，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間?！ ?shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用 機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式
2015-12-04 15:01:08
`【中國智能制造網(wǎng) 市場分析】隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平更高，使用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱的同時，也帶來了智能裝備的發(fā)展熱潮。 機(jī)器換人，風(fēng)起云涌”這是在義烏機(jī)器換人
2017-02-14 14:16:18
隨著機(jī)器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
`工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，全球產(chǎn)銷量第一大國，每年新增的工業(yè)機(jī)器人臺數(shù)以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業(yè)每萬名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量
2016-03-09 14:28:02
慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機(jī)在
2015-01-23 14:33:53
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
裝置的工業(yè)機(jī)器人，可使得記憶容量大大增加，特別使用與復(fù)雜程度高的操作過程的記憶，并且記憶容量可達(dá)無限。工業(yè)機(jī)器人的運動控制是指工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點移動到另一點的過程中，對其位置。速度和加
2017-10-20 10:03:57
套工業(yè)機(jī)器人，零部件下料之后，借鑒汽車制造技術(shù)，所有結(jié)構(gòu)件自動進(jìn)入積放鏈，下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過積放鏈懸掛起來進(jìn)行操作。引進(jìn)機(jī)器人的裨益在三一重機(jī)的快速發(fā)展上也可窺一二。《中國工業(yè)機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04
，2015-2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將保持12%的年增長率，分別達(dá)到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設(shè)平均一臺工業(yè)機(jī)器人平均配備5個減速器/伺服電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人精密減速器/伺服電機(jī)
2018-03-21 20:43:41
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車行業(yè)機(jī)器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38
的基礎(chǔ)，也是三者的實現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
2025-07-26 11:22:07
` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機(jī)器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的發(fā)展曰新月異，其應(yīng)用越來越多。在可以預(yù)見的不久的未來，機(jī)器人不但
2015-02-03 10:51:09
機(jī)器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件②搬動和取放物件，如集成電路板等③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.④搬取零件和裝配工作。4
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺一、概述ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備，是一種實現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對于基礎(chǔ)教學(xué)
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進(jìn)行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
14.5%的復(fù)合增長率逐年上漲，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸成為市場關(guān)注的熱點。而且，隨著中國正在由工業(yè)化中后期向工業(yè)化后期快速過渡，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造技術(shù)已經(jīng)不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求，機(jī)器人等智能裝備技術(shù)正在成為企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的當(dāng)務(wù)之急?！皟蓚€因素的疊加，最終成為機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長的根本原因?！绷_軍說。
2015-02-11 17:26:59
。其機(jī)器人密度（萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)）韓國為347臺，日本為339臺，法國為261臺，而我國為10臺（有統(tǒng)計數(shù)據(jù)稱為21臺， 僅供參考）。而我國機(jī)器人市場也發(fā)展很快，工業(yè)機(jī)器人每年裝機(jī)量增長速度均
2018-11-08 15:55:32
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度，運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
機(jī)器人的常見機(jī)械系統(tǒng)，對其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)及動力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機(jī)器人（可選）、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配
2021-07-01 11:14:47
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
具體而言，工業(yè)機(jī)器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃是以機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡爾空間運動時的位姿為輸出，關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃是以關(guān)節(jié)坐標(biāo)為輸出。由于關(guān)節(jié)空間
2017-07-12 13:26:00
和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。2、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢工業(yè)機(jī)器人需求高速增長，市場規(guī)模迅速擴(kuò)大。隨著中國經(jīng)濟(jì)繼續(xù)穩(wěn)步發(fā)展
2015-04-25 16:45:30
機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點:將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
引導(dǎo)到手臂周圍的幾乎任何位置（圖4（b））。 如圖所示，可以將末端執(zhí)行器附件的重心從該位置偏移。 該臂可根據(jù)需要安裝在地板，長凳，手推車，墻壁或天花板上，而不會妨礙操作。傳統(tǒng)上，工業(yè)機(jī)器人通常與大型工業(yè)
2020-09-04 17:31:26
。 中國 2012年到2014年間，中國工業(yè)機(jī)器人銷售量一路攀升，到2014年，中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人銷售量最大的國家。2012到2014年間，工業(yè)機(jī)器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升
2016-01-28 15:21:21
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長，對機(jī)器人減速機(jī)實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
減速機(jī)后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端，19位高分辨率絕對值編碼器作為負(fù)載末端位置反饋。3.運動冗余運動學(xué)冗余對于在一個特定的空間內(nèi)操作幾個機(jī)器人
2018-10-12 11:02:18
的差距也意味著無限發(fā)展?jié)摿?b class="flag-6" style="color: red">增長空間?！蹦壳?，在“工業(yè)制造2025”和《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》等利好政策影響下，眾多機(jī)器人企業(yè)都希望借政策東風(fēng)有所作為。華山論劍誰與爭鋒 江湖風(fēng)起云涌，一邊國產(chǎn)
2015-12-07 17:09:11
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
、更輕、更強(qiáng)大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；需要一個工業(yè)級的、并且具有良好兼容性的軟件開發(fā)平臺。這些挑戰(zhàn)也獲得了業(yè)內(nèi)其他領(lǐng)導(dǎo)者的響應(yīng)：Segway思維車的發(fā)明人、FIRST機(jī)構(gòu)及DEKA研發(fā)公司的創(chuàng)始人Dean Kamen
2019-07-31 07:17:18
`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)？對于一個還沒入門的想學(xué)機(jī)器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的，當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19
，智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
年年均增長率高達(dá)22%。除了在傳統(tǒng)的汽車制造、電子制造等領(lǐng)域進(jìn)一步深化，在醫(yī)療、生活等領(lǐng)域也開拓了新的道路，這讓這一行業(yè)的規(guī)模迎來了新的增長。在疫情影響下，無人配送機(jī)器人也獲得了一波發(fā)展機(jī)會，已成為
2022-10-18 14:34:33
`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13
。6 機(jī)器人力檢測力傳感器通常安裝在操作臂下述三個位置：1、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上?？蓽y量驅(qū)動器/減速器自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的接觸力。2、安裝在末端執(zhí)行器與操作臂
2018-10-30 15:11:29
，可稱腕力傳感器。通常，可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個到六個力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58
市場現(xiàn)狀分析及投資前景研究報告》統(tǒng)計，2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為17.8萬臺，同比增長12%，增速創(chuàng)歷史新高，2013年全球工業(yè)機(jī)器人總市場約為1800億元人民幣。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)
2018-08-14 09:52:55
完成的工作。它們正在用于例如播種、種植、收割、修剪、除草、采摘、分揀、噴灑以及物料搬運等流程。 醫(yī)療和保健行業(yè)也在應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人方面取得了巨大的進(jìn)展。隨著外科手術(shù)機(jī)器人價格的降低以及它們在醫(yī)療操作
2017-08-17 11:17:43
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
操控機(jī)器人。其次，隨著社會老齡化現(xiàn)象不斷突出，人類需要機(jī)器人來擔(dān)任助手和補(bǔ)充。此外，隨著國民教育水平的提高，底層勞動力越來越缺乏，更多的機(jī)器人將參與到工業(yè)制造、物料運輸甚至空間探索等工作。而搬運機(jī)器人
2015-12-23 14:40:03
有幸獲得了省賽一等獎，實屬來之不易。中途也遇到了很多的困難，在賽后稍微做一下總結(jié)，也算分享一些經(jīng)驗提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，僅涉及到設(shè)計部分一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡述水下管道巡檢組是做一個水下機(jī)器人，需要實現(xiàn)巡檢管道、識別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實現(xiàn)樹莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
達(dá)到56604臺，比去年全年的產(chǎn)量增長了71．5％，各種類型的服務(wù)機(jī)器人也先后推向市場。當(dāng)前，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
最清楚，因為做了機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)根本不用芯片，整個機(jī)器人一個芯片就夠了。不過隨著認(rèn)知的不斷提升，這個問題很難回答。那我們就開始我們的機(jī)器人之旅。機(jī)器人解釋為機(jī)器獲得了一些人的特點。電視里經(jīng)常...
2021-08-30 08:37:01
請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
目前大多數(shù)智能機(jī)器人都以電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動時，不得不使用減速機(jī)構(gòu)來降速或增力，這不僅會增大機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn)。 GTS機(jī)器人空間位置精度激光追蹤儀能夠解決大型、超大型工
2024-12-27 14:41:22
HJL系列行星滾柱絲杠線性關(guān)節(jié)模組? 專為人形機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集行星滾柱絲杠、電機(jī)、編碼器、拉壓力傳感器于一體? 強(qiáng)大推力，性能強(qiáng)勁，穩(wěn)定可靠? 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計，整體輕量化程度進(jìn)一步
2025-02-21 14:55:54
HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組? 專為人形機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集諧波減速器、電機(jī)、抱閘、編碼器、驅(qū)動器、扭矩傳感器于一體? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進(jìn)一步提升
2025-02-21 14:59:52
已經(jīng)出現(xiàn)供應(yīng)緊張的狀況。 據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全球工業(yè)機(jī)器人銷量連續(xù)快速增長：2014年22.5萬臺，2015年24.8萬臺，2016年29萬臺。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長，
2017-10-09 11:55:33
0 執(zhí)行器傳感器和環(huán)境傳感器。 末端執(zhí)行器傳感器：主要裝在作為末端執(zhí)行器的手上，檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。相當(dāng)于觸覺。 環(huán)境傳感器：用于識別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離。相當(dāng)于視覺。
2017-10-16 15:21:068 平臺上建立了末端執(zhí)行器的三維模型，在Simulate中校核了其關(guān)鍵部件的剛度與強(qiáng)度，在RobotStudio中規(guī)劃了打磨路徑，并在相應(yīng)的T作空間之內(nèi)，分析了其位姿及路徑的可抵達(dá)性，最后通過仿真實驗檢驗了其規(guī)劃的路徑的合理性。分析結(jié)果表明：該末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、設(shè)
2018-02-28 13:50:420 組成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)關(guān)系的研究，得到了氣動柔性元件的長度和執(zhí)行器末端位置的數(shù)學(xué)關(guān)系。利用搜索法對該數(shù)學(xué)關(guān)系進(jìn)行了數(shù)值計算，獲得了該執(zhí)行器的工作空間包絡(luò)面，并對不同參數(shù)下的工作空間的變化特點和差異性進(jìn)行了分析研
2018-03-13 10:39:520 在考慮機(jī)器人的位置、布局并提前評估防護(hù)空間內(nèi)部的危險后再進(jìn)行機(jī)械式防護(hù)的空間設(shè)計，是比較建議的流程。設(shè)計環(huán)節(jié)中，除了要考慮機(jī)器人自身外，還要綜合考慮末端執(zhí)行器、夾具和工件的運動等因素。
2018-04-12 15:10:33
8405 讓一個蛇形機(jī)器人從你的嘴巴鉆進(jìn)去，然后穿過喉嚨進(jìn)入你的身體，這乍聽起來有點毛骨悚然。而讓蛇形機(jī)器人從你身上的其他創(chuàng)口鉆進(jìn)你的身體更是難以想象。 據(jù)外媒報道，來自Medrobotics公司的可彎曲機(jī)器人The Flex已 經(jīng)參與了19例病人的手術(shù)，獲得了頭頸外科醫(yī)生們的高度贊揚。
2018-06-01 11:20:008207 工業(yè)機(jī)器人需求的高速增長，帶動了上游核心零部件之一——減速器行業(yè)的發(fā)展。預(yù)計2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過40萬臺，市場容量將超過30億元。
2018-08-21 14:04:42927 手腕是聯(lián)接手臂和末端執(zhí)行器的部件，其功能是在 手臂和機(jī)座實現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個位置坐 標(biāo)(自由度)的基礎(chǔ)上，再由手腕來實現(xiàn)末端執(zhí)行器在 作業(yè)空間的三個姿態(tài)(方位)坐標(biāo)，即實現(xiàn)三個旋轉(zhuǎn)自 由度。通過機(jī)械接口，聯(lián)接并支承末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī) 器人的作業(yè)要求來決定其應(yīng)具有的自由度數(shù)目。
2018-11-15 08:48:0229315 
。目前的大多數(shù)機(jī)器人都是由電動機(jī)驅(qū)動的，但液壓執(zhí)行器具有高輸出和抗沖擊性，非常適合在惡劣環(huán)境中運行的機(jī)器人。然而目前主流的液壓執(zhí)行機(jī)是為工業(yè)機(jī)械而開發(fā)的，如電鏟，并且由于太大太重而無法應(yīng)用于機(jī)器人當(dāng)中，他們也不能提供機(jī)器人所需要的平衡和運動。
2018-12-29 09:34:123735 隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷放大，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長，機(jī)器人末端工具廠商將迎來了巨大的機(jī)遇。
2019-05-08 17:04:512582 此外，協(xié)作機(jī)器人的興起推動機(jī)器人末端工具市場的發(fā)展，末端工具為機(jī)器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能，起到至關(guān)重要的作用。目前，市場正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能，以達(dá)到更高的投資回報率。
2019-05-18 08:36:002897 隨著工業(yè)機(jī)器人市場的應(yīng)用的擴(kuò)大，末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長，在近期的國際市場研究機(jī)構(gòu)Fact.MR的報告中預(yù)測，在2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。
2019-08-14 09:28:225271 隨著工業(yè)機(jī)器人市場的應(yīng)用的擴(kuò)大，末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長，在近期的國際市場研究機(jī)構(gòu)Fact.MR的報告中預(yù)測，在2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。
2019-09-20 15:48:082621 工業(yè)機(jī)器人的末端夾持器是機(jī)器人與工件直接接觸的工具，在整個機(jī)器人項目集成過程中，末端夾持器的制作質(zhì)量決定著機(jī)器人完成工作的質(zhì)量。所以說機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是影響著工業(yè)機(jī)器人工作站的關(guān)鍵部件之一。
2019-10-19 10:06:103032 機(jī)器人手臂的運動，機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個剛性桿體和旋轉(zhuǎn)或移動的關(guān)節(jié)連接而成，是一個開環(huán)關(guān)節(jié)鏈，開鏈的一端固接在基座上，另一端是自由的安裝著末端執(zhí)行器（如焊槍），在機(jī)器人操作時，機(jī)器人手臂前端的末端執(zhí)行器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài)，而這些位置和姿態(tài)是由若干個臂關(guān)節(jié)的運動合成的。
2019-10-19 10:37:1520747 我國草莓種植面積廣大，人工收獲作業(yè)繁重，草莓的自動化收獲問題亟待解決。為此，結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，設(shè)計了一款草莓收獲機(jī)器人的末端執(zhí)行器。該末端執(zhí)行器集成了目標(biāo)識別定位，自身姿勢調(diào)整和果柄夾持剪切等
2020-09-18 15:46:006 在自動化未來工廠里，末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負(fù)起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與工業(yè)機(jī)器人及人機(jī)協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。
2020-09-21 14:35:1810123 
? 近年來，受益于工業(yè)機(jī)器人的大爆發(fā)，作為末端執(zhí)行器的氣動夾爪成為工業(yè)自動化的“必需品”，完成搬運、抓取等操作的工序占到了工業(yè)機(jī)器人所有工序量的60%以上。 在該領(lǐng)域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如
2021-01-07 10:28:143961 工業(yè)機(jī)器人通常具有三個或更多可編程的軸。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。
2021-01-11 10:42:163720 什么是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器 在自動化未來工廠里，末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負(fù)起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與工業(yè)
2021-04-30 09:37:2227684 
電子商務(wù)飛速增長以及對工作場所安全性的關(guān)注度升高正在推動自主移動機(jī)器人（AMR）和自動導(dǎo)向車（AGV）市場的大規(guī)模增長。得益于艾邁斯歐司朗和Jabil的共同努力，機(jī)器人車獲得了更廣闊的視角。 自主
2021-11-22 14:10:311807 這種控制方式只對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進(jìn)行控制。在控制時，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點之間運動，對達(dá)到目標(biāo)點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。
2022-08-11 11:43:142530 末端執(zhí)行器是機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是機(jī)器人的手部，是裝在機(jī)器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。對于機(jī)器人來說，手部是完成作業(yè)好壞的關(guān)鍵部件之一。
2022-11-02 12:43:533295 直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，其末端執(zhí)行器（手部）空間位置的改變是通過三個互相垂直的坐標(biāo)x、y、z軸的移動來實現(xiàn)的。
2022-12-26 12:18:323186 空間機(jī)器人是一種能在太空環(huán)境中執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人。隨著太空科技的不斷發(fā)展，空間機(jī)器人作為一種新興的技術(shù)手段受到了越來越廣泛的關(guān)注。那么，什么是空間機(jī)器人？空間機(jī)器人的特點和用途是什么呢？接下來就讓我們一起來深入探索這個神秘的領(lǐng)域吧！
2023-06-07 16:41:394378 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分是其核心組成部分，主要包括以下幾個方面： 機(jī)器人本體 機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人的支架、臂部、手腕和末端執(zhí)行器等。機(jī)器人本體的設(shè)計和制造質(zhì)量直接影響到機(jī)器人
2024-06-16 15:18:542899 機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度位置。 速度傳感器 ：測量機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度。 力/力矩傳感器 ：檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器與環(huán)境的交互力。 視覺傳感器 ：提供機(jī)器人對環(huán)境的視覺感知能力。 執(zhí)行器系統(tǒng) ： 電機(jī)驅(qū)動器 ：將電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械運動，控制
2024-06-16 15:26:534141 景，下面將介紹這四種控制方式。 一、點位控制方式（PTP） 點位控制方式是工業(yè)機(jī)器人最基本的控制方式之一。這種控制方式的特點是只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿?？刂茣r只要求工業(yè)機(jī)器人快速
2024-09-04 09:31:053482
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