KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機(jī)器人電路板維修，庫卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52
1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
通常情況下，我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運動控制的精密伺服系統(tǒng)。一個多軸運動控制系統(tǒng)是由高階運動控制器與低階伺服驅(qū)動器所組成，運動控制器負(fù)責(zé)運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動
2020-09-02 14:36:11
KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28
盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。（3）固定庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪
2020-09-26 16:51:21
這個是KUKA重型機(jī)器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛好機(jī)器者和愛國者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
描述平衡機(jī)器人護(hù)盾
2022-09-05 06:11:44
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建?？刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
Arduino Uno l兩輪自平衡機(jī)器人 電機(jī)驅(qū)動無輸出求解
2025-10-15 06:36:24
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技資訊：搬運機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運動，這就意味著6軸搬運機(jī)械手的造價相對于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
現(xiàn)在流行的自平衡兩輪機(jī)器人，有人接觸過嗎，小弟最近想DIY一個玩玩，現(xiàn)在碰到了一個難點，至今沒想通，這一類自平衡機(jī)器人都是能夠載物的，不同的物體放在托盤上面，會影響機(jī)器人的重心偏移，應(yīng)該采用什么算法
2016-11-24 11:20:07
的，平衡器一旦氣壓釋放，可能會發(fā)生2和3軸下墜現(xiàn)象。這個時候如果釋放電機(jī)剎車直接會發(fā)生下墜現(xiàn)象，吊不吊裝呢？我的建議是有必要進(jìn)行吊裝！總之是為了安全！以防萬一！關(guān)于氮氣補(bǔ)充的步驟如下：1. 調(diào)整機(jī)器人到原點姿勢后，關(guān)閉控制柜電源。3. 將壓力計連接到快速接頭（由于壓力...
2021-09-07 08:21:54
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
描述迷你平衡機(jī)器人大家好。我知道互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)有很多平衡機(jī)器人項目，但我也想做一個。實際上，我想制作一些特別的東西并制作一個迷你平衡機(jī)器人，但我的步進(jìn)電機(jī)有點失敗，我將在下面的視頻中解釋這個問題。所以
2022-07-07 07:17:03
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善勞動條件等方面有著長足的進(jìn)步和作用，在未來機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在工廠內(nèi)使用最普遍的兩種機(jī)器人：單軸機(jī)器人和多軸
2017-11-23 10:17:45
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
如何設(shè)計一款球上自平衡機(jī)器人？
2022-02-22 07:39:46
很高，安全，性能超越，這個技術(shù)是為航天航空研發(fā)的，執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是美軍標(biāo)，MIL-C-22520系列標(biāo)準(zhǔn)，所有的四芯軸工具都是在此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔(dān)心機(jī)器人連接
2017-04-25 16:34:23
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
各種類型的機(jī)器人（如2圖）：①直角坐標(biāo)型（如2圖a是三個直線坐標(biāo)軸）；②圓柱坐標(biāo)型（如2圖b是兩個直線坐標(biāo)軸和一個回轉(zhuǎn)軸）；③球坐標(biāo)型（如2圖c是一個直線坐標(biāo)軸和兩個回轉(zhuǎn)軸）；④關(guān)節(jié)型（如2圖d是三個
2015-01-19 10:36:12
的布局如下： 傳統(tǒng)機(jī)器人KR對于KR系列這一類的傳統(tǒng)機(jī)器人來講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點”的基本原則來做，主要區(qū)別在于三個電機(jī)的布置和傳動方式。KUKA之前的很多機(jī)器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
； G：自動運行狀態(tài)速度修改； H：啟動機(jī)器人正常運行。 2、外部cell程序通過IO選擇程序啟動 庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動方式外部自動選擇cell程序啟動方式，是指在庫卡機(jī)器人未選擇任何程序，打到
2020-09-04 15:45:41
KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00
畢業(yè)設(shè)計——球上平衡機(jī)器人前言本次畢業(yè)設(shè)計過程中，受到過許多人的幫助，收獲良多，在此將機(jī)器人整體開源，同時總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。一、機(jī)器人原理分析首先來看成品圖如圖所示
2021-08-17 08:44:42
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型，做方案有時需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
目的：模仿人手動作測試手機(jī)屏幕，比如點擊、滑動有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機(jī)器人，不想自己動手搭建三軸滑臺。。。
2016-10-08 14:24:39
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用?。咳绾魏?b class="flag-6" style="color: red">kuka機(jī)器人建立通訊?。渴荰cp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
。
它，就是可以自平衡的賽車機(jī)器人——B_ROBOT_100ASK
項目簡介
本項目基于jjrobots的開源項目B-ROBOT EVO2進(jìn)行復(fù)刻，與原開源項目不一樣的地方是，作者將原本適配
2023-12-20 10:22:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分，它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21
HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人工作半徑達(dá)到1508mm，是目前市場上負(fù)載3kg以上臂展最大的智能協(xié)作機(jī)器人，也是海默協(xié)作機(jī)器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
模組組成的最小機(jī)器人自重僅15kg。安裝簡單RJS關(guān)節(jié)模組簡化了機(jī)器人的裝配流程，裝配過程不再有繁復(fù)的零件組裝和走線，一臺6軸機(jī)器人僅需要2-3小時便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)應(yīng)用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
中圖儀器GTS機(jī)器人運動軸激光跟蹤校準(zhǔn)檢測儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器。 GTS機(jī)器人運動軸激光跟蹤校準(zhǔn)
2024-06-26 14:44:58
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
KUKA機(jī)器人TCP(工具中心點)設(shè)定.
2015-12-23 14:50:49
36 大族機(jī)器人-六軸機(jī)器人
2016-12-25 22:15:100 UKA（庫卡）是工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌之一，也是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，在工業(yè)機(jī)器人制造方面有40多年的歷史。 早在1973年，KUKA就研發(fā)出了旗下第一臺由電機(jī)驅(qū)動的6軸工業(yè)機(jī)器人
2017-09-29 17:11:140 KR QUANTEC 系列的鑄造款六軸式機(jī)器人。KUKA KR QUANTEC 機(jī) 器人特別緊湊，可以用來實施節(jié)省空間的工作單元方案。此外，該系列的 29 種基本款 機(jī)器人還具有負(fù)荷能力范圍從 90
2018-11-15 09:04:27
3378 免談。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2，產(chǎn)品可靠性六軸機(jī)器人長時間工作需要可靠性和穩(wěn)定性來支持，不僅要穩(wěn)定也要可靠，在選購機(jī)床機(jī)器人時要了解機(jī)器人的使用壽命，是否可連續(xù)工作，是否支持?jǐn)嚯姳Ｗo(hù)?！《⑿【幙偨Y(jié)六軸機(jī)器人
2019-03-21 20:54:441372 進(jìn)行工作的，那么，在購買六軸機(jī)器人的時候，首先就是，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人要滿足我們的功能需求，能按我們預(yù)想的效果替代人工進(jìn)行工作，如果連這個基本的要求都滿足不了，那么，都只能免談。?2，產(chǎn)品可靠性六軸機(jī)器人
2019-03-25 21:45:161189 工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運動軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。
2019-04-02 15:26:0086951 的常用動作?；『腹δ馨哂腥缦绿攸c： 1）模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系，使得軟件編程簡單易懂。六軸機(jī)器人具有控制器的軟PLC功能，能夠輕松完成多周邊設(shè)備及復(fù)雜焊縫的焊接。 2）六軸機(jī)器人工具坐標(biāo)系可將導(dǎo)電嘴前端的焊絲尖點定義
2020-03-18 14:43:041847 KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一個項目：一臺靈敏型 KUKA LBR iiwa 機(jī)器人，可用于紙箱坯料的折疊和粘接。瓦楞紙板被運送至包裝機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。
2020-05-09 11:12:484845 的彈簧發(fā)出異響 檢查汽缸是否協(xié)調(diào) ABB機(jī)器人6640機(jī)器人平衡缸總裝圖如下： 拆卸前將機(jī)器人二軸搖至零位附近，即通過二軸電機(jī)齒輪箱上方孔能對準(zhǔn)二軸大臂螺紋孔位置即可，并用行吊將機(jī)器人固定，如圖 將機(jī)器人二軸齒輪箱上端的孔位與機(jī)器人二軸手臂上的孔位
2020-09-30 09:59:5318308 ：BOSCH ServoGun: 責(zé)任編輯：psy 原文標(biāo)題：簡述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用 文章出處：【微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！
2020-10-27 17:56:023120 
所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
2021-08-26 16:24:4815257 KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2022-01-12 10:39:4011 在平衡配重處進(jìn)行拆卸和安裝作業(yè)時有擠傷小臂、手和手指的危險。請佩戴勞保手套并防止平衡配重墜落和意外運動。平衡配重約重 40 kg。平衡配重承受著壓力。在該系統(tǒng)進(jìn)行任何作業(yè)時均須小心謹(jǐn)慎并具有相應(yīng)的知識。操作不當(dāng)時有生命危險。
2022-04-20 15:11:338604 KUKA機(jī)器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件
2022-11-10 16:25:471694 
SynchroMove軟件在 機(jī)器人D盤中的KUKA_OPT文件夾中。
2022-11-29 09:55:112437 平衡機(jī)器人，使用帶有 BluBug 和 Android 的車輪和 imu 6 軸傳感器平衡機(jī)器人。
2022-12-08 10:24:090 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。
2022-12-28 10:39:581337 在這個項目中，我們將使用Arduino制造一個DIY自平衡機(jī)器人。在此，我們可以學(xué)習(xí)平衡概念以及如何控制電動機(jī)。它的工作非常簡單。在這里，我們使用MPU6050加速度計，該加速度計與Arduino相連，并向Arduino發(fā)送一些模擬信號，可能是x軸，y軸和z軸。附件有完整的項目教程。
2023-01-05 16:40:320 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。
2023-01-08 09:30:241158 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。
2023-02-20 17:04:183579 KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制
2023-04-13 11:36:031453 電纜和軟件也同樣屬于機(jī)器人的范疇。機(jī)械手是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)主體。 它由眾多活動的、相互連接在一起的關(guān)節(jié) （軸）組成。 我們也稱之為運動鏈。
2023-05-06 14:39:471 KUKA機(jī)器人的PC是就是一個普通的PC,因此調(diào)整時間和更改普通PC的實踐一樣.
2023-05-29 11:10:1610205 
同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報“超過最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為機(jī)器人或附屬機(jī)械關(guān)節(jié)軸，KSP為KUKA SERVO PACK，1為第一軸的伺服控制）。
2023-07-11 12:20:462274 
單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與特點
2023-07-14 17:46:002041 
提到單軸機(jī)器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機(jī)器人的安裝方法了？事實上，單軸機(jī)器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發(fā)揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機(jī)器人的安裝步驟和過程。
2023-02-18 17:31:112654 
當(dāng)機(jī)器人校正的時候，各個軸就可以運動到一個特定的機(jī)械位置，也就時所謂的機(jī)械零點。一旦機(jī)器人運動到機(jī)械零點，各個軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。
2023-09-04 16:57:101720 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人編程說明(英文).pdf》資料免費下載
2025-03-07 14:05:010 1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機(jī)在額定負(fù)載下運行，電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正確，會燒壞鐵芯; ①發(fā)動機(jī)過載或頻繁啟動
2025-03-08 09:16:201623 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人使用說明書.pdf》資料免費下載
2025-04-17 14:07:111
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