這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
2016-01-28 13:51:30
20290 普渡科技在其春季新品發(fā)布會(huì)推出全新服務(wù)機(jī)器人，其中為解決餐廳用餐高峰期配送難題而打造的機(jī)器人“巧樂送”和應(yīng)對復(fù)雜地形設(shè)計(jì)的行業(yè)首款四足配送機(jī)器人D1.
2022-03-29 16:51:082719 
1.8 億美元，出貨量約 2 萬臺(tái)，中國廠商及消費(fèi)級應(yīng)用成為市場主導(dǎo)力量。 四足機(jī)器人的主要技術(shù)應(yīng)用 四足機(jī)器人是模仿動(dòng)物四肢運(yùn)動(dòng)模式的仿生機(jī)器人，通過四條腿的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，具備出色的地形適應(yīng)性與靈活性。在運(yùn)動(dòng)邏輯上，四足機(jī)器人多模仿狗
2025-07-03 00:57:008471 `這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長時(shí)間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實(shí)驗(yàn)，一直也都沒正經(jīng)的做過什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
以軟體機(jī)器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學(xué)模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識(shí)別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示！??！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動(dòng)作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
。六足機(jī)器人的每條腿由三個(gè)關(guān)節(jié)，都由舵機(jī)控制，一共有18個(gè)舵機(jī)，需要18路PWM來控制。F412有14個(gè)16位定時(shí)器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：機(jī)器人是一種人類很早就夢想制造的、具有仿生性且處處聽命于人的自動(dòng)化機(jī)器，它可以幫助人類完成很多危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的體力勞動(dòng)或者進(jìn)入各種各樣的服務(wù)鄰域。近年來多發(fā)生的自然災(zāi)害如地震、火災(zāi)、洪水
2015-10-21 10:18:18
申請理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
個(gè)可以在平坦地形快速移動(dòng)的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
進(jìn)行簡化，采用加藤一郎結(jié)構(gòu)，為雙足步行機(jī)器人下肢配置了 6個(gè)自由度。本作品是基于SC89F5162單片機(jī)的六自由度雙足機(jī)器人，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、舵機(jī)控制模塊和主控核心上位機(jī)組成。可以完成直立，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
作者：pcbguy1.項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對不同場景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個(gè)？
2023-06-02 08:12:06
實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
有很多小伙伴喜歡在沒事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
循線音樂百靈鳥機(jī)器人，完成任務(wù)：讓小機(jī)器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學(xué)習(xí)如何用簡單的揚(yáng)聲器發(fā)出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關(guān)系，并能夠用簡單的揚(yáng)聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機(jī)器人與具有簡單巡跡功能的機(jī)器人整合，充分調(diào)動(dòng)孩子對機(jī)器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設(shè)計(jì)選擇：設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人，同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們設(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人，使用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?，F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
`身體容易彎曲的軟體機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)，諸如能進(jìn)到狹小的空間進(jìn)行監(jiān)控，鉆進(jìn)人的身體提供醫(yī)學(xué)影像或散布藥物。但要?jiǎng)?chuàng)建通體柔軟的機(jī)器人談何容易，它得包含軟的組織、軟的電池和軟的動(dòng)力機(jī)制。美國麻省理工學(xué)院
2015-01-19 14:56:38
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們設(shè)計(jì)的四自由度機(jī)器人走一定距離會(huì)走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時(shí)間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
螺絲固定零件。記得檢查旋轉(zhuǎn)摩擦，確保所有關(guān)節(jié)在安裝舵機(jī)的情況下可以自由旋轉(zhuǎn)。伺服選擇致動(dòng)器的性能對于腿式機(jī)器人至關(guān)重要。即使我們正在建造一個(gè)小型的。這種設(shè)計(jì)的理想執(zhí)行器應(yīng)該是高度可反向驅(qū)動(dòng)的，具有高
2022-09-01 06:11:26
描述自主機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)單獨(dú)行走的機(jī)器人，奇妙的是它的簡單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會(huì)喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走，并且可以與人語音對話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機(jī)器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走
2021-12-16 07:27:15
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富。可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
如何用STM32通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作
2016-06-07 09:49:43
方式通過非常狹窄的通道。由于身體的柔軟性，軟體機(jī)器人接觸尖銳的物體后還不會(huì)受到傷害，這一特性使得它們能夠進(jìn)入人體進(jìn)行藥物運(yùn)輸，或者作為醫(yī)療手術(shù)中的操作員進(jìn)行臨床手術(shù)。實(shí)際上，柔性驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)作為操縱器被
2024-02-27 17:15:22
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
四足機(jī)器人測試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 對于那些研發(fā)四足運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的專家而言，往往需要耗費(fèi)大量時(shí)間來制定機(jī)器人步態(tài)控制策略，這樣才能確保它們行走時(shí)更加穩(wěn)定、并適應(yīng)各種不同環(huán)境。一般來說，科學(xué)家會(huì)使用先進(jìn)的控制器來讓機(jī)器人更有效地完成工作任務(wù)，比如向機(jī)器人指派給定任務(wù)，或是根據(jù)特定地形來選擇適當(dāng)?shù)牟綉B(tài)。
2017-11-03 13:35:302531 波士頓動(dòng)力公司是目前知名度最高的機(jī)器人公司之一。它的汽油驅(qū)動(dòng)的“大狗”（Big Dog）四足機(jī)器人為它的知名度做出了巨大的貢獻(xiàn)，Big Dog機(jī)器人可以在具有挑戰(zhàn)性的地形保持平衡并自如行動(dòng)。后來，該公司推出了更令人驚嘆的Atlas雙足機(jī)器人，它會(huì)“后空翻”，拾起重物，開門等等，并且現(xiàn)在還可以跑了。
2018-05-13 10:48:104193 近日，浙江大學(xué)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人。該機(jī)器人身長1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70公斤，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。
2018-07-26 16:12:001443 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317956 的行走軌跡，使得機(jī)器人的行走姿態(tài)更像人類的行走．通過模擬測試，結(jié)果表明了用三次多項(xiàng)式插值方法是1種規(guī)劃雙足機(jī)器人行走步態(tài)的較好方法，而且得出的軌跡插值函數(shù)比較平滑
2018-08-13 08:00:00104 隨著人工智能的在近幾年發(fā)展的火爆，許許多多奇形怪狀的機(jī)器人也隨之誕生了。目前，美國密西根大學(xué)機(jī)器人科學(xué)家杰西格里茲爾研發(fā)出了一款雙足機(jī)器人，它不僅可以直立行走，還可以穿越火場救援，還可以當(dāng)作搬運(yùn)工來使用。
2018-08-24 09:41:001940 10月1日于西班牙馬德里舉辦的國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)（IROS）上展出了一臺(tái)叫做Mochibot的機(jī)器人，該機(jī)器人有32條可伸縮的“腿”，可以適應(yīng)各種崎嶇地形。該機(jī)器人由慶應(yīng)大學(xué)與東京大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明。
2018-10-12 08:43:001763 對我們而言，穿越復(fù)雜地形，都不是一件簡單的事。對于一個(gè)四足機(jī)器人而言，其難度可想而知。但 Dynamic Legged Systems實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近發(fā)布了一個(gè)視頻，展示了他們對自己的機(jī)器人在不平坦的地面上進(jìn)行的嚴(yán)格測試。
2018-10-19 16:00:532383 Robugtix推出了首款專業(yè)機(jī)器人Z6，這是一款便攜式和折疊式機(jī)器人，其宣稱能夠填補(bǔ)“多地形移動(dòng)機(jī)器人”的市場空白。這個(gè)機(jī)器人可以迅速地背著背包到一個(gè)指定地點(diǎn)進(jìn)行勘察、搜索、救援以及其他任務(wù)。
2018-12-20 14:48:104083 四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和對環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人
2019-05-22 06:05:005436 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 【新智元導(dǎo)讀】SpaceBok是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世應(yīng)用科技大學(xué)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)研制的四足機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于在月球或者小行星等低重力體上行走，目前SpaceBok正在歐洲宇航局的ESTEC技術(shù)中心進(jìn)行測試。
2019-07-22 09:16:564329 彈性驅(qū)動(dòng)器的仿生關(guān)節(jié)和變剛度柔性的仿生關(guān)節(jié) 4 方面出發(fā)， 對四足機(jī)器人關(guān)節(jié)仿生的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了全面綜述， 并準(zhǔn)確分析各種類型的仿生關(guān)節(jié)缺陷， 最后對四足機(jī)器人仿生關(guān)節(jié)的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行概述。 隨著研究的深入， 四足機(jī)器人的
2019-10-09 08:00:008 仿人形機(jī)器人是當(dāng)今世界高新技術(shù)研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)，而仿人形機(jī)器人行走的規(guī)劃與實(shí)現(xiàn)則是該領(lǐng)域的一個(gè)重要的，乃至有關(guān)整個(gè)領(lǐng)域發(fā)展前途的關(guān)鍵性的問題。經(jīng)過幾百萬年的進(jìn)化后，對人類而言像步行、奔跑這樣的運(yùn)動(dòng)
2020-03-17 16:06:5024 據(jù)外媒報(bào)道，波士頓動(dòng)力公司宣布開始向美國公司出售四足機(jī)器人Spot，這種機(jī)器人可以爬樓梯，穿越崎嶇的地形。
2020-06-17 09:05:383152 據(jù)外媒SlashGear報(bào)道，有幾種方法可以確定哪種機(jī)器人設(shè)計(jì)可被用于最有效地穿越各種地形。最耗時(shí)的方法是簡單地制造每一個(gè)機(jī)器人的變體，并在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行測試 。麻省理工學(xué)院（MIT）開發(fā)了一個(gè)名為RoboGrammar的系統(tǒng)，可以虛擬測試各種機(jī)器人設(shè)計(jì)，并確定哪種機(jī)器人最適合穿越特定類型的地形。
2020-12-05 17:18:002652 ANYmal 此前已經(jīng)推出能行走的無輪版本四足機(jī)器人，它靠四條機(jī)械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬樓梯。最近研究團(tuán)隊(duì)就為機(jī)器人添加了一組實(shí)用的輪子。
2021-01-06 14:17:344182 腿+輪式動(dòng)力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運(yùn)動(dòng)更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車輪
2021-02-20 13:44:352877 
無需任何電子設(shè)備，這種四足機(jī)器人可以向任何方向行走，甚至可以避開障礙物。 軟體機(jī)器人具有內(nèi)在的安全性，高度的彈性，并且價(jià)格非常便宜，這使它們有廣泛的應(yīng)用前景。但與機(jī)器人技術(shù)的其他領(lǐng)域相比，軟體機(jī)器人
2021-03-17 17:09:183140 近年來各類軍用機(jī)器人在國防領(lǐng)域和地緣戰(zhàn)略中發(fā)揮著重要的作用。在我國廣大西部地區(qū)，由于地形復(fù)雜、道路崎嶇，傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人無法滿足地形通過性要求，而仿生四足機(jī)器人能夠較好地滿足在非結(jié)構(gòu)化地形條件下可靠行進(jìn)的任務(wù)需求。
2021-04-03 19:31:004791 
德國和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機(jī)器人，將成為第一個(gè)在火星表面行走的動(dòng)力機(jī)器?；鹦巧系穆诬嚕缑绹詈骄郑∟ASA）的“毅力號”和“好奇號”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機(jī)器人
2021-06-26 14:13:272204 在國內(nèi)外眾多科幻電影和小說中，經(jīng)常出現(xiàn)引人注目的機(jī)器人，其多變的能力和幾乎在各種場景中的全方位應(yīng)用讓人著迷。在現(xiàn)實(shí)世界中，我們經(jīng)常可以看到這樣的視頻。機(jī)器狗在馬路上行走，突然被人迎來，或者一些視頻
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機(jī)器人 背后看到了什么商業(yè)價(jià)值？
2022-02-14 09:22:334791 要說當(dāng)下時(shí)尚潮人的“標(biāo)準(zhǔn)”是什么，四足機(jī)器人肯定是有名字的，國內(nèi)也出現(xiàn)了“四足機(jī)器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機(jī)器狗。此外，一些新興的創(chuàng)新公司也加入進(jìn)來，如蔚藍(lán)科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動(dòng)機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人，并通過有限元仿真對其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵(lì)力的幅值和角頻率對該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)速度影響，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108 
四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393388 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-28 10:44:251563 幽靈公主的坐騎在現(xiàn)實(shí)中被造出來了？ 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發(fā)的全新四足機(jī)器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機(jī)器人采用步行模式與車輪移動(dòng)2種行走
2022-04-06 15:51:472585 雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢，同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯？看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機(jī)器人是通過驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行，前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092 
可以飛可以走的雙足機(jī)器人 可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相，它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿，用于兩足行走，在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定，同時(shí)可以滿足跳躍和飛行的功能，可謂是創(chuàng)造出一種新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2022-04-08 10:40:232307 All in派是指持續(xù)的專注，也就是指最早帶著技術(shù)和資本在布局四足機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)們，也正是“四足機(jī)器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42863 當(dāng)四足機(jī)器人執(zhí)行上樓任務(wù)時(shí)，向后的肘部設(shè)計(jì)為腿部提供了更大的無碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:162194 基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
軟體機(jī)器人是一種新型機(jī)器人技術(shù)，與傳統(tǒng)的硬體機(jī)器人有著很大的不同。軟體機(jī)器人通常由柔軟的材料制成，具有高度的柔韌性和靈活性，并且可以實(shí)現(xiàn)多種形狀和動(dòng)作。但是，軟體機(jī)器人的發(fā)展面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)
2023-10-13 11:07:01990 
1 馬斯克展示機(jī)器人征服崎嶇地形 12月10日，特斯拉發(fā)布了一段視頻，展示人形機(jī)器人“擎天柱”在復(fù)雜地形上行走的最新進(jìn)展。視頻顯示，機(jī)器人能夠在有植被的山坡上行走，雖然笨拙但全程沒有摔倒，并且機(jī)器人
2024-12-12 11:03:50821 
? 四足機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動(dòng)化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面，四足機(jī)器人已取得重要進(jìn)展。然而，如何進(jìn)
2025-01-20 10:15:284070 
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