?　plc的學(xué)習(xí)是一個逐步漸進(jìn)的過程，所接觸的東西也是從簡到易，從剛開始的開關(guān)、接觸器、中繼、熱繼、指示燈控制跨越到傳感器、編碼器、變頻器、伺服系統(tǒng)、通信的控制。中間有一個很大的跨度，也就是說中間我們需要儲備和掌握大量的相關(guān)內(nèi)容，有一個階段化的過程。今天我們就來說說有關(guān)PLC控制的分類，從簡單入門，做一個合格的工控人。
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?我們首先從下圖的各種元器件的認(rèn)識開始，有變頻器、普通三相電機(jī)，編碼器、按鈕開關(guān)，伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，溫度傳感器、溫度變送器，電子比例調(diào)壓閥，指示燈、中繼、接觸器一些我們在工控中常用的電氣元件。
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?PLC控制電氣元件
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?PLC的學(xué)習(xí)大致分為開關(guān)量、模擬量、通信這三部分內(nèi)容，控制的電氣元件主要有邏輯開關(guān)器件、變頻器驅(qū)動系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。從PLC的角度看有輸入、輸出、通信系統(tǒng)，輸入分為開關(guān)量輸入如按鈕、旋鈕、腳踏開關(guān)等普通輸入，編碼器脈沖的高速輸入；輸出有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅(qū)動使用的高速脈沖輸出。除了開關(guān)量的輸入和輸出，還有模擬量的輸入與輸出，比如變頻器頻率的控制、氣閥調(diào)節(jié)使用的模擬量輸出控制，電流信號、溫度信號的采集使用的模擬量輸入。Plc與一些支持通信設(shè)置進(jìn)行的通信控制，如變頻器、伺服、傳感器等設(shè)備。
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?PLC輸入輸出分類
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?另外，我們的plc要想全部控制這些外圍設(shè)備，光靠基本單元是不夠的，還需要額外的擴(kuò)展模塊，如下圖的選型組合，基本單元是FX3g-40mt,控制模擬量的輸出需要DA模塊如FX2N-4DA,采集傳感器模擬量信號的AD模塊如FX3U-4AD，通信有兩個通道，通道1通過FX3G-CNV-ADP連接一個FX3U-485ADP通信適配器,通道2連接的是FX3G-485BD的通信板。如果輸入輸出端子不夠還可以再右側(cè)繼續(xù)安裝擴(kuò)展模塊。
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?開關(guān)量，以上的外圍控制設(shè)備和PLC模塊選型了解后，我們需要大致了解有關(guān)編程的內(nèi)容，建議新手還是從梯形圖開始了解繼電器控制電路的原理，從邏輯開關(guān)控制開始學(xué)習(xí)，編寫簡單的程序控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角降壓啟動、自鎖、互鎖梯形圖，對中繼、接觸器實現(xiàn)控制，可適當(dāng)定時器的使用完成延遲啟動的功能，這期間主要掌握”位”概念的控制。
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?模擬量，接下來的學(xué)習(xí)主要對象還是電機(jī)，這時候可以嘗試模擬量的控制，主要是變頻器控制，對設(shè)置、接線、控制需要理解，主要參考變頻器手冊，動手完成接線和功能設(shè)置，這時候要對數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的運(yùn)算處理，把數(shù)字量、模擬量、實際工程量的計算轉(zhuǎn)換要熟悉和明白。當(dāng)這些完成后我們對模擬量的學(xué)習(xí)基本掌握，后面我們對一些控制設(shè)備采用模擬量進(jìn)行控制如電子調(diào)壓閥，以及各種傳感器的數(shù)據(jù)顯示，如電阻尺、溫度傳感器、電機(jī)電流的數(shù)據(jù)采集，對一些常用的0~10v、0~20ma、4~20ma等控制信號要熟悉，這些都是PLC的標(biāo)準(zhǔn)信號，如果不是我們還要使用變送器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
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?高速輸入，模擬量的學(xué)習(xí)后，我們下面要學(xué)習(xí)的是高速輸入、輸出，在一些定位要求比較高的設(shè)備上，我們需要對電機(jī)反饋的位置信號進(jìn)行提取以控制工裝準(zhǔn)確定位，或者電機(jī)轉(zhuǎn)速精確控制上，編碼器是必不可少的，這就涉及到高速輸入，高速輸入的頻率很大會不在plc的運(yùn)算周期，必須采用特殊的高速計數(shù)器中斷采集編碼器的脈沖信號，這時候要學(xué)會脈沖數(shù)量與實際距離的轉(zhuǎn)換，了解編碼器的分辨率、絲桿的螺紋距、同步帶的軸經(jīng)，經(jīng)過計算我們可以得到電機(jī)實際的位置。
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?高速輸出，對于要求更加嚴(yán)格的定位要求我們需要選用伺服電機(jī)來控制，因為伺服電機(jī)自動編碼器它是一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)，因此定位特別的準(zhǔn)確。像變頻器一樣，學(xué)習(xí)手冊、設(shè)置方法、接線、控制模式，對于定位功能，我們一般選用位置模式，采用脈沖+方向進(jìn)行控制，這時要對plc的運(yùn)動控制指令進(jìn)行學(xué)習(xí)、了解。
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?通信，最后要說的就是通信，通信的難點在于它的數(shù)據(jù)傳送、數(shù)制的轉(zhuǎn)換、校驗碼的計算，特別涉及到計算機(jī)原理，用采用的協(xié)議是MODBUS，接口類型有RS485、RS232，新手在這一塊很容易搞混淆。在接線、通信設(shè)置上很難理解，這塊我們還是先參考和套用現(xiàn)成的程序來完成通信控制，然后慢慢理解程序編寫的意思，邊學(xué)邊調(diào)試慢慢掌握。
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?以上就是我們學(xué)習(xí)PLC的過程和階段化需要掌握的內(nèi)容，plc的入門很簡單，想要精通卻很難，建議還是去看一套plc視頻教程，任何事都是這樣越到后面需要學(xué)習(xí)的東西越多。

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