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智駕最前沿

文章:495 被閱讀:88w 粉絲數(shù):23 關(guān)注數(shù):1 點贊數(shù):11

「智駕最前沿」深耕自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)、資訊等信息,致力于助力自動駕駛發(fā)展與落地!公眾號:智駕最前沿

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自動駕駛系統(tǒng)如何應(yīng)對類似井蓋缺失的場景?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有小伙伴提問,現(xiàn)階段智駕能否應(yīng)對井蓋缺失場景,比如路上井蓋被盜,車....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-22 09:04 ?28次閱讀
自動駕駛系統(tǒng)如何應(yīng)對類似井蓋缺失的場景?

端到端是怎么讓自動駕駛更像老司機(jī)的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]如果將自動駕駛的發(fā)展史比作人類的學(xué)習(xí)歷程,那么在過去很長一段時間里,這....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-21 09:29 ?51次閱讀
端到端是怎么讓自動駕駛更像老司機(jī)的?

LOFIC技術(shù)如何攻克純視覺自動駕駛復(fù)雜光照下的感知瓶頸?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛的技術(shù)路線之爭中,純視覺方案憑借其更接近人類駕駛邏輯、更低的....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-20 09:14 ?263次閱讀
LOFIC技術(shù)如何攻克純視覺自動駕駛復(fù)雜光照下的感知瓶頸?

占用網(wǎng)絡(luò)為什么讓自動駕駛感知更精準(zhǔn)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程,本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器“理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-19 09:26 ?194次閱讀
占用網(wǎng)絡(luò)為什么讓自動駕駛感知更精準(zhǔn)?

純視覺自動駕駛的優(yōu)勢和劣勢有哪些?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有很多小伙伴在后臺詢問純視覺自動駕駛的優(yōu)劣,純視覺自動駕駛以其低成....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-18 09:50 ?1804次閱讀
純視覺自動駕駛的優(yōu)勢和劣勢有哪些?

為什么“中間表達(dá)”對于自動駕駛來說非常重要?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談自動駕駛技術(shù)的時候,“中間表達(dá)”是一個經(jīng)常出現(xiàn)的詞。相較于熟知的激....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-17 09:16 ?3443次閱讀
為什么“中間表達(dá)”對于自動駕駛來說非常重要?

自動駕駛中常提的模仿學(xué)習(xí)是什么?

當(dāng)談及自動駕駛模型學(xué)習(xí)時,經(jīng)常會提到模仿學(xué)習(xí)的概念。所謂模仿學(xué)習(xí),就是模型先看別人怎么做,然后學(xué)著去....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-16 16:41 ?1843次閱讀

自動駕駛中的“無圖”真的不需要地圖嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在智能駕駛領(lǐng)域,最近一兩年討論熱度比較高的一個話題莫過于“去高精地圖”....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-16 09:01 ?1402次閱讀
自動駕駛中的“無圖”真的不需要地圖嗎?

自動駕駛汽車如何看清并理解交通標(biāo)志?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在我們開車的時候,想順利地完成駕駛?cè)蝿?wù),會本能地注意前方的限速牌、停車....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-15 09:23 ?1311次閱讀
自動駕駛汽車如何看清并理解交通標(biāo)志?

雨霧天氣,毫米波雷達(dá)表現(xiàn)為什么比激光雷達(dá)更好?

在自動駕駛領(lǐng)域,要讓汽車自己“看懂”周圍環(huán)境,必須借助激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。它們雖都用于探測....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-13 17:47 ?1904次閱讀
雨霧天氣,毫米波雷達(dá)表現(xiàn)為什么比激光雷達(dá)更好?

VLA和世界模型在自動駕駛中可以融合嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著VLA(視覺-語言-動作模型)與世界模型在自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)注度日益....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-13 09:00 ?1854次閱讀
VLA和世界模型在自動駕駛中可以融合嗎?

極端光照條件如何影響自動駕駛攝像頭?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]車載攝像頭作為自動駕駛系統(tǒng)非常重要的一個感知硬件,提供了類似人類“眼睛....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-12 09:19 ?1522次閱讀
極端光照條件如何影響自動駕駛攝像頭?

如何設(shè)計自動駕駛傳感器失效檢測與容錯策略?

對于自動駕駛汽車而言,傳感器是它感知世界的窗口。攝像頭負(fù)責(zé)采集環(huán)境圖像,毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則用于測....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-10 10:33 ?2513次閱讀

4D毫米波雷達(dá)為什么稱為激光雷達(dá)的“替身”?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]4D毫米波雷達(dá)在自動駕駛中的應(yīng)用越來越普遍,毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-09 09:06 ?1885次閱讀
4D毫米波雷達(dá)為什么稱為激光雷達(dá)的“替身”?

雪天將如何影響激光雷達(dá)點云?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多車輛已經(jīng)配備了組合輔助駕駛系統(tǒng)。尤....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-08 10:43 ?105次閱讀
雪天將如何影響激光雷達(dá)點云?

L3級自動駕駛在技術(shù)上有什么不一樣的要求?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近,很多小伙伴在后臺私信,想了解L3級自動駕駛有哪些技術(shù)要求。其實對....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-07 08:51 ?1759次閱讀
L3級自動駕駛在技術(shù)上有什么不一樣的要求?

自動駕駛中常提的世界模型是什么?

在很多廠家的技術(shù)方案中,會提到世界模型的介紹。世界模型,就是自動駕駛系統(tǒng)內(nèi)部用來表示外部世界并預(yù)測未....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-05 16:23 ?785次閱讀

激光雷達(dá)點云能分清地面和水面嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)想“看清”周圍的世界,可通過多個傳感器來完成,激光雷達(dá)由于....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-04 09:53 ?455次閱讀
激光雷達(dá)點云能分清地面和水面嗎?

自動駕駛實時生成式地圖是怎么做到“實時”的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓越來越多新興技術(shù)得到應(yīng)用,而隨著自動駕駛落地加速....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-03 13:02 ?539次閱讀
自動駕駛實時生成式地圖是怎么做到“實時”的?

如何解決激光雷達(dá)點云中“鬼影”和“膨脹”問題?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]之前在聊激光雷達(dá)點云“鬼影”和“膨脹”的文章中( 相關(guān)閱讀: 激光雷達(dá)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-02 09:30 ?166次閱讀
如何解決激光雷達(dá)點云中“鬼影”和“膨脹”問題?

激光雷達(dá)點云為什么會出現(xiàn)吸點現(xiàn)象?

相信各位在開車時一定遇到過這么一個場景,有一個很小的障礙物在車前,當(dāng)障礙物非??拷囕v時,你在駕駛位....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-31 16:28 ?3305次閱讀

雙目視覺是如何實現(xiàn)深度估計的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛的純視覺方案中,單目攝像頭因無法直接感知深度,在環(huán)境理解上存在....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-31 09:45 ?377次閱讀
雙目視覺是如何實現(xiàn)深度估計的?

如何應(yīng)對自動駕駛感知不一致的問題?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]想實現(xiàn)自動駕駛,首先要做的就是感知周圍的環(huán)境,這一感知流程并不是僅靠一....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-30 09:01 ?515次閱讀
如何應(yīng)對自動駕駛感知不一致的問題?

算力越高,自動駕駛汽車就會越聰明?

在自動駕駛行業(yè),說起算力,很多人第一反應(yīng)是“更強(qiáng)就是更好”,更快的芯片、更大的算力池,感覺就可以讓汽....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-28 14:23 ?1186次閱讀

自動駕駛攝像頭要如何做標(biāo)定?

有些時候,我們在用一些手機(jī)拍照,手機(jī)拍出來的畫面與真實世界看起來會不太一樣,直接會有些彎曲,物體看起....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-28 14:22 ?1028次閱讀

自動駕駛大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有什么具體要求?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]想訓(xùn)練出一個可以落地的自動駕駛大模型,不是簡單地給其提供幾張圖片,幾條....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-26 09:32 ?155次閱讀
自動駕駛大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有什么具體要求?

VLA模型是基于預(yù)置規(guī)則來指導(dǎo)行動嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]今天繼續(xù)來回答小伙伴的提問,最近有一位小伙伴提問,VLA模型中的理解是....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-25 09:22 ?1138次閱讀
VLA模型是基于預(yù)置規(guī)則來指導(dǎo)行動嗎?

自動駕駛汽車如何檢測石頭這樣的小障礙物?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴留言,想讓我聊聊自動駕駛汽車對于石頭這樣的小障礙物,是....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-24 16:53 ?1021次閱讀
自動駕駛汽車如何檢測石頭這樣的小障礙物?

生成式人工智能會讓自動駕駛更靈活嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]每當(dāng)提到“人工智能”(AI),很多人第一反應(yīng)就是想到它能實現(xiàn)識別圖片、....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-23 10:05 ?413次閱讀
生成式人工智能會讓自動駕駛更靈活嗎?

怎么知道自動駕駛仿真做得夠不夠?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]真實的交通環(huán)境復(fù)雜多變,搶道、并行、鬼探頭等場景屢見不鮮,自動駕駛系統(tǒng)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-23 09:33 ?289次閱讀
怎么知道自動駕駛仿真做得夠不夠?