前幾天小編畫點時間看了一些關(guān)于LIN總線基礎(chǔ)的內(nèi)容，把其中的關(guān)鍵點提取了出來，在這里分享給大家。在這里你可能要問“不都有CAN總線了嗎?這個LIN總線又是從哪里來的?”其實理由很簡單，就是CAN總線太貴啦!處處都用CAN總線的話，那整車的總線架構(gòu)成本將會變得很高!在一些比如車身電子配件的地方(如車窗、后視鏡、大燈、車鎖等)，我們不需要報文像CAN總線上傳輸?shù)哪菢印案咚佟?各大廠商一拍腦門就研究了這個LIN總線!

什么是LIN總線?

LIN(Local Interconnect Network)總線是基于UART/SCI(通用異步收發(fā)器/串行接口)的低成本串行通訊協(xié)議。其目標(biāo)定位于車身網(wǎng)絡(luò)模塊節(jié)點間的低端通信，主要用于智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信，而這正是CAN總線的帶寬和功能所不要求的部分。

CAN/LIN總線去區(qū)別

由于LIN網(wǎng)絡(luò)在汽車中一般不獨立存在，通常會與上層CAN網(wǎng)絡(luò)相連，形成CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點。

LIN總線的主從關(guān)系

LIN總線采用的是單線傳輸形式，應(yīng)用了單主機多從機的概念，總線電平一般為12V，傳輸速率最高限制為20kbps。由于物理層的限制，一個LIN網(wǎng)絡(luò)最多可以連接16個節(jié)點。

總線任務(wù)負責(zé)：

(1)調(diào)度總線上幀的傳輸次序(2)監(jiān)測數(shù)據(jù)，處理錯誤(3)作為標(biāo)準(zhǔn)時鐘參考(4)接收從機節(jié)點發(fā)出的總線喚醒命令

從機任務(wù)不能直接向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，需要接受到主節(jié)點發(fā)送的幀頭后，根據(jù)幀頭所包含的信息來判斷：(1)發(fā)送應(yīng)答(2)接收應(yīng)答(3)既不接收也不應(yīng)答

LIN的特點：

(1)網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點與若干個從節(jié)點構(gòu)成。(2)使用LIN總線可以大幅度削減成本。(3)傳輸具有確定性，傳播時間可以提前計算(4)LIN具有可預(yù)測的EMC(電磁兼容性)性能，為了限制EMC的強度，LIN協(xié)議規(guī)定最大傳輸速率為20kbps。(5)LIN總線提供信號的配置、處理、識別和診斷功能。

LIN報文幀結(jié)構(gòu)

LIN報文幀包括幀頭(hearder)與應(yīng)答(response)兩部分。主機負責(zé)發(fā)送至幀頭;從機負責(zé)接收幀頭并作出解析，然后決定是發(fā)送應(yīng)答，還是接收應(yīng)答或不回復(fù)。

幀頭結(jié)構(gòu)包括同步間隔段、同步段、PID段(受保護ID)段，應(yīng)答部分包括數(shù)據(jù)段與效驗和段。其中值“0”為顯性電平、“1”為隱性電平，這點與CAN總線相類似。在總線上實行“線-與”：當(dāng)總線有至少一個節(jié)點發(fā)送顯性電平時，總線呈現(xiàn)顯性電平;所有節(jié)點均發(fā)送隱性電平或者不發(fā)送信息時，總線呈隱性電平，即顯性電平起著主導(dǎo)作用。

(1)同步間隔段

同步間隔段至少是由13位的顯性電平組成，由于幀中的所有間隙或者總線空閑時總線均保持隱性電平狀態(tài)。所以同步間隔段可以標(biāo)志一個幀的開始。其中同步間隔段的間隔符至少為1位隱性電平。

(2)同步段

LIN同步以下降沿為判斷標(biāo)志，采用字節(jié)0x55(01010101b)進行同步。在從機節(jié)點上可以不采用高精度的時鐘，由此帶來的偏差，需要通過同步段來進行調(diào)整。

(3)PID段

受保護的ID的前6位叫做幀的ID，加上兩個奇偶效驗碼后稱作受保護的ID。幀ID的取值范圍為0x00~0x3f總共64個，幀ID標(biāo)識了幀的類別和目的地。從機任務(wù)會根據(jù)幀頭ID作出反應(yīng)(接收/發(fā)送/忽略應(yīng)答)。其中P0與P1效驗如下(⊕為異或，