“沒(méi)有最好，只有更好”，什么樣的plc程序才是好的？一個(gè)賺錢的節(jié)目就是好節(jié)目，一句話，高能量低消耗！

主要有以下幾個(gè)方面:

1.正確性(低調(diào)試成本)

首先，可編程控制器程序必須正確工作，以滿足實(shí)際控制過(guò)程的要求。這是PLC程序的基礎(chǔ)。如果做不到這一點(diǎn)，其他一切都將毫無(wú)意義。

2.可靠性(低維護(hù)成本)

不僅正確，而且可靠。你不能偶爾出錯(cuò)。可靠性反映了PLC程序的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，這也是PLC程序的基本要求。（初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來(lái)學(xué)習(xí)）

有些PLC程序在正常工作條件下或合法運(yùn)行時(shí)可以正常工作，但在非正常工作條件下(如臨時(shí)斷電、即將通電)或非法運(yùn)行(如按下某些按鈕出現(xiàn)故障，或同時(shí)按下幾個(gè)按鈕或連續(xù)按幾次)后，程序就不能正常工作。這種程序不太可靠，或者說(shuō)不穩(wěn)定，那就是一個(gè)壞程序。

好的PLC程序可以識(shí)別異常工況，并將其與正常工況聯(lián)系起來(lái)，使程序適應(yīng)各種情況。好的PLC程序可以拒絕非法操作，不會(huì)留下任何“痕跡”。只接受合法操作，即預(yù)防性穩(wěn)健規(guī)劃。

聯(lián)鎖是拒絕非法操作的常用手段。這種方法常用于繼電器電路，PLC也可以繼承這種方法。

3.可讀性(低學(xué)習(xí)成本)

要求設(shè)計(jì)的程序可讀、易懂、易于調(diào)試、易于他人閱讀和使用您的程序、易于維護(hù)；必要時(shí)，程序還可以作為標(biāo)準(zhǔn)模板，便于推廣。要使程序可讀:

1)方案的設(shè)計(jì)脈絡(luò)要盡可能清晰，結(jié)構(gòu)要分層；

2)功能層模塊化或采用面向?qū)ο蟮姆椒ㄔO(shè)計(jì)；

3)使用一些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和通用設(shè)計(jì)；

4)變量層盡可能用符號(hào)名編程；

5)參數(shù)在使用前立即設(shè)置參數(shù)值(即準(zhǔn)備使用)；

6)I/O地址分配要有規(guī)律，便于記憶和理解；

7)內(nèi)部設(shè)備的使用也要有規(guī)律，同一功能的地址分配要保持一定的不連續(xù)的“故障余量”(如果X功能的地址分配使用到K，那么下一個(gè)功能的地址分配就不要從k+1開始，而是從k+n開始)，防止功能發(fā)生變化；

8)必要時(shí)做一些標(biāo)注工作；

編程之初要注意可讀性。這并不容易做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試過(guò)程中，指令的增減和內(nèi)部設(shè)備的使用變化可能會(huì)讓原本比較清晰的程序變得有些凌亂。所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候，有調(diào)試的余地，調(diào)試完再整理，這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的程序質(zhì)量更高。

4.簡(jiǎn)單性(低存儲(chǔ)成本)

使PLC程序盡可能短也是應(yīng)該追求的目標(biāo)。

短程序可以節(jié)省用戶存儲(chǔ)面積；在大多數(shù)情況下，它還可以節(jié)省執(zhí)行時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度，提高程序的可讀性。

程序是否短，一般可以用程序中使用的指令數(shù)量來(lái)衡量。如果使用的指令數(shù)量少，程序自然會(huì)短。

一般來(lái)說(shuō)，要注意程序結(jié)構(gòu)，提取實(shí)現(xiàn)相同功能的代碼段的共性，使用子程序、中斷等方法減少代碼量。

用過(guò)程控制指令簡(jiǎn)化程序，減少某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的工作量，不做不需要做的事，盡量少做；

從小的方面來(lái)看，需要用多處理能力的強(qiáng)指令代替單一處理能力的弱指令(用大級(jí)別數(shù)據(jù)代替小級(jí)別數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如用字節(jié)、字、雙字操作數(shù)代替位操作數(shù)的指令、故障字、狀態(tài)字、控制字、通信字等。);

使用間接尋址代替連續(xù)尋址存儲(chǔ)單元的相同操作；用塊轉(zhuǎn)移指令代替多字節(jié)、字、雙字轉(zhuǎn)移指令，可概括為“批量操作”)并注意指令的排列順序等。，并注意程序的可讀性。

5.節(jié)省時(shí)間(運(yùn)營(yíng)成本低)

程序的簡(jiǎn)短可能會(huì)節(jié)省程序的運(yùn)行時(shí)間，但簡(jiǎn)潔和節(jié)省時(shí)間不是一回事。因?yàn)槌绦虻倪\(yùn)行時(shí)間與程序擁有的指令數(shù)量有關(guān)，也與使用了什么指令有關(guān)，即與程序算法有關(guān)。不同的PLC算法執(zhí)行時(shí)間不同。此外，一些指令在邏輯條件為開和邏輯條件為關(guān)的不同時(shí)間執(zhí)行。此外，由于使用了過(guò)程控制指令，程序中的指令并非都必須執(zhí)行。因此，程序運(yùn)行時(shí)間的計(jì)算更加復(fù)雜。但需要平均時(shí)間少，最長(zhǎng)時(shí)間不要太長(zhǎng)。這樣可以提高PLC的響應(yīng)速度。

節(jié)約時(shí)間的關(guān)鍵是利用好過(guò)程控制指令。根據(jù)情況，確定一些必須作為必要部分執(zhí)行的指令，剩下的可以按照程序進(jìn)行，有選擇地執(zhí)行，或者設(shè)計(jì)一些分時(shí)工作避免過(guò)長(zhǎng)的最大時(shí)間等。

6.易于修改(可變成本低)

使程序易于更改，即易于修改。

PLC的特點(diǎn)之一就是方便，可以靈活應(yīng)用于各種場(chǎng)合。解決辦法是修改或重新設(shè)計(jì)程序。

重新設(shè)計(jì)的程序用于改變可編程控制器的工藝要求。不僅程序被重新編程，而且輸入輸出也被重新分配。在大多數(shù)情況下，沒(méi)有必要重新編程程序，只需做一些修改。這要求程序易于修改，易于修改。

容易改變的是靈活性，只需要很少的改變就可以達(dá)到改變參數(shù)或動(dòng)作的目的。

1)參數(shù)設(shè)置應(yīng)盡量采用間接賦值法，常量參數(shù)值應(yīng)盡量使用符號(hào)名，以名識(shí)義；

2)控制盡可能使用中間存儲(chǔ)器(如M、W)作為介質(zhì)和中間層，隔離邏輯上I/O的直接耦合，換邏輯更方便；

3)盡量實(shí)現(xiàn)功能的插件模塊塊，讓用戶可以“自由配置”，從而實(shí)現(xiàn)按需、隨用隨用。

在設(shè)計(jì)PLC程序的過(guò)程中，應(yīng)同時(shí)考慮和平衡上述要求，得不償失。

審核編輯：符乾江