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賓夕法尼亞大學最新研發(fā)智能模塊化機器人

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藍牙技術的機器人模塊化無線通信

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2017-09-01 11:04:256

探尋CMOS集成電路的過去與未來

賓夕法尼亞大學Jan Van der Spiegel探尋CMOS集成電路的過去與未來~
2017-09-28 16:59:5112190

賓夕法尼亞大學研發(fā)了自主四旋翼飛行器 用來移動物品

之前,賓夕法尼亞大學研發(fā)了自主四旋翼飛行器,它們只使用一個VGA攝像頭和一個IMU在群集中一起導航。不依靠外部定位或GPS,像這樣的四旋翼飛機具有更多的實際用途的潛力,因為它們可以在沒有昂貴和復雜的基礎設施的情況下運行,甚至在室內。
2018-01-31 10:04:417963

國外完成世界上第一臺機器人輔助脊柱手術,手術持續(xù)超過20小時

賓夕法尼亞大學醫(yī)學院的外科醫(yī)生已經完成了世界上第一臺機器人輔助脊柱手術。該手術是長而艱巨的過程,通過他的嘴巴從27歲男子的脖子上取出腫瘤。該手術持續(xù)超過20小時。從事該病例的醫(yī)生擔心腫瘤在患者頸部發(fā)展而導致癱瘓的風險。
2018-06-07 11:46:004761

康奈爾大學領導的團隊開發(fā)了模塊化機器人 可以感知周圍環(huán)境

康奈爾大學領導的團隊開發(fā)了模塊化機器人,可以感知周圍環(huán)境,自己動腦子做出決策并組合成不同的形狀來執(zhí)行各種任務,這一成就使自適應多功能機器人的愿景更接近現(xiàn)實。如果把這個情景描述成段子就是,機器人踢足球,球員身體沒有動,機器人的腿追著足球滿場跑。為什么會這樣?因為機器人的腿已經模塊化了。
2019-01-29 16:58:281422

納米機器人,可以通過皮下注射針注射到體內,未來醫(yī)學新方向!

來自賓夕法尼亞大學的助理教授Marc Miskin最先開發(fā)了這項技術,Itai Cohen和Paul McEuen教授、研究員Alejandro Cortese隨后加入該研究。
2019-03-26 11:43:2611097

會游泳的機器人 鰭狀足水陸兩用機器人

最近有消息稱,來自Independent Robotics的Aqua2機器人將進行商業(yè)化生產,Aqua2機器人建立在先前麥吉爾大學賓夕法尼亞大學合作開發(fā)的一款叫Rhex的全地形六足步行機器人的基礎上,目前支持水陸移動。
2019-05-25 09:48:063587

三星開發(fā)新技術 亞馬遜研發(fā)“解讀人類情感”設備

麥吉爾大學賓夕法尼亞大學合作研發(fā)出Aqua2機器人,能在陸地和水下移動。機器人已經通過36.5米(120英尺)的深度測試,可以自動操作或通過光學系統(tǒng)遙控操作。
2019-05-27 15:28:512725

NVAIL合作伙伴攜最新機器人研究成果亮相ICRA 2019

近日,眾多全球頂級機器人學研究人員帶著他們的前沿成果,亮相ICRA 2019。麻省理工學院、紐約大學賓夕法尼亞大學等NVAIL(NVIDIA AI實驗室)合作伙伴也參與其中,展示其各自的研究成果——基于NVIDIA平臺進行實時推理。
2019-06-07 12:44:004118

協(xié)作機器人編程模塊化的需求如何滿足?

烏爾姆應用科技大學服務機器人研究中心正在開發(fā)一種模塊化軟件框架以便簡化機器人編程。此框架旨在提供通用軟件組件,例如,根據需要替換不同制造商的機械夾持臂,從而通過即插即用方式實現(xiàn)新機器人解決方案。烏爾姆大學的團隊依靠康佳特(congatec)具有高擴展性和標準的嵌入式計算硬件來滿足需求。
2019-06-15 09:06:244457

一個液體電池可以同時充當液壓油,幫助這個機器人游泳36小時

在近日發(fā)表在Nature上的一篇論文中,康奈爾大學賓夕法尼亞大學的研究人員提出了一種機器人魚,它使用人工循環(huán)系統(tǒng)中泵入的合成血液,為肌肉提供液壓動力,并提供分布式電源。
2019-08-10 10:28:533711

冥王星機器狗具有探測和探索隧道何識別物體能力

本年早些時候,賓夕法尼亞大學的一批學生、博士后和教職員工前往匹茲堡附近的一個實驗礦,參加由國防高級研究計劃局(DARPA)主辦的第一輪地下(SubT)挑戰(zhàn)賽。團隊由Camillo J.Taylor領導,研究人員與賓夕法尼亞州的三產公司合作,建立了一個機器人團隊來導航和探索未知的地下環(huán)境。
2019-12-15 09:13:271313

研究人員開發(fā)出一種新型機器人 通過“吃”金屬發(fā)電?

據外媒報道,電池已經為我們服務了幾十年,但隨著電子設備的不斷縮小,它們變得過于笨重和低效。對此,賓夕法尼亞大學的研究人員近日開發(fā)出一種新型機器人,它可以通過“吃掉”周圍環(huán)境中的金屬來為自己提供能量。
2020-04-15 16:35:272914

英特爾聯(lián)手賓夕法尼亞大學,讓AI也能識別腦腫瘤

英特爾和賓夕法尼亞大學佩雷爾曼醫(yī)學院(賓夕法尼亞大學醫(yī)學院)正在組建一個聯(lián)盟,包含29家國際醫(yī)療和研究機構,使用一種叫做 “聯(lián)邦學習”的隱私保護技術來訓練可以識別腦腫瘤的人工智能模型。
2020-05-23 10:28:19808

協(xié)作機器人鼻祖_協(xié)作機器人與普通機器人有哪些不同

賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院Nemirovsky Family院長、美國工程院院士韋杰·庫瑪(Vijay·Kumar)就是這些協(xié)作機器人的發(fā)明者,他是空中機器人以及協(xié)作機器人的鼻祖,他研究的這些前沿項目在人工智能領域無人不知無人不曉。
2020-08-18 14:04:421359

如何利用人工智能來對抗阿片類藥物濫用?聊天機器人成關鍵

賓夕法尼亞大學醫(yī)學院日前進行的一項研究表明,如何利用人工智能來對抗阿片類藥物濫用。人工智能著重于一個聊天機器人,該聊天機器人向接受手術修復嚴重骨折的患者發(fā)送提醒。
2020-10-09 16:13:262486

模塊化機器人SMORES-EP的并行自組裝,實現(xiàn)了最短的模塊運行距離

作者是賓夕法尼亞大學GRASP實驗室在讀博士生劉超,主要從事模塊化機器人的研究,包括硬件設計、控制及運動規(guī)劃算法、決策等,在各大機器人會議和期刊發(fā)表論文多篇,包括ICRA,IROS,RSS以及
2020-10-15 11:33:293197

科學家正研究用冰制造機器人

當使用機器人探索其他星球時,一個主要的挑戰(zhàn)是在沒有辦法從地球上修復它們的情況下保持它們的運作。賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的研究人員已經進行了他們所謂的非常初步的工作,用冰做的機器人可以自我修復
2021-01-08 16:15:322095

賓夕法尼亞州立大學研發(fā)廉價EV原型電池

大約 12 個月前,賓夕法尼亞州立大學的一支研究團隊,向我們展示了一款面向電動汽車(EV)的創(chuàng)新電池原型。在諸多特性中,能夠在 10 分鐘內補充數(shù)百英里續(xù)航這一點,顯然最受歡迎。不過研究團隊并未止步于此,而是通過繼續(xù)調整相關方法,為其引入了更具吸引力的成本效益。
2021-01-21 14:57:161324

機器人在美賓夕法尼亞已被視為人類

在達拉斯的德克薩斯大學,一個人行道機器人在人行道上漫步?!拔覀円呀浻写蠹s1000個這樣的機器人在外面跑來跑去,”Starship的Ryan Tuohy表示。隨著小型機器人在人行道和城市街道上的激增,立法也給予它們慷慨的訪問權,甚至在賓夕法尼亞州的案例中,將它們歸類為 “行人”。
2021-03-08 13:58:221662

Kepware助力賓夕法尼亞大學實現(xiàn)校園運營管理

背景 賓夕法尼亞大學(Pennsylvania University of Pennsylvania)是位于賓夕法尼亞州費城的一所私立常春藤聯(lián)盟研究大學,是獨立宣言前成立的九所殖民地學院之一,也是
2022-04-02 15:07:39528

多功能模塊化機器人科教實訓平臺簡介

當前機器人教學產業(yè)方興未艾,如何提高學生的學習效率?最佳的方式是打通從原理教學到驗證實踐的快速開發(fā)路徑,融合機器人軟件設計、硬件設計、算法設計、應用開發(fā)等多個環(huán)節(jié),實現(xiàn)一體化開發(fā)。多功能模塊化機器人
2022-05-06 12:16:223503

多功能模塊化機器人產品手冊

多功能模塊化機器人科教平臺基于中科院沈陽自動研究所自主研發(fā)的開放式機器人控制系統(tǒng),通過MATLAB自動代碼生成方式實現(xiàn)一體關節(jié)、機器人運動控制、機器人力位混合控制、機器人視覺集成、機器人人工智能等多層次實驗環(huán)境,打通了機器人算法仿真到真機部署的全流程。
2022-05-10 17:43:330

賓夕法尼亞州立大學:研發(fā)新型土壤傳感器可提高作物施肥效率

測量土壤中的溫度和氮含量對農業(yè)系統(tǒng)很重要,但很難將它們分開檢測。Huanyu “Larry” Cheng,James L. Henderson, Jr. 賓夕法尼亞州立大學工程科學與力學紀念副教授
2023-04-06 16:35:231134

美國賓夕法尼亞州立大學:仿眼設計,研發(fā)新型傳感器讓相機擺脫濾鏡實現(xiàn)高清圖像拍攝

傳感新品 【美國賓夕法尼亞州立大學:仿眼設計,研發(fā)新型傳感器讓相機擺脫濾鏡實現(xiàn)高清圖像拍攝】 5 月 14 日消息,美國賓夕法尼亞州立大學的科學家們借鑒自然界的設計,開發(fā)出了一種新型的圖像傳感器
2023-05-17 08:36:52947

YUHESEN——模塊化智能移動機器人底盤平臺

不大,移動機器人成本高等技術與商業(yè)挑戰(zhàn)。YUHESEN憑借自身在機器人應用領域的專業(yè)知識 ,6年間不斷升級多場景機器人應用開發(fā)技術 ,實現(xiàn)了移動機器人應用的模塊化
2022-12-23 09:28:346

Celsius 和 AWR 助力賓夕法尼亞大學 F1 電動賽車隊勇奪第一

賓夕法尼亞大學電動賽車隊是賓夕法尼亞大學的電動方程式大賽SAE車隊。他們每年都會設計和制造一輛F1賽車式的電動汽車,與全美各地的其他車隊一較高下。今年,他們的重點是驗證和確保賽車的電路全部優(yōu)化到最佳
2024-03-23 08:11:37691

賓夕法尼亞州立大學與摩根先進材料有限公司合作改進半導體材料

來源:Penn State 摩根先進材料有限公司最近訪問了賓夕法尼亞州立大學并簽署了一份合作備忘錄。左起:摩根先進材料有限公司全球測試實驗室經理Fernando “Nando
2024-04-18 16:40:29907

賓夕法尼亞大學:開發(fā)出揭示亞原子信號的新型量子傳感技術

信號,因此無法檢測到單個分子之間的微小變化。這種局限性阻礙了蛋白質研究等領域的應用,因為在這些領域中,形狀上的微小差異控制著功能,并能決定健康與疾病的區(qū)別。 亞原子的深刻見解 現(xiàn)在,賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院(Penn E
2025-03-05 18:31:38644

賓夕法尼亞大學:研究介電超構表面的偏振態(tài)折射率傳感

賓夕法尼亞大學Cherie R. Kagan團隊提出了一種超越傳統(tǒng)比色法的新型光學傳感策略,他們通過設計具有特定結構各向異性的TiO?介電超構表面,并利用其光學偏振態(tài)的變化作為敏感探針,來實現(xiàn)
2025-11-11 15:20:09725

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