碼垛機(jī)械手是由機(jī)械臂和抓手兩部分組成，它能模仿人手和臂的動(dòng)作，用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。碼垛機(jī)抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型。

碼垛機(jī)械手工作原理

碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。

碼垛機(jī)性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、配件少、故障率低、穩(wěn)定性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、抓手，吸盤等，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.可調(diào)節(jié)各種碼垛要求，三花、五花、六順等；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

碼垛機(jī)械手適用于多個(gè)行業(yè)，主要用于化肥、飼料，糧食、醫(yī)藥、飲料、日化，食品，以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害，騰陽全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。

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