3自由度自動控制機械手,試用好使!希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計機械手工作安全區(qū)時,安全區(qū)呈矩形。當兩個安全區(qū)相鄰時,其實它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū),而機械手在實際工作時,不能從它們中間直接走,必須從上面繞一下才行,怎么解決呢?
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發(fā)展,很多行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成,現(xiàn)在則用機械手、機器人等一些自動化設(shè)備來代替。 作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
開篇:機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——仿人機器人設(shè)計領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驅(qū)動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng),輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。 ?。?) 對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。 (3) 對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅(qū)動
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作,有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題,四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)是為實現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位,機械臂自動校位掛釘上板,沖床沖板,自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案,集視覺
2020-07-01 10:22:06
,沖床沖板,自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案,集視覺對位和運動控制于一體,通訊穩(wěn)定可靠。PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)優(yōu)勢:1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機,性能穩(wěn)定可靠
2021-04-27 09:49:47
用dsp28335做控制芯片,控制機械手和燈,下載器不插上時機械手和燈正常工作。當下載器插上時機械手不能正常控制,不插機械手時下載器可以下程序,可以控制。感覺是電磁干擾影響或仿真器頭和控制芯片之間的線長于6in造成。
2017-09-21 13:13:51
大家好,我是一個labview的新人,最近我要做一個畢業(yè)設(shè)計,需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù),在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手,請問我要怎么實現(xiàn)?
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數(shù)量占空比是否正確,防止單片機輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進電機丟步。項目描述:該項目主要作用是通過單片機控制步進電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由:機智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強大想用作為機械手主控驅(qū)動舵機,制作成六自由度機械手,完成各種動作。項目描述:想用機智云GoKit驅(qū)動六軸智能機械手,初步計劃是用GoKit為主控,采用藍牙與主控通信,主控控制舵機驅(qū)動器,控制舵機驅(qū)動角度,完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由:本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生,正在做變約束連桿機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計研究,為提高系統(tǒng)的智能程度,也為了更好的學習ARM編程技能,希望可以使用該產(chǎn)品。項目描述:主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽,全國大學生電子設(shè)計大賽等,有一定的基礎(chǔ)。項目描述:在一定的范圍內(nèi),通過無線通訊實行對機械手操控,使其完成自己所設(shè)定的一套動作,同時對運行過程的關(guān)鍵操作反饋回來,實現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設(shè)備總是要有個暫停和繼續(xù)運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕,可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序,并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事,仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因,程序代碼不能分享了。在下的QQ群:160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作,依照設(shè)定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊:數(shù)控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點深受企業(yè)家的青睞,數(shù)控機床和桁架機器人共同構(gòu)造成一個柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,而且桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單,適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
及作業(yè)由機械手自身的控制系統(tǒng)進行自動控制,所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來完成。3、桁架機械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時可重復(fù)編程。4、桁架式機械手采用了目前已知新的PLC控制技術(shù)和伺服運動
2020-11-25 15:24:58
本帖最后由 呀哈喲 于 2013-7-19 15:45 編輯
我們公司做要做一個機械手來輔助生產(chǎn),我們查了好多資料,現(xiàn)在大概會電機,減速器的選型了,現(xiàn)在正在發(fā)愁怎么做控制系統(tǒng)呢,還不知道用
2013-07-19 15:44:13
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的,現(xiàn)在做了一個由步進電機驅(qū)動機械手關(guān)節(jié)的機械手,現(xiàn)在理論算法寫好了,就是不知道如何進行實驗實驗,我的疑問如下: 因為控制算法中的控制器如:T=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設(shè)計一種新的架構(gòu)體系,利用工業(yè)化的無線數(shù)傳模塊 ,將PLC控制與無線遙控結(jié)合起來,使機械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點,降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題,畢業(yè)設(shè)計讓做直角坐標機械手,還腰做實物 ,可是我對著壓根沒什么了解,只是知道是干什么用的,一點思路沒有啊,還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹:機械手抓瓶視頻:啤酒生產(chǎn)線六自由度機械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計:任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個部分:視覺
2013-11-14 12:04:29
的機械呢!組裝好之后就是如何用驅(qū)動起來,讓410c開發(fā)板去控制它,談到機械手臂的控制,其實是各個舵機的控制,讓他們協(xié)調(diào)工作起來。所以歸根結(jié)底就是控制舵機了,之前已經(jīng)分析過舵機,它是用pwm來控制
2018-09-25 16:49:48
410c的開發(fā)板做一個機械手臂,于是就去看了一下,搜集了一下資料。相信說到機械手臂大家腦海中都會自己腦補各種機械手臂,機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用的最廣泛的自動化機械裝置,在很多領(lǐng)域,像工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)
2018-09-25 16:43:30
(1)通過單片機實現(xiàn)機械手前后、左右、上下的簡單運動功能;(2)通過鍵盤輸入實現(xiàn)預(yù)定動作設(shè)置,使機械手臂按照預(yù)定動作狀態(tài)執(zhí)行;(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能;(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調(diào)試呢?
2022-01-20 07:05:01
研究目標設(shè)計一款基于STM32的仿生機械手:(1)基于STM32的仿生機械手實現(xiàn)無線控制和有線控制。 (2)實現(xiàn)串口指令控制仿生機械手動作。(3)實現(xiàn)仿生機械手具有多種工作模式。(4)實現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
大家好,請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統(tǒng)電源的安規(guī)?感謝~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圓搬運機械手,中國代理,歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它...
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動,不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下!用51單片機控制舵機做機械手的資料??!求教程!!基礎(chǔ)點的??!
2016-04-10 10:11:03
控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動; ?。?) 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。機械手控制系統(tǒng)相當于人的大腦,機械手能完成什么樣的動作都由控制系統(tǒng)來控制,所以以上幾點值得用戶參考。`
2012-09-11 09:43:54
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
:1、硬件平臺:工業(yè)級+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機;2、視野大?。?00x300mm;3、產(chǎn)品最終放置精度::±0.5mm;4、靶標形狀:圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征。以上就是深圳四元數(shù)小編給你們介紹的深圳機械手視覺分揀系統(tǒng)有哪些特點及參數(shù),希望大家看后有所幫助!
2021-09-22 15:33:10
的裝配精度,不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而,當組裝效率和裝配精度均需要提升時,人工裝配的方式便于實現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機械手視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機蓋板,末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
有哪些特點?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!四元數(shù)FPC視覺對位沖床機械手系統(tǒng)特點:1、全自動上料取料,只要把料盤放在固定的位置,無須人功能上料和取料;2、自動裝夾,無需人工定位
2021-09-26 15:12:08
和運動控制與一體,通訊穩(wěn)定可靠。那么深圳PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)有哪些特點及參數(shù)?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!四元數(shù)PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)特點:1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
,全工業(yè)級設(shè)計,上位機10寸觸摸屏方便人機交互,電子脈沖手輪用于示教編程,可實現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。那么深圳上下料機械手系統(tǒng)有哪些特點?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!深圳上下料機械手
2021-09-27 14:51:00
運動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)是由多個關(guān)節(jié)組成,以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機械手,多應(yīng)用于原子能工業(yè)中,后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛,也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實現(xiàn)多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng),全工業(yè)級設(shè)計,上位機
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機,性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機操作4、通過識別產(chǎn)品特征,計算產(chǎn)品偏移值,控制機械手進行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機型進行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料??!
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機械臂的運行,可以控制機械臂進行前后左右活動,并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的?五軸機械手主臂的負載轉(zhuǎn)矩是如何去計算的?
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器,機械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H變換之類的算法,相應(yīng)的運動控制或機械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧,好像還能仿真吧,我應(yīng)該要下載哪些呢?通過算法計算后,最終的目的是輸出角度信號給舵機,讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統(tǒng)???
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序?畢設(shè)用,C語言,
2018-11-26 15:02:22
請問誰有關(guān)于C51C語言控制機械手的源程序和仿真圖??急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法,但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好,可擴展性更好,這兩種都是數(shù)字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由,謝謝!左上角那種好像是工業(yè)機械手的模型,右下角那種是什么呢?兩種應(yīng)該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹: 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現(xiàn)設(shè)備的良好運行控制,為全自動數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個項目,需要用到機械手。基本全程都是要么機械手發(fā)送信號,labview接收信號;要么就是labview發(fā)送信號,機械手接收信號再動作。如果放在一個框內(nèi)感覺程序太長了,請問有沒有什么設(shè)計模式比較適合這種情況的?
2021-05-07 09:09:23
由STM32控制的機械手,上位機程序是由C#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設(shè)計要求:1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設(shè)計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機械手摘要:本文論述了一套平面噴涂機械手裝置的設(shè)計過程。該系統(tǒng)由機械部分和控制部分構(gòu)成,機械部分包括大臂、小臂、氣缸等;控制部分采
2009-05-15 01:01:03
59 本文介紹了OMRONC60P可編程控制器對機械手的控制,包括PLC和I/O的分配圖和接線圖,應(yīng)用簡潔的移位寄存指令SFT即可獲得步進電機所需的脈沖序列,以 驅(qū)
2009-05-31 14:53:07
52 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)方案,分析了
2009-06-03 09:10:29
28 智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用
以JJR-1型教學機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試
2010-04-02 10:51:45
31 實驗 機械手的PLC的自動控制一.實驗?zāi)康?. 掌握機械手步進控制程序設(shè)計2. 進一
2008-09-30 12:27:20
4796 
機械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:08
1324 
PLC在機械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時,需要的繼電器多,接線復(fù)雜,因 此
2009-06-17 13:35:47
9786 
PLC在機械手步進控制中的應(yīng)用
機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:08
1417 
通過對物料搬運機械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹,提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)類型,重點分析了基于45, 的機械手控制系統(tǒng)組成,并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36
101 近日,有研究人員開發(fā)出一種假肢原型,可以在手臂和大腦之間相互傳遞信息。這款由意念控制的機械手將電極和手臂上的兩根主要神經(jīng)連接,它被稱為“世界上第一個可以提供抓握的實時感覺反饋假肢”,由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的Silvestro Micera主導(dǎo)研究該工程項目。
2013-02-21 08:55:24
3572 基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計)基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計)
2015-11-13 11:21:00
0 基于單片機設(shè)計控制的C語言的機械手臂的控制設(shè)計
2016-06-15 17:36:42
58 基于單片機設(shè)計控制的C語言的機械手臂的控制設(shè)計
2016-06-15 17:36:42
62 相對傳統(tǒng)的機器人專用控制器控制方式,基于PC的運動控制卡控制具有成本低、開發(fā)自由度高、與行業(yè)應(yīng)用更加匹配等優(yōu)勢。領(lǐng)略數(shù)控具備寫機械手路徑控制的能力,應(yīng)用研華PCI-1245-AE運控卡實現(xiàn)了對SCARA機械手的運動控制。
2017-09-30 15:59:44
22 東芝機械手手動控制示教操作
2017-10-20 10:23:52
7 機械手設(shè)計必看
2018-02-01 15:14:54
72 基于PLC的機床上料機械手由行車卡爪、連接分度盤及機械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計選用基于PLC的自動化控制系統(tǒng)?;赑LC的機床上料機械手首要功能便是裝載,裝載過程如下:行車行進過程中定位,行車
2018-02-06 17:38:04
8 11月29日消息,據(jù)科技網(wǎng)站TechCrunch報道,美國芝加哥大學的一項最新研究顯示,三只獼猴可通過思維控制機械手臂。這三只獼猴都曾在4到10年前受傷,并導(dǎo)致四肢被切除。猴子們通過實驗和糾錯方式
2018-03-21 09:26:00
428 今天,正運動小助手給大家分享一下EtherCAT運動控制卡開發(fā)教程之Qt,主要介紹一下SCARA機械手正反解的建立。
2022-06-02 15:20:27
959 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機械手控制.zip》資料免費下載
2022-11-07 11:02:50
1 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《手勢控制機械手開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-11 15:14:33
0 直線模組是一種常見的機械傳動裝置,廣泛應(yīng)用于機械手等自動化設(shè)備中,在機械手中的主要作用是實現(xiàn)機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點,可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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