如何利用Matplotlib用上漂亮的插圖
matplotlib官方有一份短小精悍的小文檔,今天分享的就是這個(gè): 官網(wǎng)的左下角有 自帶的繪圖指南....
ROS1和ROS2之間的通訊
這次嘗試了很多次成功了,我是一塊1T的SSD上面分割300G給Liunx,一開始的分割空間什么的,大....
ESP32的數(shù)字遙測實(shí)現(xiàn)
這篇文章主要是寫一下在ESP32這里的實(shí)現(xiàn),因?yàn)槭荌DF下開發(fā)的,所以需要下載一下SDK.
ElectronBot教程之?dāng)?shù)字舵機(jī)
大部分人都是在關(guān)注功能本身,只有我看上了這個(gè)改裝的小舵機(jī)。因?yàn)槭忻嫔系亩鏅C(jī)只能接收PWM信號,進(jìn)行角....
PythonRobotics-自主機(jī)器人導(dǎo)航
我思來想去,決定深耕機(jī)器人領(lǐng)域,又大又深。雖然現(xiàn)在的算法大部分都可以找到,但是沒有一個(gè)集成的項(xiàng)目來做....
小米機(jī)械狗CyberDog云體驗(yàn)源碼開源啦!
12個(gè)電機(jī)的組合讓CyberDog可以自由地做出奔跑、跳躍、空翻等高難度動(dòng)作。據(jù)悉,這12個(gè)伺服電機(jī)....
基于距離的聚類算法K-means的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
K-means 算法是典型的基于距離的聚類算法,采用距離作為相似性的評價(jià)指標(biāo),兩個(gè)對象的距離越近,其....

自動(dòng)駕駛開源項(xiàng)目推薦
我對自動(dòng)駕駛技術(shù)也很是看好,但是目前來說各家的差異化做不到很大,缺乏真真正正的原創(chuàng)性,按照我的看法是....
Python實(shí)現(xiàn)所有算法-基本牛頓法
Python實(shí)現(xiàn)所有算法-二分法 Python實(shí)現(xiàn)所有算法-力系統(tǒng)是否靜態(tài)平衡 Python實(shí)現(xiàn)所有....
Python插值算法基本的概念
今天的算法是插值,細(xì)分是牛頓插值。關(guān)于插值可能大家聽到最多的就是圖像插值,比如100元的攝像頭有4K....
關(guān)于自動(dòng)對焦這個(gè)操作是不是有一些開源的東西?
聚焦評價(jià)函數(shù),對于自動(dòng)聚焦的實(shí)現(xiàn),具有重要的意義。聚焦評價(jià)函數(shù)有很多,每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。原理....
淺析ESP8266定時(shí)器的計(jì)算周期與內(nèi)存分布
輪詢就是CPU挨個(gè)問這些外設(shè),你需要我服務(wù)嗎?然后沒人用的話,一會兒再來問一圈,但是這個(gè)處理的速度是....

Python實(shí)現(xiàn)所有算法:力系統(tǒng)是否靜態(tài)平衡
a和b 的叉積是垂直于a和b的向量。如果a和b是向量的數(shù)組,則默認(rèn)情況下,向量由a和b的最后一個(gè)軸定....
Python實(shí)現(xiàn)所有算法:拉夫遜方法
多數(shù)方程不存在求根公式,因此求精確根非常困難,甚至不可解,從而尋找方程的近似根就顯得特別重要。方法使....
介紹一種求解線性方程組的算法-高斯消除法
在數(shù)學(xué)中,高斯消元法,也稱為行約簡,是一種求解線性方程組的算法。它由對相應(yīng)的系數(shù)矩陣執(zhí)行的一系列操作....

有什么方法去檢查力系統(tǒng)是否靜態(tài)平衡呢
物理學(xué)上指大小相等、方向相反的二平行力,作用于一物體的二點(diǎn),則不能合為一力,而僅能使物體回轉(zhuǎn),此二力....

OpenCV就是CV世界的全部?
但是有個(gè)奇怪的事情,就是它的Python API我是死活也找不到。。。而且,新添加的算法,都是C++....
關(guān)于GoPro-陀螺儀數(shù)據(jù)集
由于這是真實(shí)世界的數(shù)據(jù),這意味著沒有真正的基本事實(shí)可用。相反,每個(gè)序列都附有一組參考值(參見下面的“....
Tello Telent擴(kuò)展件與主機(jī)連接問題
我首先是這樣想的,主控芯片是ESP32-D2WD,有三個(gè)串口,串口0,作為燒錄程序,程序執(zhí)行時(shí)候的打....
Numpy詳解-軸的概念
NumPy數(shù)組的維數(shù)稱為秩(rank),一維數(shù)組的秩為1,二維數(shù)組的秩為2,以此類推。在NumPy中....
DJI goggles技術(shù)細(xì)節(jié)詳解
模擬圖傳具有較好的低延遲性能,且技術(shù)成熟度高,購買成本相對較低;模擬制式的FPV接收眼鏡,也有多種較....