TMS320F2801芯片具有豐富的外設(shè)通信接口，包括CAN、SPI、I2C、SCI。本次設(shè)計(jì)中，模擬量輸出控制器通過CAN通信接口與外部設(shè)備相連。對于模擬量輸出控制器來說，只要符合CAN通信協(xié)議的設(shè)備，包括各種儀表和安裝CAN驅(qū)動的PC機(jī)，都能控制模擬量輸出控制器輸出信號的大小，并接收控制器的報警信息。

　　在CAN通信的設(shè)計(jì)中，應(yīng)注意以下幾個問題：

　　(1)CAN內(nèi)部寄存器都是32位的。只有32位的讀寫才能保證安全，16位或者單個位的讀寫存在破壞寄存器內(nèi)容的潛在可能，所以對寄存器的讀寫應(yīng)通過映射寄存器進(jìn)行設(shè)置。

　　(2)在使用CAN模塊前，必須進(jìn)行初始化操作，設(shè)置波特率、PWM周期參數(shù)。

　　(3)關(guān)鍵寄存器是受EALLOW保護(hù)的，這樣為了防止不經(jīng)意的改變。對于關(guān)鍵寄存器的操作，需正確使用EALLOW和EDIS。

　　(4)配置接收郵箱消息標(biāo)識符MSGID時，必須根據(jù)需要配置標(biāo)志擴(kuò)展符IDE位(標(biāo)準(zhǔn)格式是11位標(biāo)識符，擴(kuò)展格式是29位標(biāo)識符)，并且在標(biāo)準(zhǔn)CAN模式和增強(qiáng)CAN模式下配置是有所區(qū)別的。如果使用接收屏蔽，接收屏蔽使能(AME)位必須置位(MSGID.30=1)。

　　4. PWM輸出控制模塊

　　PWM輸出控制模塊是模擬量輸出控制器軟件設(shè)計(jì)中最重要的部分?？刂破鹘邮盏紺AN通道下發(fā)的輸出指令信息后，通過PWM輸出控制模塊轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號。

　　DSP芯片PWM波形均通過內(nèi)部定時器設(shè)定得到，且PWM的輸出精度與DSP芯片系統(tǒng)時鐘相關(guān)。系統(tǒng)時鐘，PWM的周期以及D/A輸出的分辨率的關(guān)系如下：分辨率=Log2(TPWM/TSYSCLK)。其中TPWM表示PWM周期時間，TSYSCLK表示系統(tǒng)時鐘。

　　本次設(shè)計(jì)中，PWM周期TPWM設(shè)定為819.2μs，TSYSCLK設(shè)定為0.02μs(50MHz)。結(jié)合等式，可以計(jì)算出分辨率為15.3位。由于設(shè)計(jì)要求控制器的輸出精度為0.2%，此情況下得到的PWM分辨率完全能夠滿足設(shè)計(jì)上的要求。DSP硬件集成的PWM電路極大地減小產(chǎn)生PWM波形的CPU開銷。同時，集成化的設(shè)計(jì)大大減少用戶的工作量。

　　八 結(jié)束語

　　TMS320F2801芯片的高集成度、低成本以及易開發(fā)性，大大縮短設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)時間和極大地減小產(chǎn)品的軟硬件成本，同時也提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和維護(hù)效率?；贒SP芯片的設(shè)計(jì)開發(fā)理念在其他具有模擬量輸出功能的產(chǎn)品中同樣可得到廣泛的推廣和應(yīng)用。