機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進(jìn)機(jī)器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發(fā)展和微處理器的出現(xiàn)，機(jī)器人逐漸成為研究的熱點(diǎn)，并且獲得了長足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。
2018-05-10 07:52:00
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現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人，都采用單片機(jī)作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒有操作系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)豐富的多任務(wù)功能，系統(tǒng)的潛力沒有得到充分的發(fā)掘和應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長
2019-08-05 08:17:02
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、可配置化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化。機(jī)器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01
機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合
以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:44:08
和科學(xué)，旨在通過增加嵌入式模擬智能來最大化未來機(jī)器人行為的自由。這將需要：更多傳感器用于機(jī)器人周圍環(huán)境的更高精度模型。更好的傳感器與控制算法的互連（以及更分散的控制算法）。更好的算法，可以從傳感器數(shù)據(jù)
2019-04-16 10:07:33
智能機(jī)器人設(shè)計(jì)是不少電子發(fā)燒友首選的熱門DIY項(xiàng)目，現(xiàn)整理了一批機(jī)器人開源項(xiàng)目，基本都包含了原理圖、代碼、論文資料等，速度上車學(xué)習(xí)起來吧！
一、機(jī)器人控制系統(tǒng)-嵌入式數(shù)字圖像處理全部開源
本文
2022-09-20 15:02:30
本帖最后由 會(huì)飛的雞毛 于 2018-7-6 13:41 編輯
隨著高新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)，各個(gè)領(lǐng)域的使用率節(jié)節(jié)攀升。而機(jī)器人的發(fā)展，于嵌入式計(jì)算機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng)是密不可分
2018-07-06 11:08:48
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機(jī)器人的應(yīng)用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說領(lǐng)域。如今，機(jī)器人技術(shù)已滲透到幾乎每個(gè)領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識(shí)到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人制作嵌入式機(jī)器人學(xué)——基于嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用智能電子創(chuàng)新制作－機(jī)器人制作入門LabVIEW與機(jī)器人科技創(chuàng)新活動(dòng)BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南玩具機(jī)器人制作機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)無線
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)正成為嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件供應(yīng)商的下一個(gè)重大事件。嵌入式系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設(shè)備，中間網(wǎng)關(guān)還是計(jì)算節(jié)點(diǎn)，都需要
2021-12-20 06:03:10
機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
地將設(shè)想付諸實(shí)現(xiàn)，對(duì)實(shí)時(shí)嵌入式和FPGA硬件進(jìn)行無縫部署，并通過整合各種處理平臺(tái)、第三方軟件工具和預(yù)制機(jī)器人平臺(tái)，達(dá)到軟件的最大靈活性。 “通常制造一個(gè)新的機(jī)器人需要從頭做起。如果沒有軟件標(biāo)準(zhǔn)，代碼重復(fù)
2019-05-21 07:40:08
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動(dòng)算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺及肢體等對(duì)機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
了Nao動(dòng)作的流暢性，還配備了多種傳感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統(tǒng)下編程，并隨機(jī)提供完整的軟件和使用說明書。Nao機(jī)器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
申請(qǐng)理由：開發(fā)版可以很好的與機(jī)器人ros系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對(duì)嵌入式有很深的了解項(xiàng)目描述：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)巡邏控制，實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀看機(jī)器人視頻信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人照顧老人或兒童，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控家中空調(diào)，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
申請(qǐng)理由：本人做嵌入式硬件開發(fā)6年，對(duì)51，NXP,STM32等控制器較為了解，也有一定的軟件編程能力。使用過Arduino 2560,覺得編程簡單方便，很適合入門，特別是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
申請(qǐng)理由：此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機(jī)器人數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和快速的處理。項(xiàng)目描述：利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機(jī)器人，能夠控制機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22
申請(qǐng)理由：此項(xiàng)目是基于嵌入式視覺的圖形計(jì)算為主的機(jī)器人，自動(dòng)在皮革上劃出所需的形狀，一邊下一道工序根據(jù)線條裁切皮革，現(xiàn)階段此工序需要大量有有經(jīng)驗(yàn)的工人，基于圖像運(yùn)算而又需要很大的運(yùn)算量，也需要一個(gè)
2015-12-02 16:12:45
機(jī)器人，一方面提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，另一方面這是我上大學(xué)以來一直的夢(mèng)想，希望您能給我這個(gè)機(jī)會(huì)，謝謝！項(xiàng)目描述：該機(jī)器人由ok210開發(fā)板作為主控制部分，一方面，通過在板載Linux系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用層的開發(fā)
2015-08-04 01:10:09
海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測(cè)量機(jī)器人。2．功能描述：本系統(tǒng)是基于飛凌嵌入式OK210開發(fā)平臺(tái)的海洋環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人由海洋探測(cè)船攜帶
2015-06-25 13:04:44
申請(qǐng)理由：想通過一款適于控制智能機(jī)器，可稱之為智能機(jī)器人的開發(fā)套件，外設(shè)加入各類傳感器，實(shí)現(xiàn)智能，檢測(cè)，反饋為一體的閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行對(duì)該類智能機(jī)器人的性能評(píng)估以及運(yùn)用價(jià)值和可行性項(xiàng)目描述：通過開發(fā)板
2015-11-30 15:56:52
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器人?！颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國是一個(gè)
2021-09-02 07:29:44
嵌入式開發(fā)在人們的印象中多應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域以及智能機(jī)器人，但隨作移動(dòng)通訊以及智能家電、網(wǎng)絡(luò)家電的發(fā)展，嵌入式開發(fā)的應(yīng)用越來越廣，他同時(shí)帶來的巨大經(jīng)濟(jì)利益將吸引更多的廠商投入其中，隨作這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展
2019-09-17 07:56:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
2021-04-23 06:55:40
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
請(qǐng)問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人，能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
在前邊執(zhí)行了機(jī)器人關(guān)節(jié)速度（位置）實(shí)例，也就是前邊說的進(jìn)入gazebo仿真以后，讓機(jī)器人手臂動(dòng)起來，擺頭等動(dòng)作，還可以通過rviz來打開嵌入式視覺。在進(jìn)入了gazebo以后，在進(jìn)行實(shí)例演示的時(shí)候
2021-12-20 06:17:05
基于嵌入式PC的機(jī)器人光電尋線系統(tǒng)
2012-08-20 15:49:55
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
的主要作用是完成多軸運(yùn)動(dòng)的計(jì)算與控制，因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。
機(jī)器人控制器
基于以上需求，飛凌嵌入式
2024-05-11 09:40:13
計(jì)算量增大，一般的單片機(jī)等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人的控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)可擴(kuò)展性、可移植性的設(shè)計(jì)原則．同時(shí)具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點(diǎn)。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)。 隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
表達(dá)了對(duì)機(jī)器人開發(fā)中傳統(tǒng)嵌入式方法的顧慮；美國國防部地面機(jī)器人和自主系統(tǒng)主管Ellen Purdy關(guān)注于自主系統(tǒng)的進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和持久性（電池能力）需要；韓國浦項(xiàng)智能機(jī)器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18
市面上機(jī)器人的上位機(jī)多采用架構(gòu)的工控機(jī)或ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)。而X86架構(gòu)的工控機(jī)和ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)小編更推薦后者，原因有三：其一是ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)體積要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于X86架構(gòu)的工控機(jī)，對(duì)于
2017-08-11 15:21:51
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實(shí)體機(jī)器人（差分輪速機(jī)器人）搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實(shí)體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
AI控制和算力，采購的適用于機(jī)器人的方案。制造商要通過提升產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)增長， 就要有好的方案支撐。方案網(wǎng)機(jī)器人主控板的需求提升，也表明了機(jī)器人市場(chǎng)仍然向好。本文重點(diǎn)介紹機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，以及
2022-11-04 15:34:10
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器人?！颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國是一個(gè)
2021-12-20 07:32:02
工作要求：1.正規(guī)院校本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)／自動(dòng)化／機(jī)器人相關(guān)專業(yè)；2.３年以上嵌入式軟件開發(fā)工程師相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；3.精通C語言；4.熟悉STM32單片機(jī)5.具備優(yōu)秀的調(diào)試能力，能綜合利用各種軟硬件
2018-05-12 14:08:45
基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
2020-03-05 08:31:57
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計(jì)，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
。為了滿足這種需求，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于單片機(jī)和EView觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元。其中單片機(jī)負(fù)責(zé)采樣操作桿遙控?cái)?shù)據(jù)和一些開關(guān)量，并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺(tái)發(fā)往水下機(jī)器人，同時(shí)接收水下機(jī)器人返回
2011-03-08 14:21:34
軸運(yùn)動(dòng)的計(jì)算與控制，因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU 、內(nèi)置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、支持 EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。機(jī)器人控制器基于以上需求，飛凌嵌入式
2023-02-17 16:03:26
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個(gè)由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制，既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)的大潮，嵌入式處理器正在完成以前臺(tái)式處理器做不到的事情，于是乎機(jī)器人現(xiàn)階段又被重新定義。在現(xiàn)在的消費(fèi)領(lǐng)域，某些配備智能
2017-06-09 17:18:49
，年均增長31%，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
本文探討和研究了基于嵌入式系統(tǒng)以及DSP 的語音識(shí)別工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用嵌入式＋DSP 的方案使機(jī)器人的性能、成本、可配置性和可擴(kuò)展性達(dá)到一個(gè)更佳的平衡
2009-12-16 16:21:48
20 提出以S3C2410 為主控芯片，對(duì)MCX314As 進(jìn)行控制的嵌入式足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案,分別設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件和軟件部分。通過對(duì)四輪全向機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案
2010-01-20 14:57:5144 在工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)過程中，可以采用基于模型的嵌入式設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)；在完成機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)后，用“慧魚創(chuàng)意組合模型”拼裝成機(jī)器人模型，采用LLWin模
2010-03-03 15:16:4039 March-用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺(tái):自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提
2010-03-12 10:47:0417 基于嵌入式視覺的移動(dòng)式自重構(gòu)微小型機(jī)器人摘要：為了提高微小型移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)能力，提出了一種新型移動(dòng)式自重構(gòu)機(jī)器人。機(jī)器人包含若干可獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)
2010-06-07 15:52:3116 服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，它決定機(jī)器人能否按照用戶要求順利完成相應(yīng)工作任務(wù)。這里提出一種基于ARM和μC/OS-II的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出嵌入式服務(wù)機(jī)器人控
2010-12-28 16:41:5942 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一
2009-11-10 09:29:521418 
智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言
智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具
2010-03-01 08:59:512327 
用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺(tái)
概覽
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感
2010-03-11 11:25:211172 
基于ARM的嵌入式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2015-12-23 15:00:0121 嵌入式系統(tǒng)在
機(jī)器人控制中的應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:286 嵌入式系統(tǒng)在
機(jī)器人視覺中的應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:2314 ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)
2017-10-16 08:29:1912 嵌入式與DSP的語音識(shí)別機(jī)器人研究
2017-10-21 08:44:3517 控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能。近幾年來隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各類實(shí)時(shí)控制應(yīng)用提供了解決方案。 嵌入式系統(tǒng)（ES）是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信
2017-11-07 15:53:185 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器技術(shù)和人機(jī)交互技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用日益凸顯。嵌入式傳感器多節(jié)點(diǎn)分布、多傳感信息融合、和多樣化的人機(jī)交互方式是未來機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。 本文以某特種軍用機(jī)器人
2018-01-27 11:14:142 路徑規(guī)劃在嵌入式智能機(jī)器人的研究過程中有重要的意義，隨著我國科學(xué)技術(shù)的提高．機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，我國智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的最顯著特征是嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合．嵌入式系統(tǒng)具體集成度
2018-01-31 15:01:480 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激光測(cè)距控制器攜帶方便、控制效果好、成本低以及可靠性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)基于嵌入式技術(shù)的機(jī)器人激光測(cè)距控制器，其由上機(jī)位和下機(jī)位兩部分組成。上機(jī)位對(duì)下機(jī)位的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、分析和管理，由激光
2018-02-12 15:54:091 新型嵌入式工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用是我國工業(yè)發(fā)展中的重要科技應(yīng)用。通過對(duì)嵌入式工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新生產(chǎn)理念和在實(shí)際生產(chǎn)過程中的操作和執(zhí)行創(chuàng)新，對(duì)傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)操作中產(chǎn)生的不足進(jìn)行彌補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)
2018-02-12 17:15:076 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進(jìn)機(jī)器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發(fā)展和微處理器的出現(xiàn)，機(jī)器人逐漸成為研究的熱點(diǎn)，并且獲得了長足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。
2019-05-20 18:04:000 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。
2019-09-27 14:15:484640 圖形化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)為救生蜘蛛機(jī)器人提供動(dòng)力
2021-04-23 16:47:234 人工智能正在為聊天機(jī)器人技術(shù)注入新的活力。NLP 等工具允許企業(yè)使用聊天機(jī)器人來改進(jìn)支持操作并滿足客戶需求。對(duì)于希望為其客戶提供特定類型幫助的公司而言，嵌入式聊天機(jī)器人是一種強(qiáng)大的工具。
2022-07-04 11:03:333154 -嵌入式數(shù)字圖像處理全 部開源 本文介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,通過ARM和CPLD技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)數(shù)字圖像處理平臺(tái)作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。 嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動(dòng)機(jī)器人系
2023-03-10 11:20:0617652 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-13 09:16:050 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于嵌入式技術(shù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-26 10:49:130 隨著科技的飛速發(fā)展，嵌入式掃描設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)——小巧緊湊、高效運(yùn)作及易于集成，正逐步成為智能設(shè)備領(lǐng)域中的璀璨明星，尤其是在機(jī)器人技術(shù)的革新中扮演著不可或缺的角色。將嵌入式掃描設(shè)備巧妙融入機(jī)器人
2024-08-26 15:07:41682 
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