本論文根據(jù)機械手控制應(yīng)用，設(shè)計了一套基于PLC基于PLC控制機械手控制設(shè)計。PL與數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機器人并為工業(yè)自動化三大支柱，PLC既保留了原來可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點，又吸收和發(fā)展了其他
2023-07-18 15:31:17
0 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作無線/手勢控制機械手.zip》資料免費下載
2023-07-10 15:04:421 平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)
2023-05-29 11:11:330 大家好，今天小阿暢為大家?guī)淼氖侨?b style="color: red">PLC控制機械手的一個實例，快來一起看看吧！
2023-04-20 10:04:40
1543 拆包機械手
2023-03-23 11:11:28203 拆包機械手
2023-02-23 14:10:52318 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何用Arduino制作遙控機械手.zip》資料免費下載
2023-01-31 09:16:250 一、系統(tǒng)控制要求 簡易機械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機械手左右移動的電動機，M2為控制機械手上下升降的電動機，YV線圈用來控制機械手夾緊、放松，SQ1為左到位檢測開關(guān)，SQ2為右到位檢測開關(guān)
2022-12-05 13:47:0017716 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《手勢控制機械手開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-11 15:14:330 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機械手控制.zip》資料免費下載
2022-11-07 11:02:501 工業(yè)機械手是輔助用于自動化生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)的一種替代人工的裝置，可以通過編程來控制設(shè)備的運行，按照設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)期作業(yè)，在注塑、機床、碼垛等自動化生產(chǎn)場景中有著廣泛的應(yīng)用。而實現(xiàn)機械手作業(yè)要依靠專用
2022-10-10 15:52:06773 staubli機械手操作手冊免費下載。
2022-05-24 15:17:433 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-機械手
2022-05-16 17:52:2745 機械手是可以實現(xiàn)搬運的裝備，近年逐漸受到眾多企業(yè)的青睞而不斷提升，目前還可為其構(gòu)建機械手微操作力系統(tǒng)，使用微操作力控制機械手有什么優(yōu)勢？ 傳統(tǒng)的物料搬運設(shè)備在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常
2022-04-08 15:30:091179 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-機械手
2022-03-22 16:14:5236 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-輸送機機械手。一個流水線的程式，檢測到24個工件，機械手動作一次，把工件搬開，動作2秒?？晒┏鯇W(xué)者學(xué)習(xí)。
2022-03-22 15:11:0927 機械手plc
2012-05-28 16:07:10
手動機械手程序資料
2021-12-08 09:20:422 全自動碼垛機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人
2021-11-05 15:51:031182 從國內(nèi)市場來看，生產(chǎn)制造業(yè)全自動碼垛機械手遍及使用汽車零部件行業(yè)、包裝機械、環(huán)保機械、儀器儀表等自動化行業(yè)，而很多新行業(yè)對全自動生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機械手的需求量也不斷上升，推動著碼垛機械手的開展。傳統(tǒng)
2021-05-27 14:58:141443 為了展示“基于FPGA的AI，機器視覺，運動控制”，Enclustra打造了機械手和人互動玩石頭剪刀布的demo。
2021-05-17 17:03:341691 
分類。 按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。 按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等； 按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機械手、圓柱坐標(biāo)式機械手、極坐標(biāo)式
2021-02-24 15:12:55439 本文以某物流控制中的機械手控制為例，分析了PLC與步進驅(qū)動裝置的控制方法，本系統(tǒng)涉及的主要硬件是s7-200plc和sh-2h057步進驅(qū)動器。
2020-10-21 16:02:191647 
隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。機械手是進袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備
2020-10-16 10:23:231814 機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
2020-05-17 09:19:071026 當(dāng)按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。
2020-03-17 09:38:264568 那么，機械手內(nèi)部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動機械手的主要結(jié)構(gòu)。
2019-07-11 14:59:4011237 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機械手的詳細(xì)資料合集十二個文檔免費下載包括了：機械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，機械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計算，基于PLC控制的氣動機械手實驗裝置的研制，基于機械手的全氣動或
2019-04-22 08:00:0027 的基礎(chǔ)上專門做噴涂類的機器人，又叫噴涂機械手海智在噴涂行業(yè)有做噴涂、噴漆、噴粉、噴釉、噴砂、噴油、熱噴涂等案例一般使用6軸機械手需要配套的一些自動噴槍、供漆供粉系統(tǒng)等進行自動噴涂使用、有的需要增加其它
2018-11-29 09:04:16745 今天，小編給大家介紹一個西門子PLC入門級應(yīng)用實例，簡易機械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613376 機械手的工作方式分為手動或自動狀態(tài)。手動由本工作站的控制按鈕控制，自動采用串行通信接收上位機命令，并控制本位的機械手動作。若起動后機械手沒有在初始位置，則機械手應(yīng)先回到初始位置，系統(tǒng)初始化見圖6所示。隨后，系統(tǒng)接受指令，按照指令要求運行，程序流程見圖7所示。
2018-08-10 17:03:403679 
觀看采用Flexis AC 32位微控制器的機械手如何在曲棍球游戲中戰(zhàn)勝人類對手
2018-06-19 14:31:002699 基于S7200PLC村機械于的運動進行一系列控制，這些運動包括手臂上下、左右直線運動，手腕旋轉(zhuǎn)運動，手爪夾緊動作和機械手整體旋轉(zhuǎn)運動等。所采用的動力機構(gòu)是步進電機，能夠做到精確控制。在多個行程開關(guān)傳感器的保護下，保證了這些運動萬無一失。
2018-04-30 10:19:008134 
1.機械手要將工件從工位A移到工位B處；2.機械手的初始狀態(tài)（原點條件）是機械手應(yīng)停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合；
2018-04-23 11:22:5916071 
平臺機械手定位方法；設(shè)計了可重復(fù)利用、驅(qū)一動分離的自動化、低成本高鐵車廂預(yù)裝配柔性實驗平臺機械手；通過ANSYS有限元分析T具對機械手關(guān)鍵零部件的強度進行了分析，驗證了機械手結(jié)構(gòu)的安全可靠性，獲得了機械手的優(yōu)化結(jié)
2018-03-20 17:59:270 、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業(yè)和零件加T車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。 針對氣動平衡助力機械手負(fù)載端力臂不斷變化的隨位平衡問題，提出通過反饋控制實現(xiàn)機械手隨位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202 基于PLC的機床上料機械手由行車卡爪、連接分度盤及機械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計選用基于PLC的自動化控制系統(tǒng)。基于PLC的機床上料機械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進過程中定位，行車卡爪
2018-02-06 17:38:048 機械手設(shè)計必看
2018-02-01 15:14:5472 互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機械手相互結(jié)合，探索一種全新的機械手操作方式體感操作機械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機械手的示教編程的操作方式，體感機械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 東芝機械手手動控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 相對傳統(tǒng)的機器人專用控制器控制方式，基于PC的運動控制卡控制具有成本低、開發(fā)自由度高、與行業(yè)應(yīng)用更加匹配等優(yōu)勢。領(lǐng)略數(shù)控具備寫機械手路徑控制的能力，應(yīng)用研華PCI-1245-AE運控卡實現(xiàn)了對SCARA機械手的運動控制。
2017-09-30 15:59:4422 本資料介紹了拓斯達(dá)機械手的操作和設(shè)置方法！
2016-06-23 17:56:19217 基于單片機設(shè)計控制的C語言的機械手臂的控制設(shè)計
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機設(shè)計控制的C語言的機械手臂的控制設(shè)計
2016-06-15 17:36:4262 真空吸盤式機械手論文，介紹了機械手的組成，工作原理，執(zhí)行機構(gòu)等
2016-05-11 16:40:557 大專生畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統(tǒng)設(shè)計》。
2016-03-18 14:03:5810 機器人機械手畢業(yè)設(shè)計論文模板機器人機械手畢業(yè)設(shè)計論文模板
2016-03-07 11:55:1132 基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計)基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計)
2015-11-13 11:21:0069 本文介紹單片機制作裝箱機械手的原理和結(jié)構(gòu)，概述了采用量程生升降額的控制規(guī)律和準(zhǔn)確定位。
2011-12-21 09:16:51329 通過對物料搬運機械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 【摘要】介紹了取模機械手的各種動作，并針對機械手的各種動作及工作過程，以單片機為控制系統(tǒng)的核心，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計以及抗干擾設(shè)計。
2010-11-09 16:09:08129 摘要:以JJR-1型教學(xué)機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試與折算，給出了其數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761 一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程 ??? 機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:315199 
針對多關(guān)節(jié)工業(yè)機械手的比例和開關(guān)控制，以PLC作為其控制器，通過無線數(shù)傳模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控操作。手持操作器采用16位單片機，對檢測到的按鈕和搖桿操作進
2010-07-14 15:37:3248 控制要求：機械手一個工作周期可分為八步：第一步是當(dāng)左工作臺上有工件出現(xiàn)時，I1.5=1,機械手開始下降，下降到位時，I0.5=1，停止下降，第一步結(jié)束。第二步是機械手
2010-07-08 12:35:5466 智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用
以JJR-1型教學(xué)機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試
2010-04-02 10:51:4531 機械手資料
mechanical hand， 也被稱為自動手，auto hand 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置
2010-03-31 14:57:24284 文章在對一種執(zhí)行機構(gòu)由電動機和液壓缸組成的工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)進行分析的基礎(chǔ)上，將PLC 應(yīng)用于其控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。根據(jù)該機械手的工作特點，采
2009-09-21 10:09:43115 本文提出了一種自適應(yīng)模糊控制器用于機械手軌跡跟蹤控制，該控制器通過對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的聚類分析提取典型數(shù)據(jù)送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，得到的控制規(guī)則更加適用，在線控制時可以自動
2009-09-14 16:00:0729 本文針對機械手的遠(yuǎn)程控制問題，選用三菱FX2N 系列PLC 作為控制器，以計算機為主站，實現(xiàn)了機械手的可視化遠(yuǎn)程控制。文中介紹了控制系統(tǒng)的組成，闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2009-08-31 09:11:1640 本文論述了基于PLC 機械手與冷卻箱組合裝置的功能、組成、原理。文中介紹了PLC 的選擇，依據(jù)生產(chǎn)工藝流程給出了PLC 控制的I/O 分配圖、程序框圖。關(guān)鍵詞：PLC；機械手與冷卻箱
2009-08-22 08:30:3710 PLC在機械手步進控制中的應(yīng)用
機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081281 
PLC在機械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此
2009-06-17 13:35:479550 
基于PLC控制的注塑機專用機械手
目前，市場上流行的注塑機專用機械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機加接口組成的最小控制
2009-06-16 15:24:071825 
基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對機械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進電機所需的脈沖序列，以 驅(qū)
2009-05-31 14:53:0752 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機械手摘要：本文論述了一套平面噴涂機械手裝置的設(shè)計過程。該系統(tǒng)由機械部分和控制部分構(gòu)成，機械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 論述了三軸數(shù)控上下料機械手的主要結(jié)構(gòu)及特點。
2009-04-07 11:02:4217
機械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:081285 
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設(shè)計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設(shè)計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22365 三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗?zāi)康模和ㄟ^對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:422987
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論