靜電懸浮是一種利用帶電材料在電場(chǎng)中受到的靜電力來(lái)克服重力達(dá)到懸浮狀態(tài)的技術(shù)。該方法使物體處于一個(gè)與周?chē)鸁o(wú)任何接觸的狀態(tài)，從而避免了坩堝等加熱容器對(duì)材料的接觸與污染，有效地抑制了異質(zhì)形核。相比電磁懸浮、氣懸浮等非接觸式材料實(shí)驗(yàn)方法，靜電懸浮具有可在真空環(huán)境下懸浮，加熱懸浮可分離，可懸浮非金屬，對(duì)材料的干擾小和控制更加穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

地面靜電懸浮裝置結(jié)構(gòu)

視覺(jué)伺服是利用基于高速視覺(jué)的靜電懸浮實(shí)時(shí)控制地面實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地面的視覺(jué)伺服靜電懸浮的裝置。靜電懸浮系統(tǒng)如圖所示，兩路相機(jī)采集的圖像分別發(fā)送到兩個(gè)GPU上，然后每個(gè)GPU進(jìn)行圖像處理。其中，GPU2處理得到的坐標(biāo),通過(guò)串口發(fā)送給GPU1,由GPU1進(jìn)行實(shí)際坐標(biāo)解算。解算得到實(shí)際坐標(biāo)后，進(jìn)行相應(yīng)的控制量運(yùn)算。最后，通過(guò)SPI協(xié)議將相應(yīng)的控制信號(hào)發(fā)送到DA芯片,DA的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)高壓放大器放大后輸送到電極上，從而對(duì)帶電樣品進(jìn)行位置的控制。

靜電懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

AigtekATA-2000系列高壓放大器在靜電懸浮領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其最大輸出電壓1600Vp-p最大輸出電流 500mAp，帶寬（-3dB）高達(dá)DC~1MHz，滿足不同樣品材料位置控制的電壓需求。安泰高壓放大器在超聲波測(cè)試，MEMS測(cè)試，壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)，微粒分選等領(lǐng)域也成為科研領(lǐng)域工程師們不二之選。

使用靜電懸浮控制系統(tǒng)可有效解決材料加熱電量突變的問(wèn)題。通過(guò)以上的介紹，相信您對(duì)高壓放大器基于高速視覺(jué)的靜電懸浮控制系統(tǒng)應(yīng)用有了一定的了解，如果您想要了解更多，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注安泰電子。

審核編輯：符乾江