2012年，Kiva被亞馬遜收購(gòu)，這種新式的倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入國(guó)內(nèi)視線，并在不久后，引發(fā)了國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的革新。但在這種新型的機(jī)器人揀選方式逐漸規(guī)?；瘧?yīng)用之際，瓶頸期似乎也隨之到來(lái)。

爆發(fā)

得益于國(guó)內(nèi)電商行業(yè)的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)巨大，而據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)成本占GDP的比例是8%左右，美國(guó)這個(gè)數(shù)據(jù)在2.5%-3%之間，由于物流本身并不是利潤(rùn)中心，而是成本部門(mén)，通過(guò)不斷壓縮成本來(lái)掙取利潤(rùn)，倉(cāng)庫(kù)的巨大成本壓縮空間正等著企業(yè)們不斷挖掘。有Kiva藍(lán)圖在前，降本增效的利好在后，2014年開(kāi)始，瞄準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了一大批類kiva式的企業(yè)。

據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2012年國(guó)內(nèi)做AGV本體的企業(yè)在20家之間，但到了2015年12月，這個(gè)數(shù)據(jù)基本上翻了三倍，其中大部分都是倉(cāng)儲(chǔ)類AGV企業(yè)。

但此前倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人在國(guó)內(nèi)并沒(méi)有應(yīng)用，這些創(chuàng)業(yè)公司面臨的，是廣闊的倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)，也是一個(gè)全新的領(lǐng)域，如何讓國(guó)內(nèi)客戶接受，這是橫亙?cè)诋?dāng)時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)面前的一大難題。

一些頭部電商企業(yè)和物流公司成為了首批嘗試者，他們中大部分同時(shí)也是倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)的投資者，例如百世物流和菜鳥(niǎo)分別參與了快倉(cāng)的A、B輪融資，極智嘉天使輪的1000萬(wàn)來(lái)自于心怡物流，京東領(lǐng)投了馬路創(chuàng)新等。他們寄希望于這種已經(jīng)在亞馬遜成功應(yīng)用的機(jī)器人揀選方式能給國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)帶來(lái)全新的變革，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自家企業(yè)的降本增效。

2015年，極智嘉率先發(fā)布了機(jī)器人揀選系統(tǒng)，成功應(yīng)用于天貓超市并經(jīng)受住雙十一考驗(yàn)，2015年8月，快倉(cāng)拿到百世物流與中興通訊的4000萬(wàn)元A輪融資。7個(gè)月后，包含十多臺(tái)機(jī)器人的第一個(gè)綜合解決方案賣給百世，快倉(cāng)開(kāi)始接外單生意，從研發(fā)走向市場(chǎng)。從開(kāi)始小范圍單倉(cāng)的試用到大型的機(jī)器人倉(cāng)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人逐漸走進(jìn)了各大電商及第三方供應(yīng)鏈企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

倉(cāng)儲(chǔ)AGV也開(kāi)始成為所謂的“風(fēng)口”，資本相繼涌入，極智嘉、快倉(cāng)等頭部企業(yè)都相繼拿到了大額投資，而傳統(tǒng)AGV廠商也開(kāi)始瞄準(zhǔn)這一塊的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，可以說(shuō)，倉(cāng)儲(chǔ)AGV的爆發(fā)帶動(dòng)了整個(gè)AGV行業(yè)的繁榮。

遇冷

但在倉(cāng)儲(chǔ)AGV在國(guó)內(nèi)興起后的第5年，沒(méi)有延續(xù)住以往的火熱態(tài)勢(shì)，尤其是在電商行業(yè)已漸有遇冷趨勢(shì)。

據(jù)了解，幾大電商企業(yè)例如天貓、蘇寧等對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的投入開(kāi)始逐漸減少，而中小型電商依舊都還處于觀望狀態(tài)。此外，國(guó)內(nèi)幾個(gè)大型電商大部分投資AGV企業(yè)或者自己開(kāi)發(fā)AGV，垂直電商推進(jìn)緩慢，而國(guó)外電商企業(yè)則一般尋求集成商合作?？傮w而言，今年電商行業(yè)的項(xiàng)目確實(shí)有限。

電商行業(yè)應(yīng)用的天花板已經(jīng)到來(lái)了嗎？

事實(shí)上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有。目前倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化規(guī)模很低，遠(yuǎn)沒(méi)有到達(dá)飽和狀態(tài)，尤其是電商倉(cāng)儲(chǔ)，自動(dòng)化滲透率不到1%

業(yè)內(nèi)人士也普遍認(rèn)為，電商行業(yè)其實(shí)市場(chǎng)依舊廣闊，頭部電商目前并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完全的機(jī)器換人，且廣大的中小型電商的需求還遠(yuǎn)未開(kāi)發(fā)出來(lái)。目前的行業(yè)遇冷的主要原因在于前期規(guī)模化的使用之后，應(yīng)用端發(fā)現(xiàn)，從提升效率減少成本方面來(lái)說(shuō)，機(jī)器人揀選與人工相比可能并沒(méi)有多大的優(yōu)勢(shì)。類kiva式AGV二維碼的導(dǎo)航方式柔性化程度不夠?qū)е轮悄軅}(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)用程度低，而電商對(duì)于成本的把控十分嚴(yán)格，前期引進(jìn)機(jī)器人揀選系統(tǒng)是希望能夠最大程度降低物流成本，而當(dāng)前機(jī)器人揀選的效率即投資回報(bào)率，顯然并沒(méi)有達(dá)到終端客戶的預(yù)期。

倉(cāng)儲(chǔ)類AGV企業(yè)也有意向?qū)I(yè)務(wù)拓展到廣大的制造業(yè)領(lǐng)域，與電商行業(yè)相比，制造業(yè)對(duì)于成本的要求沒(méi)有那么苛刻，市場(chǎng)前景也十分廣闊。但KIVA式的分揀機(jī)器人顯然并不適用于工廠環(huán)境的使用，在人機(jī)頻繁交互的廠房?jī)?nèi)，機(jī)器人沿著二維碼的路線固定行駛，這種搬運(yùn)方式對(duì)于應(yīng)用端來(lái)說(shuō)是很難接受的。

有相關(guān)研究認(rèn)為，新技術(shù)從剛剛觸發(fā)到實(shí)用大概會(huì)經(jīng)過(guò)5個(gè)階段，即新技術(shù)觸發(fā)點(diǎn)、過(guò)分期望、失望低谷點(diǎn)、重新點(diǎn)燃希望、實(shí)用高地，這在一定程度上可以解釋倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV降溫的原因，由于新技術(shù)本身帶有“宣傳效應(yīng)”，在企業(yè)的涉足和媒體的報(bào)道下，技術(shù)的功能難免言過(guò)其實(shí)。而目前來(lái)說(shuō)，業(yè)內(nèi)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)類AGV似乎正處在失望低谷點(diǎn)。

拐點(diǎn)

如何讓?xiě)?yīng)用端重燃希望？

從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，倉(cāng)儲(chǔ)類AGV當(dāng)前首要的，應(yīng)該是在當(dāng)前產(chǎn)品的基礎(chǔ)上去二次創(chuàng)新，提供更高效率以及更具成本的解決方案。例如海柔創(chuàng)新的“料箱到人”機(jī)器人，就是在Kiva的基礎(chǔ)上，將揀選方式從“貨架到人”創(chuàng)新為“貨箱到人”，這樣，機(jī)器人能夠更為準(zhǔn)確地根據(jù)訂單需求提供相應(yīng)貨物，同時(shí)節(jié)約揀選站的占地空間。

除了在揀貨方式上的創(chuàng)新之外，更為柔性化的自然導(dǎo)航方式如激光slam和視覺(jué)slam的應(yīng)用、與人工智能技術(shù)的結(jié)合，通過(guò)智能算法讓物流運(yùn)營(yíng)更智能高效，解決機(jī)器人調(diào)度、庫(kù)存管理和訂單執(zhí)行上的綜合優(yōu)化問(wèn)題等都是AGV企業(yè)為了提高效率在技術(shù)層面所做的努力。

市場(chǎng)應(yīng)用方面，企業(yè)也在探索更多讓?xiě)?yīng)用端客戶更易接受的服務(wù)模式。

極智嘉提出了“機(jī)器人即服務(wù)”的創(chuàng)新商業(yè)模式，通過(guò)設(shè)備代運(yùn)營(yíng)或者智能倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)的方式運(yùn)營(yíng)超過(guò)20萬(wàn)平米的倉(cāng)庫(kù)，并打造一個(gè)數(shù)千臺(tái)機(jī)器人的共享網(wǎng)絡(luò)。這種機(jī)器人共享服務(wù)的模式，可以幫助客戶有效減少初始投資、降低入局門(mén)檻，同時(shí)還能提高機(jī)器人使用效率、減少整體運(yùn)營(yíng)成本。

快倉(cāng)、牧星等企業(yè)也都在嘗試第三方倉(cāng)儲(chǔ)的可行性。但市場(chǎng)對(duì)這些新模式的接受程度可能還要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間驗(yàn)證。

根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到 2021 年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量將從 2016 年的 4 萬(wàn)臺(tái)激增至 62 萬(wàn)部。同時(shí)，該行業(yè)的市場(chǎng)收入將從 2016 年的 19 億美元增長(zhǎng)至 224 億美元。市場(chǎng)依舊巨大，隨著技術(shù)實(shí)際應(yīng)用期的到來(lái)，相信未來(lái)將迎來(lái)新一輪的市場(chǎng)爆發(fā)。