華大單片機(jī)可以通過種方式進(jìn)行PWM輸出，工程師反應(yīng)使用高級定時(shí)器輸出PWM的時(shí)候，不能輸出占空比為0或100%的波形。這時(shí)由于高級定時(shí)器輸出PWM時(shí)設(shè)置會比較特殊，下面進(jìn)行相關(guān)的介紹。

　　高級定時(shí)器進(jìn)行PWM輸出時(shí)，波形主要由下面幾個(gè)寄存器的值來決定：

　　PCONR.PERCx（x=A/B） ： CHA和CHB的周期匹配時(shí)，輸出電平狀態(tài)，設(shè)置的是PWM周期結(jié)束后電平狀態(tài);

　　PCONR.CMPCx（x=A/B）： CHA和CHB的比較匹配時(shí)，輸出電平狀態(tài)，設(shè)置的是計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)點(diǎn)后電平的狀態(tài);

　　PCONR.STASTPSx（x=A/B）：CHA和CHB的起始和停止電平選擇;

　　PCONR.STACx（x=A/B）： 計(jì)數(shù)開始時(shí)CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM開始前端口的電平狀態(tài);

　　PCONR.STPCx（x=A/B）：計(jì)數(shù)結(jié)束時(shí)CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM停止后端口的電平狀態(tài);

　　前兩個(gè)寄存器用來設(shè)置PWM輸出周期的波形，后三個(gè)寄存器用來設(shè)置PWM開始和結(jié)束時(shí)端口的電平。

　　本文開頭提到的問題通過設(shè)置前兩個(gè)寄存器就可以實(shí)現(xiàn)。下面以起始低電平，計(jì)數(shù)匹配后高電平的PWM波形來說明。起始低電平說明PWM周期匹配后，新的周期開始時(shí)端口的電平為低電平，需要把PCONR.PERCx設(shè)置為低電平；計(jì)數(shù)匹配后為高電平，把PCONR.CMPCx設(shè)置為高電平就可以。這樣的設(shè)置可以輸出0~（《100%）占空比的波形。100%這點(diǎn)需要始終是高電平，也就是說周期匹配的時(shí)候不能輸出低電平，設(shè)置為低電平的話，當(dāng)周期匹配的時(shí)候會立刻輸出一個(gè)低電平，再進(jìn)行比較匹配的判斷，匹配分輸出高電平，這樣就存在一個(gè)很小的低電平脈沖，不是我們所需要的。

　　當(dāng)要輸出100%占空比的時(shí)候，要把PCONR.PERCx設(shè)置為高電平，這樣就周期匹配的時(shí)候會輸出高電平，不會再有低電平脈沖。當(dāng)占空比不是100%的時(shí)候，再把PCONR.PERCx設(shè)置回低電平就可以。

　　以華大單片機(jī)HC32F003芯片TIM4定時(shí)器CHA通道為例，每一秒改變增加10%占空比，輸出100%后，占空比改為0輸出。代碼部分如下：

?

int32_t main(void)

{

? ? ? ?float fPwmDyty = 0.0;

? ?en_adt_unit_t enAdt;

? ?uint16_t u16Period;

? ?en_adt_compare_t enAdtCompare;

? ?uint16_t u16Compare;

? ?stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;

? ?stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;

?

?

? ?DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);

? ?DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);

?

? ?Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//端口外設(shè)時(shí)鐘使能

?

? ?

? ?Gpio_SetFunc_TIM4_CHA_P23();

?

?

? ?Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralAdt, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//ADT外設(shè)時(shí)鐘使能

?

? ?enAdt = AdTIM4;

? ?Adt_StopCount(enAdt);

? ?Adt_ClearCount(enAdt);

?

? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //ADT載波為三角波

? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //向上計(jì)數(shù)

? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //PCLK8分頻

? ?Adt_Init(enAdt, &stcAdtBaseCntCfg);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??//ADT載波、計(jì)數(shù)模式、時(shí)鐘配置

? ?

? ?u16Period = 0xEEEE;

? ?Adt_SetPeriod(enAdt, u16Period);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//設(shè)置PWM周期

?

? ?enAdtCompare = AdtCompareA;

? ?u16Compare = 0xEEEE;

? ?Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);? ? ? ?//設(shè)置CHA通道PWM低電平時(shí)間

? ?

? ?enAdtCompare = AdtCompareC;

? ?u16Compare = 0xEEEE;

? ?Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);? ? ? //設(shè)置CHA通道比較緩存值

?

? ?Adt_EnableValueBuf(enAdt, AdtCHxA, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//使能CHA通道緩存輸出

?

? ?stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //比較輸出

? ?stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//端口輸出使能

? ?stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//周期匹配時(shí)輸出低電平

? ?stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//比較匹配時(shí)輸出高電平

? ?stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?//計(jì)數(shù)開始或停止時(shí)，CHA端口輸出由STACB、STPCB決定

? ?stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//計(jì)數(shù)開始時(shí)CHA端口輸出設(shè)定為低電平

? ?stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//計(jì)數(shù)停止時(shí)CHA端口輸出設(shè)定為低電平

? ?Adt_CHxXPortConfig(enAdt, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);? ? ? ?//端口CHA配置

? ?

? ?Adt_StartCount(enAdt);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //開啟ADT

? ?

? ?while(1)

? ? ? ?{

? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?delay1ms(1000);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if(fPwmDyty < 1)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//占空比小于100%，將占空比加10%

? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fPwmDyty += 0.1;

? ? ? ? ?? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? else? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//占空比大于等于100%，將占空比設(shè)置為0%

? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fPwmDyty = 0;

? ? ? ? ? ? ? ? ? }

?

? ? ? ? ? ? ? ? ? if (fPwmDyty < 1)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //占空比小于100%,將計(jì)數(shù)周期結(jié)束時(shí)輸出設(shè)置為低

? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 0;?

? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? else? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //占空比大于等于100%,將計(jì)數(shù)周期結(jié)束時(shí)輸出設(shè)置為高

? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 1;?

? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? Adt_SetCompareValue(AdTIM4, AdtCompareC, (1-fPwmDyty)*u16Period);

? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ?}

}
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