;麥格納在2017年對Innoviz公司進(jìn)行戰(zhàn)略投資，并將攜手為寶馬提供固態(tài)激光雷達(dá);奧托立夫(Autoliv)則在2017年收購瑞典激光雷達(dá)公司Fotonic。

在各零部件巨頭積極布局激光雷達(dá)領(lǐng)域的同時(shí)，法雷奧和Ibeo合作研制的激光雷達(dá)(ScaLa激光掃描儀)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在2017年開始配備奧迪的量產(chǎn)L3級別自動(dòng)駕駛汽車奧迪A8。

國內(nèi)比較:創(chuàng)業(yè)公司參與較多在激光雷達(dá)領(lǐng)域

國內(nèi)目前也有眾多創(chuàng)業(yè)公司參與，大部分公司都獲得了大量融資，整車廠商也通過投資的方式進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。

速騰聚2018年獲得來自菜鳥網(wǎng)絡(luò)、上汽集團(tuán)和北汽集團(tuán)的投資，其激光雷達(dá)產(chǎn)品包括機(jī)械式激光雷達(dá)、MEMS固態(tài)激光雷達(dá)和相控陣固態(tài)激光雷達(dá)等，目前已經(jīng)應(yīng)用于菜鳥網(wǎng)絡(luò)的無人物流車等。

禾賽科技其產(chǎn)品包括機(jī)械激光雷達(dá)Pandar64和固態(tài)激光雷達(dá)PandarGT等。其中無人駕駛激光雷達(dá)目前已經(jīng)應(yīng)用百度Apollo平臺(tái)，其他客戶還包括京東以及歐美的一些大型OEM廠商。

北醒光子其產(chǎn)品包括CE30固態(tài)面陣激光雷達(dá)、TF03激光雷達(dá)長距離傳感器等，目前產(chǎn)品主要用于物流等自動(dòng)導(dǎo)航小車(AGV)場景，車規(guī)級領(lǐng)域已經(jīng)開始起步。

北科天繪目前已經(jīng)推出多款面向車輛前裝市場的C-Fans系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入無人物流領(lǐng)域。此外，國內(nèi)的激光雷達(dá)公司還包括鐳神智能、飛芯電子和光珀智能等。