PID控制器是一種線性控制器,它主要根據(jù)給定值和實際輸出值構成控制偏差,然后利用偏差給出合理的控制量,目前,人們通過科學研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的算法和理論,但在工程應用領域,基于經(jīng)典PID
2023-11-27 10:57:06
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確定,這時應用PID控制技術最為方便。 即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得
2021-07-02 06:34:44
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達式三、模糊控制器的設計1.模糊控制原理圖2.模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達形式四、系統(tǒng)仿真五、總結
2022-02-23 07:14:28
比例積分微分控制,簡稱PID控制因為以下優(yōu)點被人們廣泛使用于各個領域a. 技術成熟b. 易被人們熟悉和掌握c. 不需要建立數(shù)學模型d. 控制效果好e. 魯棒性通常依據(jù)控制器輸出與執(zhí)行機構的對應關系
2022-01-20 08:16:21
。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術難以采用
2016-01-20 15:17:28
推薦課程:張飛軟硬開源:基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器(視頻+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd本資料包括PID調節(jié)控制做電機速度控制
2019-03-18 14:18:02
PID算法的解析,絕對實用
2022-01-21 07:40:24
雙積分電路詳細解析,絕對實用
2022-02-28 08:24:48
p1口相連的adc0809來完成溫差測量電路送來的溫差及濕度測量電路送來的濕度的a/d轉換信號,并與設定值比較。當滿足啟動條件時通過p2.6控制繼電器j閉合,進一步利用j的觸點啟動通風設備。
2009-12-14 14:23:08
`想在前面板中不同選項卡里添加波動開關,但這幾個分步在不同選項卡里的開關其實是同一個開關,起到同一個開關控制的效果,所以請教各位大蝦:怎樣在labview里編寫聯(lián)動開關,使這幾個開關同時開和關,跟現(xiàn)實中聯(lián)動開關一樣。`
2011-08-18 17:55:27
Labview開發(fā)技術叢書--高級PID控制算法
2016-09-02 18:07:56
本帖最后由 Sanny33 于 2016-10-12 15:32 編輯
課程名稱:PID控制算法學習鏈接:http://t.elecfans.com/1399.html課程介紹:本課程由電子
2016-10-12 15:27:27
PID控制的原理是什么?PID控制有哪些特點?
2021-05-19 06:04:09
什么是PID控制算法呢?PID控制算法有何作用?PID控制算法有哪幾種類型呢?如何對其進行測試?
2022-02-25 07:36:44
四軸飛行器的結構是如何構成的?四軸飛行器的基本飛行原理是什么?一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
根據(jù)諸多測試,終于將溫度PID控制搞定,控制采用固態(tài)繼電器脈沖導以220VAC電流,通過PID算法控制及維持溫度的穩(wěn)定,具體如下圖:
2015-05-30 17:11:17
分享一篇在其他地方看的分享的飛思卡爾控制電機PID算法代碼解析的,寫得非常的好。PID實指“比例proportional”、“積分integral”、“微分derivative” , 這三項構成
2014-11-04 11:59:19
關鍵技術在于控制策略。由于智能控制算法在運行復雜的浮點型運算以及矩陣運算時,微處理器計算能力受限,難以達到飛行控制實時性的要求;而PID控制簡單,易于實現(xiàn),且技術成熟,因此目前主流的控制策略主要是圍繞
2018-07-14 12:26:59
的雙閉環(huán)控制律存在一定的缺陷,同時這一缺陷已經(jīng)越來越無法適應集成電路工業(yè)對供電需求的發(fā)展。開關電源是一種非常典型的非線性系統(tǒng),無法建立精確的模型。于此同時模糊PID雙閉環(huán)控制器,圖1作為一種優(yōu)秀的線性
2018-10-08 15:32:09
基于LabVIEW的模糊PID控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)-雙容水箱設計的步驟怎么樣的啊,求高手,謝謝,用工具包
2012-05-03 14:08:23
基于嵌入式的遠程測試控制技術解析,不看肯定后悔
2021-05-27 07:02:58
方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)。學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定,這時應用PID控制技術
2017-12-30 15:52:52
遠程溫差循環(huán)控制器的工作原理是什么?基于ATmega16的遠程溫差循環(huán)控制器該如何去設計?
2021-06-04 06:57:15
用交流電220v加熱銅板控制溫度在32度上下波動不超過0.05度,想通過pid調節(jié)pwm占空比(低電平就加熱,高電平不加熱)來控制功率。程序重要參數(shù)說明設定溫度3200放大一百倍pwm加熱是半波加熱
2015-03-14 16:53:53
本人想做個基于lv的模糊PID控制。雙輸入(e,ec)單輸出的。看到別人做的(如圖),其中的輸入傳函在那個模塊中有?求大神解答。要是有例子的能發(fā)一份就更好了{:4_98:}。我的lv是2011版本的,郵箱是wjr-110@163.com。 小弟在此先謝過了!
2013-01-29 16:44:29
求一個基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器應用于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)BP_PID控制器學習參數(shù)怎么設置?
2021-10-13 08:10:12
`視頻門禁系統(tǒng)視頻聯(lián)動的技術方案對比視頻門禁是在***社會管理創(chuàng)新的背景下,基于人口管理尤其流動人口管理的一項新事物,其通過在流動人口聚集比較多的出租屋、農(nóng)民房、老屋村、工廠、寫字樓等的出入口安裝
2013-03-05 09:40:06
我要用labview做一個模擬雙容水箱PID控制系統(tǒng) 有下面幾個問題1.這個需要用到數(shù)據(jù)采集卡嗎只是在Labview上模擬出過程 不用去控制真正的水箱2.我是初學者...現(xiàn)在一直頭疼怎么對水箱的控制
2013-02-17 22:53:19
臺達溫控器PID控制原理
2008-07-13 14:09:57
143 溫差發(fā)電是利用熱電轉換材料將熱能轉化為電能的全靜態(tài)直接發(fā)電方式, 具有設備結構緊湊、性能可靠、運行時無噪聲、無磨損、無泄漏、移動靈活等優(yōu)點, 有微小溫差存在的情況
2009-03-06 11:49:09
90 針對工業(yè)過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時變對象,采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數(shù)調節(jié)和優(yōu)化,該方法將模糊技術與PID 控制綜合起來,實現(xiàn)了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:35
30 本文介紹了一種利用S7-200型PLC的PID控制技術來實現(xiàn)砌塊養(yǎng)護窯的自動控制系統(tǒng),詳細介紹了系統(tǒng)的硬件配置以及軟件設計流程圖,并根據(jù)模擬實驗的編程經(jīng)驗,介紹了編程中的關鍵
2009-06-11 16:41:39
18 本文介紹了一種利用ARM、改進的buck 變換器和數(shù)字溫度傳感器DS18B20,采用模糊PID 控制算法構成的恒溫控制器。該控制器所控溫度與環(huán)境溫差最大可達30°C,所控溫度精度達±0.5°C
2009-06-19 11:46:40
37 PID控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程,及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。單回路溫度控制箱了解PID算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下,PID
2009-07-01 18:25:39
42 本文從提高堆垛機作業(yè)系統(tǒng)的工作效率和可靠性的角度出發(fā),利用串級控制原理和積分分離的PID 算法,建立了堆垛機串級PID 變頻調速控制系統(tǒng),避免了速度擾動的影響,實現(xiàn)
2009-08-29 11:41:19
14 本文根據(jù)傳統(tǒng)PID 控制技術,結合模糊控制理論,設計出模糊PID 控制器,并用它完成對火災實驗爐溫度的控制。詳細分析了PID 參數(shù)整定原
2009-09-12 12:04:34
15 數(shù)字PID控制技術
數(shù)字PID控制在生活過程中是一種最普遍采用的控制方法,在機電、冶金、機械、化工等行業(yè)中獲得了廣泛的應用。將偏差的比例(P)、積分(I
2010-04-28 14:09:51
49 常用的PID控制系統(tǒng)技術及仿真
本章主要介紹了單回路PID控制系統(tǒng)、串級PID控制、純滯后系統(tǒng)的大林控制算法及其仿真結果。
2010-04-28 14:36:38
52 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制(Expert Control)的實質是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識,并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
2010-05-04 15:51:46
99 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID控制器實時性較差的特點,本文提出一種利用FPGA技術實現(xiàn)多通道PID控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數(shù)進行實時調節(jié),實現(xiàn)PID
2010-07-20 15:43:27
18 目的:掌握數(shù)字PID控制算法在工程應用中的實現(xiàn)技術,包括采樣周期、字長的選取,無擾切換與抗積分飽和算法,控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:34
39 什么是pid控制器
所謂PID控制,就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中,使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:27
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pid控制器原理
在工程實際中,應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:58
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溫差電技術的應用
最早的溫差發(fā)電機于1942年由前蘇聯(lián)研制成功, 發(fā)電效率為1.5%~2%. 之后一些特殊領域對電源的需求大大刺激了溫差電技術
2009-03-06 22:47:12
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數(shù)字PID控制實驗
Ⅰ 標準PID 控制算法一.實驗要求1. 了解和掌握連續(xù)控制系統(tǒng)的 PID 控制算法的模擬表達式(微分
2009-05-15 00:18:08
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該設計使用AVR單片機,運用RS 485技術以及NTC熱敏傳感器技術,研制開發(fā)了該遠程溫差循環(huán)控制器。1 系統(tǒng)結構和工作原理遠程溫差循環(huán)控制器主要用于測量
2010-07-09 14:34:35
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數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到,各參數(shù)有著明顯的物理意義,調整方便,所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。
2012-01-16 16:27:45
902 目前隨著控制理論和電子技術的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
2012-02-13 17:59:02
443 PID控制原理和特點 工程實際中,應用最為廣泛調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工
2012-09-09 09:45:35
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基于PID控制和LabVIEW技術的高精密恒溫測控系統(tǒng)設計_李云
2015-11-24 16:44:51
47 先進PID控制MATLAB仿真源程序,總共14個章節(jié),包括:
第1章 基本的PID控制
第2章 PID控制器的整定
第3章 時滯系統(tǒng)的PID控制
第4章 基于微分器的PID控制
2015-12-02 15:31:41
27 伺服系統(tǒng)的PID控制技術下載
伺服系統(tǒng)的PID控制技術下載
2015-12-09 16:46:53
8 從PID技術到_自抗擾控制_技術-2002
2016-03-31 17:46:33
21 多層模糊PID控制技術-2006,下來看看。
2016-04-01 15:37:17
24 基于模糊PID多軸同步控制技術研究-2010。
2016-04-05 16:26:42
9 PID控制原理及應用,PID經(jīng)典控制理論。
2016-04-29 16:50:26
29 網(wǎng)上找的PID的控制原理及手動調諧PID參數(shù),我覺得寫得不錯,可以參考
2016-06-14 14:13:26
21 從傳統(tǒng)PID 的原理出發(fā),分析了它的優(yōu)缺點。利用非線性機制來開發(fā)了一些具有特殊功能的環(huán)節(jié):跟蹤微分器(TD),擴張狀態(tài)觀測器(ESO),非線性PID(NPID)等,并以此組合出高品質的新型控制器- 自抗擾控制器(ADRC),從而形成了新的“自抗擾控制”技術。新型的控制器具有算法簡單、參數(shù)易于調節(jié)的特點。
2016-09-13 17:23:28
28 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:16
10 PID控制原理
2016-11-17 11:43:16
5 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:15
40 四軸飛行器的PID控制算法介紹
2017-08-29 14:57:26
50 PID 控制技術廣泛應用于工業(yè)控制各個領域,其控制結構簡單,參數(shù)定義明確,易于實現(xiàn),其中 P( Proportional)是比例項,I( Integral) 是積分項,D( Derivative
2017-09-16 09:35:15
3 分析了光伏電池的輸出特性.根據(jù)光伏電池的功率一電壓曲線,在已有控制算法的基礎上,采用灰色模糊/PID雙模控制,印在外界環(huán)境或者負載發(fā)生變化。導致遠離最大功率點時。采用模糊控制進行控制,使系統(tǒng)能夠
2017-10-24 15:50:43
17 ,形成新的更完善更符合要求的控制方式。 而基于模糊數(shù)學理論的模糊控制是近十幾年來迅速發(fā)展起來的一項高級新型技術,有較強的容錯能力和自適應控制能力,將傳統(tǒng)PID控制器和模糊控制技術相結合起來,就形成了本文所要研究的模糊PID控制器
2017-11-11 11:46:54
24 PID 算法 在過程控制中,PID 控制器,一直是應用最為廣泛的一種自動控制器;PID控制也一直是眾多控制方法中應用最為普遍的控制算法,PID 算法的計算過程與輸出值(OUT)有著直接函數(shù)關系,因此
2017-11-21 17:03:04
28 在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節(jié)器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨立,參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點
2017-11-24 15:05:14
31560 PID調節(jié)器的適用范圍:PID調節(jié)控制是一個傳統(tǒng)控制方法,它適用于溫度、壓力、流量、液位等幾乎所有現(xiàn)場,不同的現(xiàn)場,僅僅是PID參數(shù)應設置不同,只要參數(shù)設置得當均可以達到很好的效果。均可以達到0.1%,甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00
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本文首先介紹的是PID控制器的工作原理,其次介紹的是pid控制器的輸入輸出,最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實現(xiàn),具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:01
25658 工程實際中,應用最為廣泛調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制主要技術之一。
2018-09-14 08:52:24
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PID控制,在實際中分為PI和PD控制,PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
2018-09-23 08:58:00
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PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單,魯棒性好和可靠性高,被廣泛應用于工業(yè)過程控制,尤其用于可簡歷精確數(shù)學模型的確定性控制系統(tǒng)。而實際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性,難以建立
2018-12-19 16:46:53
11 PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的.最為理想的控制當屬比例-積分-微分控制規(guī)律,它集三者之長:既有比例作用的及時迅速,又有積分作用的消除余差能力,還有微分作用的超前控制功能。
2018-12-22 15:08:08
7775 在工程實際中,應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。
2019-04-21 12:20:36
4331 PID控制中有P、I、D三個參數(shù),只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數(shù)整定,將自動控制系統(tǒng)投自動,這代表著工程技術人員的自動化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2019-07-18 16:10:32
28381 
溫差電池,就是利用溫度差異,使熱能直接轉化為電能的裝置。溫差電池的材料一般有金屬和半導體兩種。
2019-08-23 10:48:58
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消防聯(lián)動控制器是消防聯(lián)動控制設備的核心組件。它通過接收火災報警控制器發(fā)出的火災報警信息,按預設邏輯對自動消防設備實現(xiàn)聯(lián)動控制和狀態(tài)監(jiān)視。消防聯(lián)動控制器可直接發(fā)出控制信號,通過驅動裝置控制現(xiàn)場的受控
2019-09-07 11:07:03
20813 PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應用于工業(yè)控制中,是實際工業(yè)生產(chǎn)過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發(fā)展和人工智能技術滲透到自動控制領域,出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:00
14 PID控制器選型其實就是將現(xiàn)場整理技術參數(shù)和功能要求編譯為控制器廠家對應產(chǎn)品型號的過程。PID控制器選型需要明確以下幾個方面的技術參數(shù):
2020-06-14 11:12:48
2874 PID控制中有P、I、D三個參數(shù),只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數(shù)整定,將自動控制系統(tǒng)投自動,這代表著工程技術人員的自動化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2020-08-31 09:34:52
4191 
作為經(jīng)典的控制理論,PID控制規(guī)律仍然是當今工控行業(yè)的主導控制方式,無論復雜、簡單的控制任務,PID控制都能取得滿意的控制效果,前提是PID參數(shù)必須選擇合適??梢哉f,通過適當?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù),PID控制
2021-06-01 10:28:01
57 經(jīng)典的PID控制技術圖書《Advanced PID Control》pdf
2021-11-08 16:45:49
0 目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達式三、模糊控制器的設計1.模糊控制原理圖2.模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達形式四、系統(tǒng)仿真五、總結
2021-12-31 18:54:17
19 無鉛回流焊的溫度遠高于有鉛回流焊的溫度,而且無鉛回流焊的溫度設定很難調整,尤其是因為無鉛焊接的回流焊工藝窗口很小,所以橫向溫差的控制非常重要?;亓骱笝M向溫差大會造成批次缺陷,那么如何減少無鉛回流焊橫向溫差才能達到理想的無鉛回流焊焊錫效果呢?下面晉力達來給大家分享一下。
2022-06-08 11:59:38
647 用術語來說,PID的英文全稱為“ProcessIdentifier”,它屬于電工電子類技術術語,是比例、積分、微分的簡稱。PID控制的難點不是編程,而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義,PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。
2022-09-13 15:40:21
6001 PID控制中有P、I、D三個參數(shù),只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數(shù)整定,將自動控制系統(tǒng)投自動,這代表著工程技術人員的自動化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2022-09-27 15:27:22
4119 數(shù)字PID控制的原理 自從計算機和各類微控制器芯片進入控制領域以來,用計算機或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統(tǒng),不僅可以用軟件實現(xiàn) PID 控制算法,而且可以利用計算機和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:12
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FOC算法中的電流環(huán),速度環(huán)都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,而個人認為在電機控制中使用增量式PID效果會更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:06
10 隨著數(shù)字多媒體技術的快速發(fā)展,各種多媒體創(chuàng)意展示技術越發(fā)豐富多樣,多屏聯(lián)動是近年來廣受各類展館展廳青睞的多媒體應用之一,到底什么是多屏聯(lián)動?多屏聯(lián)動在展館展廳中有哪些應用優(yōu)勢呢?什么是多屏聯(lián)動
2022-09-26 11:49:41
1480 
本文以帶式輸送機空載識別與控制系統(tǒng)聯(lián)動為主題,深入解析了智慧礦山AI算法的原理和應用。通過探討AI算法在帶式輸送機空載識別中的作用,探索如何與控制系統(tǒng)聯(lián)動,實現(xiàn)全面自動化的智慧礦山管理和運營。
2023-10-08 16:35:01
204 在工程實際中,應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。
2024-01-22 11:45:53
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PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一種常見的控制算法,廣泛應用于工業(yè)過程控制、機器人控制、自動駕駛等領域。本文將詳細介紹PID控制的原理以及其中的各個
2024-01-22 15:35:00
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