1.8 億美元，出貨量約 2 萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)廠商及消費(fèi)級(jí)應(yīng)用成為市場(chǎng)主導(dǎo)力量。 四足機(jī)器人的主要技術(shù)應(yīng)用 四足機(jī)器人是模仿動(dòng)物四肢運(yùn)動(dòng)模式的仿生機(jī)器人，通過(guò)四條腿的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，具備出色的地形適應(yīng)性與靈活性。在運(yùn)動(dòng)邏輯上，四足機(jī)器人多模仿狗
2025-07-03 00:57:00
8471 分會(huì)三、展會(huì)介紹為全面貫徹黨的十九大精神，促進(jìn)新一代人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化與集成應(yīng)用，推進(jìn)“中國(guó)制造2025”國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，打造東北地區(qū)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域集展示、交流和貿(mào)易于一體的國(guó)際化、前沿化、市場(chǎng)化
2019-02-21 13:20:36
2019中國(guó)(沈陽(yáng)）國(guó)際機(jī)器人展 邀請(qǐng)函 為全面貫徹黨的十九大精神，促進(jìn)新一代人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化與集成應(yīng)用，推進(jìn)“中國(guó)制造2025”國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，打造東北地區(qū)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域集展示、交流和貿(mào)易
2019-01-07 16:19:40
正在不斷縮小。相比于四大企業(yè)，中國(guó)的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)與國(guó)際的同行還有不小的差距。主要體現(xiàn)在多個(gè)方面。第一，高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才嚴(yán)重短缺，自主創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足，尤其是原始創(chuàng)新薄弱;第二，智能化水平
2014-04-09 17:13:31
底，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)已達(dá)530余家，其中包括60余家上市公司，而與機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)數(shù)量甚至超過(guò)了4000家。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展似乎已偏離正常軌道，這或?qū)⑹?b class="flag-6" style="color: red">一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)泡沫?！ ∈袌?chǎng)被四大家族壟斷，關(guān)鍵
2015-12-29 15:56:47
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫(huà)了個(gè)板子，寫(xiě)了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲(chóng)機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤(pán)構(gòu)成它的四條腿。兩個(gè)綠色發(fā)光二極管形成爬蟲(chóng)的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對(duì)觸須，一個(gè)喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個(gè)會(huì)叫，會(huì)跳舞，眼睛會(huì)發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會(huì)自動(dòng)避開(kāi)哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開(kāi)題進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開(kāi)發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實(shí)驗(yàn)，一直也都沒(méi)正經(jīng)的做過(guò)什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺(jué)這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)其第三代泊車(chē)機(jī)器人，新型滾筒式泊車(chē)agv機(jī)器人——getamodelw；無(wú)線載重型夾臂式泊車(chē)機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車(chē)機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車(chē)agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運(yùn)動(dòng)軌跡，演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書(shū)，足式(腿式)機(jī)器人開(kāi)山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開(kāi)源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項(xiàng)目中，我將從頭開(kāi)始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開(kāi)源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫(huà)演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
` NASA正在進(jìn)行的項(xiàng)目為開(kāi)發(fā)一組VolcanoBot系列火山機(jī)器人，用來(lái)替代科學(xué)家在火山口內(nèi)部巖漿裂隙等危險(xiǎn)環(huán)境的考察測(cè)繪工作。NASA科學(xué)家表 示，我們對(duì)火山爆發(fā)其實(shí)并不了解，我們的模型只能
2015-01-13 16:45:15
的提高。OFweek行業(yè)研究中心高級(jí)分析師潘偉認(rèn)為，預(yù)計(jì)未來(lái)3-5年內(nèi)，伴隨人工智能機(jī)器人的技術(shù)突破、商業(yè)模式的創(chuàng)新探索，以及市場(chǎng)培育起來(lái)之后，服務(wù)機(jī)器人有望成為繼電腦、手機(jī)之后的新一代智能終端，成為連接虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界的重要載體。
2016-01-26 14:11:35
用labview如何編寫(xiě)六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門(mén)狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開(kāi)源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來(lái)驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無(wú)法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類(lèi)型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過(guò)比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-08-09 17:12:20
申請(qǐng)理由：我研究所正探討研究一套排爆機(jī)器人方案，以解決公共場(chǎng)所突發(fā)的安防問(wèn)題。項(xiàng)目描述：舵機(jī)組支撐，采用四足并履帶方式運(yùn)動(dòng)，結(jié)合先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)接入系統(tǒng)，多路攝像頭組，實(shí)時(shí)反饋監(jiān)控并配合人實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)排除。
2015-07-29 20:50:42
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述： 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺(tái)，但是沒(méi)有心儀的開(kāi)發(fā)板來(lái)控制，之前有用過(guò)STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類(lèi)通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開(kāi)發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問(wèn)題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車(chē)輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由：手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來(lái)作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述：使用申請(qǐng)的開(kāi)發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類(lèi)型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過(guò)比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-08-07 22:30:34
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類(lèi)型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過(guò)比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-09-09 17:03:59
品牌影響力等各方面都存在非常大的差距，大多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)還停留在仿制和拼裝的階段，真正具備自主研發(fā)能力的企業(yè)不多、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。 中國(guó)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量（家） 資料來(lái)源：OFweek行業(yè)研究中心
2015-12-29 10:54:26
學(xué)科于一體。課題旨在設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的小型雙足步行機(jī)器人，在此基礎(chǔ)上對(duì)雙足步行機(jī)器人的步行機(jī)理、步行參數(shù)及運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究，為設(shè)計(jì)自主智能雙足步行機(jī)器人打下基礎(chǔ)。論文結(jié)合人類(lèi)下肢關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對(duì)其
2014-01-02 14:31:52
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
要想機(jī)器人有智能，必先賦予其感知能力。感知計(jì)算，特別是視覺(jué)以及深度學(xué)習(xí)，通常計(jì)算量比較大，對(duì)性能要求高。但是機(jī)器人受電池容量限制，可分配給計(jì)算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48
早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
、特種機(jī)器人成為其重點(diǎn)發(fā)展的三個(gè)領(lǐng)域。圍繞著“世界機(jī)器人創(chuàng)新基地-徹底鞏固機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育能力”，“世界第一的機(jī)器人應(yīng)用社會(huì)-機(jī)器人隨處可見(jiàn)”以及“邁向領(lǐng)先世界的機(jī)器人新時(shí)代”三大機(jī)器人核心戰(zhàn)略，日本制訂
2016-01-28 15:21:21
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問(wèn)題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰(shuí)能幫我這個(gè)？
2023-06-02 08:12:06
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來(lái)都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
CyberDog是一款工程探索版的仿生四足機(jī)器人。其12個(gè)自由度的四足移動(dòng)平臺(tái)，具有優(yōu)越的平衡能力與環(huán)境適應(yīng)能力，對(duì)于無(wú)規(guī)則地形有很好的環(huán)境適應(yīng)性。搭載視覺(jué)感知相機(jī)，使CyberDog具備優(yōu)異的人
2021-09-14 14:05:56
大部分運(yùn)動(dòng)能力的替代品。我不是說(shuō)我能重現(xiàn)那些機(jī)器人巨頭的精確動(dòng)作。我只是將價(jià)格從數(shù)百萬(wàn)美元降低到數(shù)百美元。我不期望把它送到戰(zhàn)場(chǎng)或其他具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中。我只是想讓這個(gè)調(diào)皮的伙伴融入一個(gè)干凈、智能但過(guò)于
2024-12-16 11:44:32
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問(wèn)題討論1） 設(shè)計(jì)選擇：設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人，同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人，使用無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兪?b class="flag-6" style="color: red">一種高性能
2021-09-15 06:04:41
目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。在未來(lái)，為應(yīng)對(duì)國(guó)際挑戰(zhàn)，我國(guó)應(yīng)從機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)、關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)等方面對(duì)新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究
2015-12-17 14:53:56
,例如火警,地震,房子遭入侵的警報(bào),消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機(jī)器人要有行動(dòng)能力,可在不同房間或樓層走動(dòng).5.單價(jià)要低.不能比計(jì)算機(jī)還貴.6.低階的機(jī)器人只需上述的功能,高階的機(jī)器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹(shù)莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人概述：新版蟲(chóng)蟲(chóng)用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走，通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境，還能夠感知周?chē)墓饩€亮度。另外，新版蟲(chóng)蟲(chóng)的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類(lèi)應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶(hù)
2023-04-17 16:25:29
機(jī)器人激光焊接機(jī)：高精度自動(dòng)化焊接的未來(lái)1. 概述機(jī)器人激光焊接機(jī)是一種集成了工業(yè)機(jī)器人和激光焊接技術(shù)的先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)高能量密度的激光束實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的焊接。該系統(tǒng)結(jié)合了機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)能力
2025-03-28 14:04:12
四足機(jī)器人測(cè)試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 近日，麻省理工學(xué)院推出了最新一代的獵豹機(jī)器人。這臺(tái)被稱(chēng)為機(jī)器人里的法拉利的四足機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷了兩次換代，在這之前，它奔跑起來(lái)的最大時(shí)速可達(dá)48km/h，同時(shí)還可以自主跳躍，避開(kāi)障礙物，就像一個(gè)敏捷
2017-09-19 14:32:1230 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究
2017-10-17 14:22:3125 對(duì)于那些研發(fā)四足運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的專(zhuān)家而言，往往需要耗費(fèi)大量時(shí)間來(lái)制定機(jī)器人步態(tài)控制策略，這樣才能確保它們行走時(shí)更加穩(wěn)定、并適應(yīng)各種不同環(huán)境。一般來(lái)說(shuō)，科學(xué)家會(huì)使用先進(jìn)的控制器來(lái)讓機(jī)器人更有效地完成工作任務(wù)，比如向機(jī)器人指派給定任務(wù)，或是根據(jù)特定地形來(lái)選擇適當(dāng)?shù)牟綉B(tài)。
2017-11-03 13:35:302531 態(tài)運(yùn)動(dòng)中四肢各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)一款四足機(jī)器人。該機(jī)器人足端具有轉(zhuǎn)化足端與地面剛性接觸為柔性接觸的機(jī)構(gòu)。根據(jù)正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)理論分析模型足端工作空間。將仿真獲得的受力曲線與實(shí)際受力曲線進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表
2018-02-08 16:07:112 近日，浙江大學(xué)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人。該機(jī)器人身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。目前，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)
2018-04-30 14:52:002668 利用ADAMS軟件虛擬樣機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了液壓驅(qū)動(dòng)的四足仿生機(jī)器人單腿機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過(guò)分析四足哺乳類(lèi)動(dòng)物身體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)了仿生機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)，確定了機(jī)器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根據(jù)動(dòng)物
2018-03-01 11:41:123 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類(lèi)型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317956 四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類(lèi)進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人
2019-05-22 06:05:005436 最近四足機(jī)器人開(kāi)始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 今年，Robocon2019 賽題中，其中一部分要求是制作一個(gè)四足機(jī)器人，需要實(shí)現(xiàn)直線，轉(zhuǎn)彎，越障，過(guò)繩，上坡等功能。哈工大機(jī)器人對(duì)的隊(duì)員們針對(duì)賽題，在機(jī)械控制和硬件上開(kāi)展了 8 個(gè)多月的研發(fā)工作。最終完成了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)跳躍和高速奔跑的通用四足機(jī)器人 “踏浪”。
2019-07-18 09:51:495201 控制系統(tǒng)作為四足仿生機(jī)器人最重要也是最基礎(chǔ)的組成部分，其性能的好壞直接對(duì)四足仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制效果產(chǎn)生巨大的影響。在機(jī)器人研究的早期，控制系統(tǒng)一般采用單級(jí)處理器的集中控制模式，利用一臺(tái)運(yùn)算速度快
2019-09-27 08:00:000 兼具高速度、 高機(jī)動(dòng)和高適應(yīng)性已成為四足機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)， 仿生關(guān)節(jié)作為重要的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)部件， 對(duì)四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)研究具有重要的作用。 從氣動(dòng)柔性的仿生關(guān)節(jié)、液壓減震的仿生關(guān)節(jié)、 串聯(lián)
2019-10-09 08:00:008 和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。步行運(yùn)動(dòng)模式與運(yùn)動(dòng)控制是影響雙足步行機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的重要問(wèn)題，也是雙足步行機(jī)器人成功而有效地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。
2020-04-01 17:10:0020 近日，輕型機(jī)器人企業(yè)珞石機(jī)器人正式對(duì)外宣布，已獲得由著名風(fēng)險(xiǎn)投資基金襄禾資本投資的1億元C1輪融資。據(jù)悉，本輪融資將主要用于加速機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用的技術(shù)研發(fā)，促進(jìn)新一代智能柔性協(xié)作機(jī)器人xMate系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，推進(jìn)其在醫(yī)療、服務(wù)、柔性生產(chǎn)等場(chǎng)景的落地，加速推進(jìn)珞石成為全球輕型機(jī)器人的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。
2020-09-16 15:06:153281 9月15日，第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)（CIIF大獎(jiǎng)）揭曉，10項(xiàng)代表國(guó)際制造業(yè)領(lǐng)先水準(zhǔn)的技術(shù)產(chǎn)品獲獎(jiǎng)。節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)的新一代All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人榮登榜單，系機(jī)器人行業(yè)唯一獲獎(jiǎng)
2020-09-21 14:43:392184 腿+輪式動(dòng)力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運(yùn)動(dòng)更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車(chē)輪
2021-02-20 13:44:352877 
的哪些商業(yè)價(jià)值? 四足機(jī)器人背后的價(jià)值 我們知道,仿生機(jī)器人無(wú)論是雙足還是四足,它們被設(shè)定的結(jié)構(gòu)與功能未來(lái)主要滿(mǎn)足的應(yīng)用場(chǎng)景分為兩個(gè)大類(lèi)。一類(lèi)是面向C端用戶(hù),提供陪伴+服務(wù)型機(jī)器人,主要是借由四足機(jī)器人具有的人機(jī)交互能力。另一類(lèi)是面向B端客
2022-01-28 09:10:41871 在國(guó)內(nèi)外眾多科幻電影和小說(shuō)中，經(jīng)常出現(xiàn)引人注目的機(jī)器人，其多變的能力和幾乎在各種場(chǎng)景中的全方位應(yīng)用讓人著迷。在現(xiàn)實(shí)世界中，我們經(jīng)常可以看到這樣的視頻。機(jī)器狗在馬路上行走，突然被人迎來(lái)，或者一些視頻
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢(qián)大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機(jī)器人 背后看到了什么商業(yè)價(jià)值？
2022-02-14 09:22:334791 要說(shuō)當(dāng)下時(shí)尚潮人的“標(biāo)準(zhǔn)”是什么，四足機(jī)器人肯定是有名字的，國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了“四足機(jī)器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機(jī)器狗。此外，一些新興的創(chuàng)新公司也加入進(jìn)來(lái)，如蔚藍(lán)科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類(lèi)型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393389 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類(lèi)型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-28 10:44:251563 01普渡科技首推四足配送機(jī)器人D1 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類(lèi)型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著新材料、機(jī)器人
2022-03-28 12:27:181803 模式，以對(duì)應(yīng)不同的需求。 全球范圍下的巨頭入場(chǎng)，可見(jiàn)四足機(jī)器人這一新興賽道依然熱度不減。 遍地開(kāi)花的四足機(jī)器人 目前全球知名四足機(jī)器人玩家有波士頓動(dòng)力、麻省理工學(xué)院仿生實(shí)驗(yàn)室、LS3等，盡管民間一直傳言波士頓動(dòng)力有開(kāi)源技
2022-04-06 15:51:472585 一直以來(lái)，波士頓動(dòng)力是機(jī)器人領(lǐng)域的搞事情先驅(qū)。四足機(jī)器狗能跳舞、兩足機(jī)器人能跑酷，波士頓動(dòng)力每有新發(fā)布，都讓公眾眼前一亮。不過(guò)尖端研發(fā)很豐滿(mǎn)、商業(yè)落地很骨感，波士頓動(dòng)力再怎么會(huì)搞事情，也面臨成本高
2022-04-06 18:13:112819 
All in派是指持續(xù)的專(zhuān)注，也就是指最早帶著技術(shù)和資本在布局四足機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)們，也正是“四足機(jī)器人池”最開(kāi)始的鯰魚(yú)。
2022-11-10 15:21:42863 當(dāng)四足機(jī)器人執(zhí)行上樓任務(wù)時(shí)，向后的肘部設(shè)計(jì)為腿部提供了更大的無(wú)碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:162194 四驅(qū)消防機(jī)器人的出現(xiàn)解決了許多傳統(tǒng)滅火方法所面臨的困難和限制。首先，四驅(qū)消防機(jī)器人擁有出色的機(jī)動(dòng)能力，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的地形和環(huán)境。
2023-06-14 09:40:101374 0、步態(tài)規(guī)劃 四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項(xiàng)。我們可以簡(jiǎn)單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計(jì)方案中，我們對(duì)步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大主要部分，即接觸狀態(tài)和周期函數(shù)。而步態(tài)規(guī)劃
2023-11-16 17:17:551596 
由于涉及復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)，為四足機(jī)器人制定有效的運(yùn)動(dòng)策略是機(jī)器人領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練四足機(jī)器人上下樓梯可能會(huì)損壞設(shè)備和環(huán)境，因此，在學(xué)習(xí)過(guò)程中，仿真器在確保安全和消除時(shí)間限制方面都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
2024-09-06 14:48:422494 
? 四足機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對(duì)復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動(dòng)化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來(lái)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面，四足機(jī)器人已取得重要進(jìn)展。然而，如何進(jìn)一
2025-01-20 10:15:284070 
”具身機(jī)器人平臺(tái)的企業(yè)。 此前越疆機(jī)器人發(fā)布的六足仿生機(jī)器狗是集“認(rèn)知、動(dòng)作、機(jī)動(dòng)”三大核心能力于一體的創(chuàng)新產(chǎn)品，而且六足架構(gòu)既具備優(yōu)于四足結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和負(fù)載能力。 越疆六足仿生機(jī)器狗的五大優(yōu)勢(shì)： 一是高穩(wěn)定性。其擁有
2025-07-09 15:03:391938
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