?？禉C器人光伏組件匯流帶視覺檢測解決方案

我國光伏行業(yè)高增長趨勢顯著，在國際市場上扮演著重要的角色，已實現(xiàn)端到端自主可控，并有望率先成為高質(zhì)量發(fā)展典范的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，也是推動我國能源變革的重要引擎。

?？?a href="http://www.brongaenegriffin.com/soft/data/42-101/" target="_blank">機器人積極投身光伏行業(yè)智造升級浪潮，深入研究行業(yè)需求，結(jié)合機器視覺軟硬件產(chǎn)品優(yōu)勢，不斷優(yōu)化系統(tǒng)能力，提供串EL外觀檢、排版定位、接線盒焊后檢測等視覺解決方案，與光伏行業(yè)合作伙伴共同推進產(chǎn)業(yè)智能化升級。

光伏組件生產(chǎn)的質(zhì)量守護

光伏組件利用光生伏特效應(yīng)將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡妬戆l(fā)電，光伏組件制備的具體工藝流程可分為：串焊→疊焊→層壓→EL 測試→裝框→裝接線盒→IV測試→成品檢驗→包裝等，其中串焊是將太陽能電池片通過焊帶串聯(lián)焊接，經(jīng)過電池串排版后進入疊焊環(huán)節(jié)：通過匯流帶將已經(jīng)焊接成串的電池串首末端進行正確連接，并利用其他輔助材料進行疊層，最終完成電池串與電池串的連接。

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過程中可能會引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對匯流帶的焊接質(zhì)量進行檢測尤為重要。而目前常用的檢測方式為人工目檢，由于檢測位置多、檢測項多，且受流水線速度影響，人檢往往會檢驗不充分。?？禉C器人光伏組件匯流帶視覺檢測解決方案采用視覺對疊焊機產(chǎn)出的匯流帶進行檢測，可大幅提升檢測效率。

挑戰(zhàn)：匯流帶紋理、引出線對檢測造成干擾；EVA膜拱起等會讓焊錫特征呈現(xiàn)隨機形態(tài)；中間匯流帶焊帶呈現(xiàn)交叉、重疊、單根虛焊等多種形態(tài)。 ?

線陣相機優(yōu)質(zhì)成像+深度學(xué)習(xí)算法

硬件方案?

本方案采用?？禉C器人自研高性能彩色線陣相機（MV-CL042-91GC），光學(xué)成像經(jīng)過多基地的測試驗證已經(jīng)形成標準方案，同時還搭配自研采圖信號控制模組。硬件系統(tǒng)的相機、鏡頭、工控機、光源、線材等硬件均由?？禉C器人提供。

軟件方案? ■?提取不同通道圖像，各檢測項在對應(yīng)通道圖像上處理； ■?傳統(tǒng)算法定位匯流條及引出線的位置，實現(xiàn)匯流條缺失“0”誤漏檢； ■?基于引出線的位置完成對電池片位置的確定，準確測量串間距、爬電距離等 ■?采用AI圖像分割算法將焊帶從匯流帶上分割出來，實現(xiàn)焊帶定位及完整特征提取； ■?通過對每根焊帶的面積、長度、軸比等特征進行綜合處理，判斷焊帶是否存在焊帶超出、空焊、內(nèi)縮等缺陷。 ?

強大檢測性能，高達12項檢測項

誤判率

≤0.5%

漏檢率

＜0.1%

圖像直觀、穩(wěn)定、清晰??

■?相較于彩色面陣方案，出圖連續(xù)不需要拼接，不存在錯位誤差問題；相較于黑白線掃方案，圖像直觀清晰，且方案對物料差異兼容性強；

■?專用的光學(xué)成像方案確保焊帶特征信息和電池片、匯流帶邊緣等多種特征明顯；?

■?自研采圖信號控制模組能夠解決首尾速度不一致導(dǎo)致的圖像拉伸問題，保證出圖穩(wěn)定。

可檢測項達12項，開啟/屏蔽自由選擇? ■?本方案可對焊帶和匯流帶焊接質(zhì)量進行檢測，系統(tǒng)可穩(wěn)定檢測出各種常見的焊帶和匯流帶焊接質(zhì)量缺陷，如：焊帶超出、焊帶偏移、虛焊、內(nèi)縮、無匯流條、焊帶缺失等； ■?包含間距類檢測和判斷：爬電距離、電玻璃距離、串間距、匯流帶偏移。