好書精選資料：《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》機(jī)器視覺相關(guān)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與算法（多個(gè)例程打包分享）收集的一些關(guān)于機(jī)器視覺的資料，希望對初學(xué)者有幫助python基礎(chǔ)教程（含100例程
2019-06-21 10:34:44
第1章 簡介1. 機(jī)器視覺常見任務(wù)目標(biāo)識(shí)別（Object identification）：用來甄別不同的被測物體。比如物流控制或者根據(jù)不同目標(biāo)進(jìn)行不同檢測。識(shí)別可以基于特殊的識(shí)別特征，比如字符串
2021-07-02 06:34:32
《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用(雙語版)》是一本關(guān)于機(jī)器視覺算法與應(yīng)用的中英文對照版教材。是第一本有關(guān)機(jī)器視覺軟件的教材，詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺的各種算法，以及有關(guān)這些算法的實(shí)際應(yīng)用?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器視覺算法
2016-06-29 13:48:38
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計(jì)融合的方法。以里程計(jì)讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計(jì)算特征點(diǎn)在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計(jì)算需要
2019-06-08 08:30:00
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、
控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平?！ ?/div>
2020-05-12 08:24:18
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
，影響的不僅僅是個(gè)人的生活和行為方式，而且將會(huì)影響到人類的社會(huì)與文化。作者IllahNourbakhsh是卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授，前美國航空航天局埃姆斯研究中心機(jī)器人項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，他不僅是一位機(jī)器人專家，還
2015-12-29 14:56:59
基礎(chǔ)輪式自主移動(dòng)機(jī)器人國際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：機(jī)器人手冊非完整機(jī)器人的原理與控制工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程警用機(jī)器人仿人機(jī)器人北京大學(xué)機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)系列教材（套裝共6冊）機(jī)器人概論上面的書有點(diǎn)多，就不提供電子版的，需要的朋友可以自己去網(wǎng)上找.
2015-02-22 07:34:56
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機(jī)器人是什么？你可能會(huì)對這個(gè)問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實(shí)際的機(jī)器人技術(shù)中，這是一個(gè)廣闊的領(lǐng)域。機(jī)器人學(xué)這個(gè)術(shù)語指的是機(jī)器人。什么是機(jī)器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個(gè)擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
的問題。而線的問題上，打一個(gè)橫的激光可以獲得一個(gè)線上物體的三維位置，而把這個(gè)線通過運(yùn)動(dòng)掃描就可以獲得完整物體的三維位置，通過這個(gè)物體的三維位置加以我們的算法，就可以告訴機(jī)器人應(yīng)該怎么做這件事。工業(yè)機(jī)器人掃描
2019-08-16 04:00:00
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
分享八本機(jī)器人方面的文檔，其中包括了算法導(dǎo)論，機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論，機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用等多本書籍！喜歡機(jī)器人方面的大家一定不要錯(cuò)過！
2020-08-25 09:46:35
機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（原書第3版）_（美）HLHN J.CRAIG著贠超等譯
2016-09-28 11:49:20
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替，這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺機(jī)器人我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動(dòng)，機(jī)器人作為高新技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況
2016-09-08 10:34:05
但不限于“機(jī)器人、軟件工程”等其他相關(guān)主題。機(jī)器人：機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)與控制、遙操作、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人學(xué)、空間和水下機(jī)器人、建模、仿真和體系結(jié)構(gòu)、人機(jī)交互、仿生機(jī)器人學(xué)、醫(yī)療機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人學(xué)
2023-01-06 15:38:19
為對幾何體的識(shí)別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺模塊及其庫函數(shù)進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位?研究結(jié)果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續(xù)控制的要求
2019-06-01 06:00:00
1、前記：這篇博文為自己學(xué)習(xí)是的記錄，做這一切的目的就是熟悉ROS環(huán)境下如何控制Baxter機(jī)器人做運(yùn)動(dòng)。以便將來對其控制的擴(kuò)展，如基于視覺（單目，雙目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50:49
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
大疆技術(shù)總監(jiān)：如何用六年成為一個(gè)全能的機(jī)器人工程師傳感器技術(shù) 2016年09月30日 09:52 ? 5414次瀏覽 機(jī)器人學(xué)的核心問題是做好和物理世界的交互。現(xiàn)在主流的機(jī)器人學(xué)分支里，處理與物理
2021-07-28 08:07:50
完善這個(gè)作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺(tái)姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識(shí)點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔，對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
機(jī)器人學(xué)的核心問題是做好和物理世界的交互?，F(xiàn)在主流的機(jī)器人學(xué)分支里，處理與物理世界的交互的學(xué)科分為三類：傳感器和處理算法；多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制；機(jī)器人自主移動(dòng)。 智能機(jī)器人會(huì)成為...
2021-07-28 08:03:48
技術(shù)，圖像特征提取，以及基于多幅圖像的立體視覺技術(shù)；第五部分“機(jī)器人學(xué)、 視學(xué)與控制”（第15章和第16章）分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進(jìn)的混合視覺伺服方法。本書將機(jī)器人學(xué)與機(jī)器視覺知識(shí)
2018-01-17 17:38:11
技術(shù)，圖像特征提取，以及基于多幅圖像的立體視覺技術(shù)；第五部分“機(jī)器人學(xué)、 視學(xué)與控制”（第15章和第16章）分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進(jìn)的混合視覺伺服方法。本書將機(jī)器人學(xué)與機(jī)器視覺知識(shí)
2018-04-08 18:19:42
項(xiàng)目名稱：KittenBot繪圖避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程試用計(jì)劃：1、申請理由：本人為一名高中老師，業(yè)余喜歡學(xué)習(xí)arduino，希望借此機(jī)會(huì)培養(yǎng)學(xué)生的編程能力與動(dòng)手能力2、項(xiàng)目名稱：KittenBot繪圖
2017-07-07 18:05:19
寫畢業(yè)論文。結(jié)合機(jī)器人學(xué)算法和扎實(shí)的C/C++語言編程知識(shí)，外加一臺(tái)六軸機(jī)器人的樣機(jī)，深入與DSP相結(jié)合，一定能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結(jié)合實(shí)現(xiàn)完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機(jī)會(huì)，祝貴公司發(fā)展越來越好！
2015-09-10 11:15:16
申請理由：現(xiàn)在正在參與視覺機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
摘 要地面移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用時(shí)需要具有較高的速度以及機(jī)動(dòng)性。這為移動(dòng)機(jī)器人學(xué)帶來了持續(xù)的挑戰(zhàn)。一個(gè)具有以上特性的系統(tǒng)在機(jī)器人大范圍的室內(nèi)巡檢任務(wù)中會(huì)很有用。這篇論文介紹了Ascento，一
2021-08-30 07:26:06
拿到一個(gè)題目，視覺采摘機(jī)器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
回顧塑造全球工業(yè)機(jī)器人市場的最強(qiáng)大力量至關(guān)重要。了解當(dāng)前市場的歷史可以幫助您規(guī)劃未來的路線。以下圖表是根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）“2017年世界機(jī)器人學(xué)會(huì)”報(bào)告的數(shù)據(jù)編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
速度和智能應(yīng)對；3、 控制通過算法和運(yùn)算對實(shí)體進(jìn)行控制； 人工智能和機(jī)器人的交集——人工智能機(jī)器人 所以，在人工智能的大環(huán)境下，勢必會(huì)引領(lǐng)機(jī)器人從“呆板”向“智能”轉(zhuǎn)變，將會(huì)賦予機(jī)器人語義、視覺、聽覺
2017-08-16 10:44:45
分析實(shí)例七、軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)Matlab與機(jī)器人的通訊方法設(shè)計(jì)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解視覺處理方法設(shè)計(jì)八、剛?cè)彳?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人變剛度方法與控制離散型剛性關(guān)節(jié)變剛度方法軟體機(jī)器人變剛度方法變剛度軟體機(jī)械手的位移
2021-09-02 11:17:25
教你用Arduino讓機(jī)器人學(xué)會(huì)識(shí)別標(biāo)識(shí)并作出行為。你的人工智能小車從此有了眼睛！材料單：跟蹤機(jī)器人底盤視覺傳感器Arduino Uno電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)板18650 Li-離子電池
2023-09-27 07:36:55
系列的教材有很多本，具體看哪本，大家要根據(jù)自己需要選擇了。這個(gè)教材有配套的在線視頻，下載一個(gè)海渡學(xué)院APP就可以看了，課程很多很全，而且免費(fèi)，簡直是初學(xué)者的福利?，F(xiàn)在免費(fèi)的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)資源太難找了，免費(fèi)的視頻資源更是少之又少，好的資源要一起分享，廣大機(jī)友共同進(jìn)步！
2018-01-15 14:30:06
工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)？隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動(dòng)化程度的提高，機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來越重要?，F(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜，而通過視覺傳感器及處理器對作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45
調(diào)整機(jī)器人位置，設(shè)計(jì)成如圖5形式，可知機(jī)器人需要向右行駛。圖6為視覺導(dǎo)航算法流程。5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論 基于以上設(shè)計(jì)，對進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)分別采用Matlab語言進(jìn)行圖像仿真，能夠
2019-07-04 08:30:00
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
、模塊化綜臺(tái)平臺(tái)各個(gè)功能模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
、機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（原書第4版）推薦語：斯坦福大學(xué)機(jī)器人專業(yè)經(jīng)典教材，是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。Craig教授將數(shù)學(xué)、力學(xué)和控制論等與機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐密切結(jié)合，對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制和編程中
2020-11-16 16:14:52
怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
教你如何從零做一個(gè)智能象棋機(jī)器人？怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于機(jī)器視覺與dobot的象棋機(jī)器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
國內(nèi)首屈一指的機(jī)器人公司招聘算法專家，（導(dǎo)航、視覺、控制算法都有需求）控制算法需要有雙足機(jī)器人的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。碩士生要求5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，博士生3年以上工作經(jīng)驗(yàn)即可。無論是企業(yè)內(nèi)的專家，還是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
首先管理員代表電子發(fā)燒友恭祝各位工程師朋友們牛年大吉！相信不少朋友已經(jīng)返崗開工了，新的一年要有新的目標(biāo)，來來來，管理員給大家獻(xiàn)上新年第一份資料大禮包——100+套最全機(jī)器人設(shè)計(jì)資料（包括機(jī)器人學(xué)
2021-02-20 16:13:46
原來一直用AVR做簡單機(jī)器人，但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了?，F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機(jī)器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個(gè)子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
第2章 機(jī)器人控制MATLAB 仿真程序
2017-09-24 11:34:01
第3章 機(jī)器人控制MATLAB 仿真程序
2017-09-24 11:36:26
第9章 機(jī)器人控制MATLAB 仿真程序.zip
2017-09-24 11:45:03
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
以軟體機(jī)器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學(xué)模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識(shí)別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
U2 的 UMIV 工業(yè)機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)采用第 8 代 Intel® CoreTM 和 Celeron 處理器，可提供高計(jì)算性能和低功耗。 緊湊型機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)配備具有 PoE 功能的 4
2021-11-19 13:32:31
第一章 緒論
1.1 機(jī)器人學(xué)的發(fā)展1.1.1 機(jī)器人的由來1.1.2 機(jī)器人的定義1.1.3 機(jī)器人學(xué)的進(jìn)展1.2 機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類1.2.1 機(jī)器人的主要特點(diǎn)1.2.2 機(jī)器人
2009-01-14 16:45:00
98 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)
移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)。不論是
2010-05-17 13:45:27
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《[機(jī)器人學(xué)：智能機(jī)器人傳感技術(shù)].張福學(xué).掃描版.txt》資料免費(fèi)下載
2012-05-06 14:16:280 工業(yè)機(jī)器人學(xué)是工程學(xué)的一個(gè)分支，集電子、控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)和生物工程于一身。 一個(gè)機(jī)器人是一種包含傳感器、致動(dòng)器和控制系統(tǒng)的器件
2013-03-15 14:06:352088 
機(jī)器人學(xué) 熊有倫 1993版 機(jī)器人學(xué) 熊有倫 1993
2015-11-18 17:12:080 高級(jí)機(jī)器人學(xué)與步行機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:08:240 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析、系統(tǒng)及應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:33:530 基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)與寶貝車機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:34:380 一本介紹工業(yè)控制制造機(jī)器人的書籍，比較全面
2015-12-11 10:21:304 在本文中，我們將會(huì)審視在機(jī)器人學(xué)習(xí)中最流行的10種編程語言，深入探討它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及使用和棄用它們的原因。
2016-10-25 15:00:5612930 機(jī)器人學(xué)：運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其種類、工作原理，機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機(jī)器人機(jī)械 系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)、力學(xué)
2017-07-19 09:53:310 本文主要介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)算法的編譯及實(shí)際操作
2017-09-14 10:58:2121 機(jī)器人學(xué)是一門邊緣學(xué)科，它涉及電子精密機(jī)械、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、操縱動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等的一門系統(tǒng)工程。本人在已有的機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422 今天，我將要介紹卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所中進(jìn)行的研究的主要方向。我希望能讓大家了解我們研究的關(guān)鍵方向和嘗試解決的核心挑戰(zhàn)。首先，我將說明機(jī)器人學(xué)，尤其是機(jī)器人學(xué)的應(yīng)用，指的是什么?；旧?，我們嘗試著眼于工作、科學(xué)和生活的所有領(lǐng)域中機(jī)器人學(xué)的應(yīng)用。
2018-01-18 09:15:127902 的硬件連接性，Robotics System Toolbox提供了常用的機(jī)器人算法，以及MATLAB和Simulink與機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 之間的接口和集成?，F(xiàn)在，機(jī)器人研究人員和工程師們可以
2018-06-10 09:10:004169 那么機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)是什么東西呢？首先這個(gè)得提到阿法狗（Alpha Go），AlphaGo的主要工作原理就是“深度學(xué)習(xí)”。簡單來說，只要有經(jīng)驗(yàn)的累積，機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)將會(huì)越來越精明，越來越懂得使用者的想法。而經(jīng)驗(yàn)主要來源于數(shù)據(jù)，恰好，谷歌在數(shù)據(jù)上有著領(lǐng)先全球的優(yōu)勢，這就使得機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)變得更為強(qiáng)大
2018-05-14 08:20:00991 因?yàn)椤?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人視覺”不僅涉及到計(jì)算機(jī)算法，有些人會(huì)認(rèn)為正確的術(shù)語是機(jī)器視覺或機(jī)器人視覺。機(jī)器人學(xué)家或工程師也必須選擇攝像頭硬件能夠允許機(jī)器人處理物理數(shù)據(jù)。
2018-06-06 02:07:007999 《機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)》是一部關(guān)于機(jī)器人學(xué)中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導(dǎo)論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解，并仍保持獨(dú)特的風(fēng)格：它的重點(diǎn)不是集中在運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人學(xué)的計(jì)算結(jié)果上，而是包含極其重要
2018-08-30 15:43:3323 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論是由斯坦福大學(xué)榮譽(yù)教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業(yè)的機(jī)器人理論知識(shí)學(xué)習(xí)書籍。本書介紹機(jī)械操作的理論和工程知識(shí)，這是機(jī)器人學(xué)的分支學(xué)科，它是建立在幾個(gè)傳統(tǒng)學(xué)科基礎(chǔ)之上的。主要的相關(guān)學(xué)科有力學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)。
2018-12-03 08:00:000 本書系統(tǒng)講解了機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)、引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩、與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問題和控制方法、機(jī)器人編程方法等。
2018-12-03 08:00:0024 最近在孟買舉行的一次活動(dòng)中，大衛(wèi)漢森講述了如何在機(jī)器中實(shí)現(xiàn)意識(shí)，以及如何幫助人形機(jī)器人學(xué)會(huì)關(guān)心。
2019-01-17 09:16:29524 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人學(xué)習(xí)資料合集免費(fèi)下載包括了：1.建立機(jī)器人模型，2.Seriallink 的類函數(shù)，3.建立機(jī)器人，4.參數(shù)說明，5.動(dòng)力學(xué)建模
2019-03-25 08:00:007 ieter Abbeel 是領(lǐng)域內(nèi)著名的機(jī)器人學(xué)與機(jī)器學(xué)習(xí)專家，他目前是加州大學(xué)伯克利分校電子工程與計(jì)算機(jī)系教授、伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室（BAIR）聯(lián)合主任、伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（UC Berkeley's Robot Learning Lab）主任。
2019-04-13 11:09:134118 機(jī)器人學(xué)習(xí)如何結(jié)合利用模擬、強(qiáng)化和協(xié)作學(xué)習(xí)來完成這些任務(wù)。
2019-11-26 17:06:05882 納米機(jī)器人學(xué)是關(guān)于建造納米級(jí)別機(jī)器或機(jī)器人的新興學(xué)科，屬于納米技術(shù)的范疇。
2019-12-16 15:56:085984 機(jī)器人學(xué)本質(zhì)上是處理世界上移動(dòng)的事物。我們生活在一個(gè)火星漫游者，無人駕駛飛機(jī)測量地球，很快，自動(dòng)駕駛汽車的時(shí)代。而且，雖然特定的機(jī)器人有其微妙之處，但在所有的應(yīng)用中，我們也必須面對一些共同
2020-03-04 08:00:000 10月27日消息，據(jù)外媒報(bào)道，約翰斯霍普金斯大學(xué)博士生安德魯洪特（Andrew Hundt） 近日發(fā)布一篇新論文，指出應(yīng)通過正強(qiáng)化法訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能。
2020-10-28 10:16:192084 基于Matlab的機(jī)構(gòu)與機(jī)器人分析資料下載
2021-05-25 10:35:1210 機(jī)器人學(xué)校教材MZ07-CFD標(biāo)準(zhǔn)課程
2021-08-25 15:45:581 《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》原書第三版pdf
2021-11-15 10:01:410 機(jī)器人學(xué)—自動(dòng)化的輝煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110 機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)(第2版)》是一部關(guān)于機(jī)器人學(xué)中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導(dǎo)論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解，并仍保持獨(dú)特的風(fēng)格 它的重點(diǎn)不是集中在運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人學(xué)的計(jì)算結(jié)果上，而是包含
2022-04-20 14:43:330 ：內(nèi)部信息傳感器，檢測位置、速度等信息；外部信息傳感器，檢測機(jī)器人所處的環(huán)境信息。相當(dāng)于人的感官和神經(jīng)。
四、控制系統(tǒng)
包括：處理器及關(guān)節(jié)伺服控制器等，進(jìn)行任務(wù)及信息處理，并給出控制信號(hào)。相當(dāng)于人的大腦和小腦。
2023-01-03 14:53:551 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人控制算法也越來越復(fù)雜和精細(xì)。機(jī)器人控制算法的研究是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機(jī)器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括傳統(tǒng)控制算法、現(xiàn)代控制算法、智能控制算法三個(gè)方面。
2023-05-19 16:27:372277 
6．機(jī)器人學(xué)和強(qiáng)人工智能機(jī)器人學(xué)是一個(gè)交叉學(xué)科，主要研究包括環(huán)境適應(yīng)機(jī)器仿生、機(jī)器人自主行為、人機(jī)協(xié)作、微納操作機(jī)器人、制造裝備機(jī)器人、科學(xué)工程機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人等。目前國內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)還沒有
2022-03-25 14:51:30318 
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