梅卡曼德機(jī)器人公司不生產(chǎn)機(jī)器人，他們制造機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”，使機(jī)械臂能夠?qū)祀s擺放的物品實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取——一舉破解機(jī)器人操作中的“圣杯難題”。

最近，梅卡曼德機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼商務(wù)總監(jiān)徐婷婷，憑借“工業(yè)機(jī)器人3D智能相機(jī)和視覺(jué)系統(tǒng)”項(xiàng)目，奪得2018年“創(chuàng)青春——中關(guān)村U30”青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽年度創(chuàng)業(yè)者稱(chēng)號(hào)。

“創(chuàng)業(yè)最重要的，是選準(zhǔn)一條‘朝陽(yáng)’賽道?！彼诮邮苡浾卟稍L時(shí)強(qiáng)調(diào)，要看準(zhǔn)市場(chǎng)痛點(diǎn)，打造出滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的可落地和低成本化產(chǎn)品。

升級(jí)工業(yè)機(jī)器人“職場(chǎng)技能”

現(xiàn)在大部分年輕人都不愿意從事枯燥、單一的重復(fù)勞動(dòng)，這是一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)，即便企業(yè)高薪聘請(qǐng)，又累又苦的體力勞動(dòng)“招工難”已然成為常態(tài)。

“我們確實(shí)看到這樣一個(gè)市場(chǎng)痛點(diǎn)?！毙戽面谜f(shuō)，中國(guó)的勞動(dòng)力成本在過(guò)去10年內(nèi)上漲了5倍，“鑒于此，解決用工荒成為我們的創(chuàng)業(yè)初衷?！?/p>

2016年，畢業(yè)于慕尼黑工業(yè)大學(xué)的邵天蘭，已經(jīng)在德國(guó)知名協(xié)作機(jī)器人企業(yè)積累多年經(jīng)驗(yàn)，并參與了世界最先進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的全程研發(fā)。他選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)，在召集了技術(shù)研發(fā)背景強(qiáng)大的合伙人團(tuán)隊(duì)后，創(chuàng)立梅卡曼德機(jī)器人公司。

“用工難”的市場(chǎng)蛋糕千億量級(jí)，梅卡曼德決定從“3D視覺(jué)”的細(xì)分市場(chǎng)切入。對(duì)此，徐婷婷這樣解釋?zhuān)骸安桓嫌蔚臋C(jī)器人廠商搶利潤(rùn)，也不跟下游的集成廠商搶利潤(rùn)，我們清楚地明白自身定位：專(zhuān)注于3D視覺(jué)產(chǎn)品?！?/p>

今年6月，梅卡曼德生產(chǎn)的第一批3D視覺(jué)產(chǎn)品上市，多家不同行業(yè)的頭部客戶(hù)第一時(shí)間批量訂購(gòu)，多條生產(chǎn)線機(jī)械臂全線升級(jí)。

機(jī)器人精神一抖擻，做起事來(lái)“眼疾手快”，還得歸功于3D智能相機(jī)和視覺(jué)算法技術(shù)，它們分別是機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”。物流行業(yè)，大型紙箱、麻袋的搬運(yùn)、揀選、裝配工作大部分交給了機(jī)器人；傳統(tǒng)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，機(jī)器人會(huì)抱著一雙鞋涂膠水、對(duì)著一盒金屬料盤(pán)分揀。

以前這些活兒，機(jī)器人大部分干不來(lái)?！耙酝囊恍┕I(yè)機(jī)器人只能做固定位置的重復(fù)抓取，無(wú)法處理特別復(fù)雜的情況。”徐婷婷說(shuō)。

用機(jī)械臂（手）抓取無(wú)序擺放的箱子，對(duì)于人類(lèi)是非常簡(jiǎn)單的事，而對(duì)于機(jī)器人卻極具挑戰(zhàn)，長(zhǎng)期以來(lái)有機(jī)器人操作中的“圣杯問(wèn)題”之稱(chēng)。原因在于，箱子里的物體之間，物體和箱子之間存在大量的遮擋，這些遮擋一方面妨礙了對(duì)物體的感知，另一方面讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的碰撞檢測(cè)變得很復(fù)雜。

“3D視覺(jué)現(xiàn)在可以解決很多的問(wèn)題，譬如物體堆疊、物體有花紋圖案、不同物體的分類(lèi)等?！毙戽面酶械阶院溃?dāng)初創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)一心想用人工智能深度學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人的物體識(shí)別能力，現(xiàn)在他們做到了。

讓每家企業(yè)都能用上機(jī)器人

近年來(lái)，在市場(chǎng)倒逼的情況下，很多勞動(dòng)密集型工業(yè)企業(yè)希望找到更好的自動(dòng)化方案，經(jīng)過(guò)篩選比較，的確有更多企業(yè)認(rèn)定：3D視覺(jué)技術(shù)能幫助他們有力解決當(dāng)下的用工難題。

“我們前期調(diào)研發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上的傳統(tǒng)3D視覺(jué)產(chǎn)品價(jià)格高昂、買(mǎi)回來(lái)還要根據(jù)需求自己寫(xiě)代碼。”徐婷婷認(rèn)為，這不符合制造業(yè)工廠使用3D視覺(jué)產(chǎn)品的初衷——降低成本、提高效率、提升投入產(chǎn)出比。

創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)判斷，正是價(jià)格和體驗(yàn)的痛點(diǎn)，導(dǎo)致3D視覺(jué)技術(shù)未被大規(guī)模應(yīng)用。他們決定為工業(yè)企業(yè)打造一套性?xún)r(jià)比高、穩(wěn)定性強(qiáng)、適用性好的3D視覺(jué)解決方案。

國(guó)外傳統(tǒng)3D視覺(jué)產(chǎn)品太貴，貴在原材料。團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，采用普通的原材料，訴諸于強(qiáng)化視覺(jué)算法和軟件，將售價(jià)大幅降低至同類(lèi)解決方案的三分之一。為使用戶(hù)操作時(shí)無(wú)需代碼編程和完全可視化，團(tuán)隊(duì)耗費(fèi)大量資源和時(shí)間編程仿真圖形化軟件，從而極大降低了使用難度和部署成本。除此之外，他們還為工業(yè)場(chǎng)景下使用3D視覺(jué)產(chǎn)品做了許多額外優(yōu)化工作。

比如，工業(yè)場(chǎng)景環(huán)境非常復(fù)雜，廠房?jī)?nèi)遍布各種設(shè)備，以往機(jī)械臂作業(yè)時(shí)經(jīng)常碰到燈臺(tái)或者柱子，三天兩頭就得維修，穩(wěn)定性始終難以讓工業(yè)企業(yè)滿(mǎn)意。于是，團(tuán)隊(duì)采用人工智能軌跡規(guī)劃算法，保證機(jī)器人在復(fù)雜情況下自動(dòng)避免碰撞，并且規(guī)劃最佳路徑去抓取物件。

“2D視覺(jué)+3D視覺(jué)是我們比較獨(dú)特的產(chǎn)品模式?！毙戽面脧?qiáng)調(diào)道，2D視覺(jué)產(chǎn)品內(nèi)置的鏡頭好比單反鏡頭，對(duì)緊密貼合的物體、貼有膠帶或面單的物體、多類(lèi)混合的物體會(huì)“一視同仁”，達(dá)不到智能分揀的目的，這時(shí)3D視覺(jué)可以大顯身手。

“我們?cè)诋a(chǎn)品上下了很大的功夫，最終是要用高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品滿(mǎn)足工業(yè)客戶(hù)的需求?！毙戽面锰寡?，通過(guò)團(tuán)隊(duì)核心的視覺(jué)算法技術(shù)，原來(lái)機(jī)器人看不清楚、難以分辨的物體，現(xiàn)在絕大多數(shù)都不在話下了。機(jī)器人能適應(yīng)更多種類(lèi)的物體及工件，適應(yīng)更多復(fù)雜情況了。

把標(biāo)準(zhǔn)化解決方案推向多行業(yè)

徐婷婷觀察到，3D視覺(jué)這條創(chuàng)業(yè)賽道是獨(dú)特而有前景的?！叭ツ晟虾９げ?huì)上，展示3D視覺(jué)解決方案的廠商寥寥可數(shù)，而今年這一數(shù)量增長(zhǎng)10倍。越來(lái)越多的廠商看到了3D視覺(jué)的前景，整個(gè)行業(yè)都開(kāi)始熱起來(lái)了?！?/p>

在她看來(lái)，投資人的想法是找準(zhǔn)有發(fā)展前景的賽道和有發(fā)展前景的公司，因此，創(chuàng)業(yè)方向上選準(zhǔn)一條朝陽(yáng)賽道尤為重要。她思索后說(shuō)道：“如果別的公司都不愿意加入到這個(gè)行業(yè)，說(shuō)明這個(gè)商業(yè)模式走不通?！?/p>

成立兩年，拿下三輪融資，入選比考入哈佛概率還低的微軟加速器，亮相德國(guó)漢諾威工業(yè)展、簽下數(shù)十個(gè)大客戶(hù)訂單……梅卡曼德用穩(wěn)步推進(jìn)的商業(yè)成績(jī)?cè)趧?chuàng)業(yè)賽道上奔馳。

徐婷婷朝氣蓬勃地說(shuō)道：“我們現(xiàn)在屬于A輪，這個(gè)階段應(yīng)該是在擁有成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上去開(kāi)拓市場(chǎng)，因此，現(xiàn)階段的首要目標(biāo)是將3D視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)市場(chǎng)化?！?/p>

她打了個(gè)比方，“猶如從1到100的復(fù)制過(guò)程”。最終目標(biāo)是做成熟的、適應(yīng)不同場(chǎng)景的、可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化3D視覺(jué)解決方案，幫助不同場(chǎng)景、不同行業(yè)的生產(chǎn)線應(yīng)用該技術(shù)，提高效率，降低成本。

事情當(dāng)然不是“復(fù)制”那樣簡(jiǎn)單。垂直細(xì)分行業(yè)各有特點(diǎn)，如何適配各行業(yè)機(jī)械臂，以滿(mǎn)足企業(yè)客戶(hù)的定制化需求，成為團(tuán)隊(duì)每一次獲得訂單都必須首先破解的具體問(wèn)題。

“我們希望把3D視覺(jué)相機(jī)變得更好用，因?yàn)锽端市場(chǎng)的每個(gè)客戶(hù)都會(huì)有一些定制化工作，我們根據(jù)使用場(chǎng)景克服諸多技術(shù)和市場(chǎng)難題，再根據(jù)反饋不斷更新產(chǎn)品的軟硬件。”徐婷婷說(shuō)。

記者在梅卡曼德機(jī)器人公司的3D視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室中看到，國(guó)內(nèi)外多個(gè)品牌的不同形態(tài)、色彩各異的機(jī)器人“共處一室”。一架2米高的機(jī)械臂認(rèn)真地練習(xí)軌跡規(guī)劃，拆碼垛機(jī)器人和金屬分揀機(jī)器人正在休息。工作人員介紹：“每次接到全新的行業(yè)訂單，團(tuán)隊(duì)就會(huì)為一個(gè)工業(yè)機(jī)器人適配3D視覺(jué)解決方案，讓它們?cè)谶@里‘磨煉’工作技能?！?/p>