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科學(xué)家以昆蟲為靈感,開發(fā)出半軟體柔性骨骼機器人

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EPFL聯(lián)手蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院 開發(fā)出一種微型柔性機器人

據(jù)報道,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家,攜手開發(fā)出一種微型柔性機器人,可根據(jù)周圍環(huán)境而改變形狀。未來,這款機器人或可被我們吞服,將藥物直接遞送到病灶組織。
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微型柔性機器人可根據(jù)周圍環(huán)境而改變形狀

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機器人抓取一直是業(yè)界的一大難題,最近,澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)的機器人學(xué)家開發(fā)出了一種新的方法,讓機器人可以更快、更準確地抓取物體,包括混亂和多變的環(huán)境中,這可能會提高其在工業(yè)和家庭環(huán)境中的實用性。
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MIT科學(xué)家團隊設(shè)計了一種基于3D打印的磁性軟體機器人,通過一個游戲手柄,就能控制該機器人“跳”“滾”“爬”,各種功能可以通過編程來實現(xiàn)。
2019-06-20 09:29:263772

擁有多功能的毫米級水母機器人問世

據(jù)工程學(xué)最新研究,德國科學(xué)家團隊報告了一種缽水母碟狀幼體靈感的無纜軟體機器人,它僅有幾毫米大小,卻具備運輸和鉆挖等多種功能。研究表明,該機器人能夠操控其周圍的水流動,完成一系列任務(wù)。
2019-07-04 09:37:361576

MIT開發(fā)出一種軟體機器人設(shè)計的新型模擬器

來自麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室的研究人員開發(fā)出了一種專門軟體機器人設(shè)計的新型模擬器,并證明該模擬器能逼真地模擬各種機器人的形態(tài),從爬行機器人到四足跑步機器人。
2019-07-10 14:22:451895

《自然-通訊》發(fā)表 報告缽水母碟狀幼體靈感的無纜軟體機器人

ephyra)靈感的無纜軟體機器人,它僅有幾毫米大小,卻具備運輸和鉆挖等多種功能。研究表明,該機器人能夠操控其周圍的水流動,完成一系列任務(wù)。
2019-07-15 09:55:173705

科學(xué)家開發(fā)出了一種新的軟體機器人,無需動力就能改變形狀

據(jù)外媒報道,來自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 (SEAS)和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家開發(fā)出了一種新的軟體機器人。 這種軟體機器人可以響應(yīng)外部刺激而移動和改變形狀,未來的無系繩軟體機器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:413576

軟體機器人具有顯著優(yōu)勢 能在120毫秒內(nèi)捕捉到昆蟲

生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動的機器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量,復(fù)制該運動原理研制出這種軟體機器人。
2019-11-05 16:12:181357

昆蟲啟發(fā) 機器人實現(xiàn)了柔性骨架印刷

昆蟲通常具有各種復(fù)雜的外骨骼結(jié)構(gòu),可以為它們的運動和日?;顒犹峁┲С帧?b class="flag-6" style="color: red">為昆蟲啟發(fā)型機器人制造與這些自然存在的結(jié)構(gòu)相匹配的人造外骨骼機器人技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
2019-12-03 11:20:20703

科學(xué)家最新研發(fā)出了更堅固的3D打印材料

康奈爾大學(xué)、普渡大學(xué)和凱斯西儲大學(xué)的科學(xué)家們創(chuàng)造了一種新的3D打印材料,其設(shè)計靈感來自人體骨骼。研究小組說,骨骼和3D打印建筑有一些共同點。
2019-12-12 16:00:223815

軟體機器人仿變色龍舌頭,能輕松捕捉到昆蟲

生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動的機器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量,復(fù)制該運動原理研制出這種軟體機器人。
2019-12-13 10:16:401501

新型軟體微型昆蟲機器人出擊 可以快速移動的同時還具有一定的智能性

據(jù)techcrunch報道,在《科學(xué)機器人》雜志上發(fā)表的一篇論文描述了一種類似昆蟲的微型機器人。
2019-12-20 10:25:041085

科學(xué)家利用3D打印技術(shù)研發(fā)出了可編程超材料

來自以色列特拉維夫和荷蘭的科學(xué)家團隊已經(jīng)開發(fā)出一種方法來生產(chǎn)可編程的超材料(metamaterial),這不僅可能改變殘疾的生活,甚至有可能顛覆整個可穿戴技術(shù)和軟機器人領(lǐng)域。
2020-01-15 16:08:482293

仿生機器人技術(shù) 從蜘蛛得來的靈感

“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。同時關(guān)于動物如何移動、處理危險和保存能量的特別見解和觀察不僅有趣,而且對機器人領(lǐng)域的科學(xué)家也很有價值。在德國漢堡舉行的IROS年會上,類似動物的機器人運動做出了這樣的貢獻。
2020-03-05 09:26:314665

研究人員開發(fā)出機器人昆蟲

事實上,昆蟲一直是機器人學(xué)家靈感來源。柔順的機身使它們能夠從小開口之中擠出來,并且具有很強的抗沖擊能力。
2020-04-01 17:28:022701

科學(xué)家昆蟲的“外骨骼”啟發(fā) 使用3D打印機制作出柔性骨架機器人

軟體機器人有很多可取之處,比如說能夠擠過縫隙,或者被人踩在腳下時得以“存活”。而到目前為止,它們通常都是一次性手工組裝的。不過,由于一種新制造方法的出現(xiàn),這種情況可能會有所改變。
2020-04-10 11:23:411282

美國研究人員開發(fā)出了一種由3D打印的剛性機器人

該團隊表示,他們的靈感來自昆蟲的外骨骼,其有柔軟和堅硬的部分。這一發(fā)明被稱為“柔性骨骼(flexoskeleton)”。這種新的生產(chǎn)方法使得制造軟部件機器人只需要以前所需時間的一小部分,并且成本也非常低。
2020-04-14 11:18:11738

韓國科學(xué)家研發(fā)超薄陣列昆蟲眼攝像頭

據(jù)外媒報道,從本質(zhì)上看,視覺系統(tǒng)超緊湊成像系統(tǒng)提供了有趣的光學(xué)設(shè)計靈感。韓國科學(xué)家展示了一款完全封裝好的超薄昆蟲眼攝像頭,利用新型光學(xué)材料和技術(shù),實現(xiàn)了高對比度和超高分辨率的成像。
2020-04-15 17:30:022963

來自于海洋軟體動物的靈感,3D打印出柔性防護鎧甲

據(jù)英國《自然·通訊》雜志發(fā)表的一項材料學(xué)最新成果,科學(xué)家3D打印了一款全新合成聚合物鎧甲,這是用一種海洋軟體動物石鱉的環(huán)帶靈感的新型柔性鎧甲。
2020-05-25 15:39:132678

珊瑚蟲原型的水中作業(yè)機器人開發(fā)

荷蘭恩荷芬理工大學(xué)(Eindhoven University of Technology)科學(xué)家珊瑚蟲靈感,利用反應(yīng)性聚合物開發(fā)出一款可在水下無線作業(yè)的小型機器人。這款機器人能以光與磁性控制,吸引并捕捉水中的污染分子,或是收集樣品供儀器分析。
2020-07-22 17:33:51639

可附著在昆蟲上的微型機器人

據(jù)外媒GeekWire消息,華盛頓大學(xué)的研究人員開發(fā)出了可以附著在昆蟲背面的微型機器人攝像機。
2020-08-06 10:06:561087

歐洲科學(xué)家發(fā)出磁驅(qū)動的新型高速軟體機器人

科技日報北京9月24日電 (記者張夢然)據(jù)英國《通訊材料》雜志24日發(fā)表的一項機器人最新研究,歐洲科學(xué)家團隊報告研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機器人。這種機器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉
2020-09-29 17:27:362726

歐洲科學(xué)家團隊宣布研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機器人

據(jù)英國《通訊材料》雜志9月24日發(fā)表的一項最新研究顯示,歐洲科學(xué)家團隊宣布研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機器人。據(jù)悉,這種機器人可以非常快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅的動作。團隊聲稱,這種
2020-09-29 17:32:162437

科學(xué)家開發(fā)出可穿戴傳感器!

柔性電子技術(shù)可穿戴傳感器的應(yīng)用提供了一些有趣的可能性??纱┐鱾鞲衅骺梢员蛔龀深愃朴诩y身、用于監(jiān)測人體健康各個方面的膠片和袖套。據(jù)外媒報道,賓夕法尼亞州立大學(xué)的科學(xué)家們現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出了一種可以直接
2020-10-17 09:23:522793

科學(xué)家研發(fā)土壤分析農(nóng)業(yè)機器人來觀察蚯蚓

如果你想要了解某地的土壤條件,在理想狀態(tài)下觀察蚯蚓就可以了。但在實際操作過程中往往不太可能,為此科學(xué)家受到蚯蚓的啟發(fā),研制出了土壤分析農(nóng)業(yè)機器人。這臺由紐約康奈爾大學(xué)開發(fā)機器人,長度在 1-2 英尺(30.5-60 厘米)之間。
2020-11-25 15:47:382092

科學(xué)家發(fā)出可3D打印的自定義機器人

中國天津大學(xué)的科學(xué)家開出了可3D打印的自定義機器人,該機器人能夠?qū)崟r縮放,監(jiān)視細小的管道。并且單件設(shè)備具備軟化和模塊抓手,使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運動。解決了在一些奇異管道中機器人無法靈活行動的問題。
2021-01-11 09:28:382652

哥倫比亞科學(xué)家開發(fā)出了能夠預(yù)測同伴意圖的機器人

如何賦予機器人人類的情感,是不少科學(xué)家感興趣的課題。近日,哥倫比亞工程創(chuàng)意機器實驗室的研究人員開發(fā)出了一種能夠預(yù)測同伴意圖的機器人,甚至可以進行換位思考。
2021-01-13 10:27:27706

受水母啟發(fā),科學(xué)家研發(fā)水下機器人

當談到開發(fā)能夠在水中高效移動的機器人時,科學(xué)家們經(jīng)常向烏賊和水母等生物尋求靈感,而英國的一個研究小組剛剛制造出了一種能夠與它們中最好的游泳者一起游泳的機器人。這款柔軟靈活的機器人采用了一種新穎的推進
2021-01-21 13:57:002103

科學(xué)家研發(fā)新型泵幫助軟體機器人變得更柔軟

據(jù)外媒報道,軟體機器人通過會有選擇地充氣或放氣的氣動“肌肉”移動。雖然肌肉本身可能又軟又濕,但它們通常需要連接堅硬且笨重的泵。不過現(xiàn)在一種新型泵變得既小又靈活。 據(jù)悉,這款電動氣泵由布里斯托大學(xué)的科學(xué)家研發(fā),重量只有5克,大小和形狀跟一張信用卡差不多。
2021-02-19 15:51:002062

研究人員開發(fā)出3D打印柔性骨骼機器人

近幾年,隨著外骨骼機器人的發(fā)展,其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實際應(yīng)用案例,而包括科大訊飛、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機構(gòu)等都在致力于外骨骼機器人的研制。
2021-03-19 16:32:081311

科學(xué)家發(fā)明可探索海溝的軟體機器人

來自自然界的線索,制造了一種小型的軟體機器人,這種機器人可以到達海洋的最深處:馬里亞納海溝。這些類型的機器人有一天可能會改變我們監(jiān)測和清理海洋的方式。
2021-03-04 11:24:151694

浙江大學(xué)教授開發(fā)出真空驅(qū)動的柔性機器人

當前,柔性材料的軟機器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在許多情況下,為了完成緊急任務(wù)(如救援),需要快速制造出適合的軟體機器人?,F(xiàn)在,浙江大學(xué)工程學(xué)院教授鄒俊就基于剛性機器人仍存在的局限,開發(fā)出了一個真空驅(qū)動的柔性機器人。
2021-03-08 14:50:573453

中國科學(xué)家研發(fā)模塊化軟體機器人和模仿折紙的全柔性人工肌肉

“折一千對紙鶴,結(jié)一千顆心情”,邰正宵的《千紙鶴》曾陪伴過一代。千紙鶴是一種中國傳統(tǒng)折紙藝術(shù),然而浙江大學(xué)機械工程學(xué)院教授鄒俊卻以此為靈感,做成了軟體機器人,并借此發(fā)表了兩篇 SCI 封面論文
2021-03-08 16:44:332563

科學(xué)家開發(fā)出能自動改變四條長度的機器人

據(jù)外媒報道,現(xiàn)在的機器人都裝備了運動系統(tǒng),它們可以克服所有類型的地形但卻傾向于特別偏愛一種環(huán)境。來自挪威奧斯陸大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)了一種四條腿的機器人,當它遇到不同的表面時可以調(diào)整自己的腿長和行走
2021-03-18 16:46:531696

90后科學(xué)家杜韜實現(xiàn)“海星”機器人

18 小時就能創(chuàng)建一臺機器人? 來自江蘇的 90 后科學(xué)家杜韜實現(xiàn)了,這是一款海星機器人(下稱 “海星”),外形酷似真實的海星。 他告訴 DeepTech,此前很多海底機器人因為外形奇異,在水下執(zhí)行
2021-04-18 09:52:152694

研究人員開發(fā)出生物混合型軟體機器人:鰻魚外表彈簧身體

Robotics 上的論文中,描述了他們開發(fā)和測試軟機器人的過程。 鰻魚的外表和彈簧一樣的身體 為了不斷提高軟體機器人的性能,科學(xué)家們開始將目光投射到動物組織一類的“天然材料”。其中,骨骼肌和心臟肌肉的利用頗受歡迎。 不過,骨骼肌和心臟肌肉各有利弊。通
2021-05-11 10:47:212446

柔性驅(qū)動器領(lǐng)域科學(xué)家們有了新的突破

還會更柔軟。 而目前的主要趨勢是,科學(xué)家們會從自然界尋找靈感,通過模仿生物的某個器官,來制造出更強大的驅(qū)動技術(shù)和柔性更高的機器人——也就是我們所說仿生原理。 基于仿生原理,科學(xué)家經(jīng)常會模仿人類肌肉在運動時的行
2021-05-14 14:37:242751

德瑞科學(xué)家聯(lián)合研制一款在火星行走的小型四足機器人

德國和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機器人,將成為第一個在火星表面行走的動力機器?;鹦巧系穆诬?,如美國宇航局(NASA)的“毅力號”和“好奇號”,都有巨大的輪子,這限制了它們的行程,但四足機器人
2021-06-26 14:13:272204

基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機器人的研究

旋轉(zhuǎn)軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性,在移動機器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機器人,并通過有限元仿真對其運動進行分析,然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉(zhuǎn)速度影響,最后通過實驗驗證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108

柔性執(zhí)行器+外骨骼如何實現(xiàn)可擴展的柔性機器人手呢?

基于柔性材料的機器人可以很好地復(fù)制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現(xiàn)已開發(fā)出無數(shù)柔性機器人,但由于其組件成本高昂或制造工藝復(fù)雜很難大規(guī)模生產(chǎn)。
2023-09-07 09:09:50586

骨骼機器人的概述與分類

目的,其本質(zhì)是一類可實現(xiàn)人機結(jié)合的可穿戴式機器人。在仿生原理、人體工程學(xué)設(shè)計以及信息控制技術(shù)等基礎(chǔ)上,外骨骼機器人還涉及生物運動學(xué)、機器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等
2023-09-21 10:07:162351

高壓放大器在軟體機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

,其中之一就是控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化。在軟體機器人領(lǐng)域的研究中, 高壓放大器 起到了非常重要的作用。 軟體機器人的控制系統(tǒng)需要確保機器人能夠協(xié)調(diào)和控制其柔性材料的形狀和動作,實現(xiàn)各種任務(wù)??刂葡到y(tǒng)中包含信號的放大和識
2023-10-13 11:07:01990

北航成功研發(fā)微尺寸仿生機器人——昆蟲機器人

據(jù)中央電視臺報道,北京航空航天大學(xué)科研團隊歷經(jīng)15年,成功研發(fā)出微尺寸仿生機器——“昆蟲機器人。這款機器人設(shè)計靈感源于蟑螂,外形如同硬幣,重量與相應(yīng)體型的昆蟲相近,約200毫克。
2024-05-23 11:39:471688

清華大學(xué):軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機器人與智能傳感實驗室(Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab,OASIS-LAB)在軟體機器人柔性
2024-08-13 16:28:332273

清華大學(xué):軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計高性能柔性傳感器,實現(xiàn)軟體機器人智能化發(fā)展是機器人領(lǐng)域的一個重要研究課題
2025-02-14 14:31:071290

高壓放大器在軟體機器人研究中的應(yīng)用

關(guān)鍵角色,軟體機器人的驅(qū)動和控制提供了強大的支持。 圖:高壓放大器在介電彈性體制成的軟機器人研究中的應(yīng)用 二、高壓放大器在軟體機器人中的作用 (一)驅(qū)動柔性致動器 軟體機器人的核心組件之一是柔性致動器,這些致
2025-07-08 17:46:19483

國際類腦計算科學(xué)家Yulia Sandamirskaya教授加盟時識科技

近日,國際類腦計算與神經(jīng)形態(tài)機器人領(lǐng)域知名科學(xué)家Yulia Sandamirskaya 教授,作為科學(xué)家顧問正式加入時識科技(SynSense)。
2025-10-13 13:50:06564

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