應(yīng)用背景

抗原試劑盒已經(jīng)廣泛于醫(yī)療行業(yè)協(xié)助醫(yī)生給客戶快速進行抗原檢測，亦或居家就可以 對自己進行 快速、便捷的抗原檢測。

就拿新冠抗原檢測試劑盒來說，在今年我國內(nèi)地同時多地爆發(fā)疫情風(fēng)險，醫(yī)療資源擴容需一定時間，并且核酸檢測需要8個小時出檢測結(jié)果，所以如何快速進行新冠病毒檢測至關(guān)重要。

據(jù)新聞報道上海、吉林急采大批量的試劑盒給居民在家進行自測，自行采樣靜候 15~20分鐘即可出檢測結(jié)果，此時新冠抗原檢測試劑盒毅然成為了香餑餑，它的及時、快速、方便、涉及地域廣的新冠檢測方案成為上海、吉林的當(dāng)務(wù)之需。

同時今年開年以來，國家陸陸續(xù)續(xù)批準了新冠抗原檢測試劑盒的生產(chǎn)許可，隨之新冠抗原市場需求也急劇增長。新冠抗原檢測試劑盒需求增多，它的產(chǎn)能需求也隨之提高。

正運動針對上訴的新冠抗原檢測試劑盒市場供求矛盾，使用 VPLC系機器視覺運動控制一體機特此開發(fā)了新冠抗原檢測試劑盒自動裝配解決方案。從試劑盒的裝卡、裝盒等組裝工藝流程，都可進行24小時可視化監(jiān)控試劑盒的自動非接觸式作業(yè)期間進行上下料和組裝糾偏。

此方案穩(wěn)定性強、局限性小、兼容性強、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢，快速對新冠抗原檢測試劑盒的生產(chǎn)線進行賦能增效。可替代市面上的“工控機+機器視覺+運動控制”/“ 傳統(tǒng)模組 +輸送結(jié)構(gòu) ”的新冠抗原檢測試劑盒裝配傳統(tǒng)方案 。

它在生產(chǎn)組裝線上對新冠抗原檢測試劑盒進行自動匹配定位有具有較好的應(yīng)用性，同時也有著廣泛的市場應(yīng)用場景。

上期課程，我們講述了在機器視覺方案中進行橡膠密封圈的檢測應(yīng)用，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現(xiàn)新冠抗原檢測試劑盒自動裝配中的上料應(yīng)用 。

01檢測原理

（一）檢測需求

對抗原檢測試劑盒組裝生產(chǎn)線上的上蓋、試紙條、下蓋物料進行匹配定位之后發(fā)送坐標(biāo)給執(zhí)行機構(gòu)進行上料。

（二）軟件算法

1.首先使用學(xué)習(xí)模板分別去創(chuàng)建每個工位的基準模板，接著將基準模板位置結(jié)果作為基準位置。
?

2.對圖像進行標(biāo)定，將我們的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系。

3.最后將標(biāo)定后分別匹配定位出來的物料位置信息顯示出來，并統(tǒng)計當(dāng)天每個物料上料情況。

（三）課前準備

1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10.06版本軟件

2.VPLC516E一臺

3.24V直流電源一個

4.網(wǎng)線若干

5.電線若干

02軟件實現(xiàn)

1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“抗原檢測試劑盒組裝上料.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換)→新建“初始化.bas”文件(用于初始化參數(shù))→新建“draw.bas”文件(用于ROI繪制)→新建“圖像采集.bas”文件(用于實現(xiàn)圖像采集功能)→文件添加到項目。

2.設(shè)計HMI主界面。
?

3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

（1）工位加工數(shù)：
?

工位一：ga_proc_num(0)

工位二：ga_proc_num(1)

工位三：ga_proc_num(2)

（2）相機采集：gv_imgfile

（3）選擇相機操作：cam_index

（4）坐標(biāo)顯示切換操作：coor_switch

（5）前蓋位置信息：

分數(shù)：ga_match_rst(0)X：ga_match_rst(1+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(2+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(3)比例：ga_match_rst(4)

（6）試紙條位置信息：

分數(shù)：ga_match_rst(5)X：ga_match_rst(6+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(7+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(8)比例：ga_match_rst(9)

（7）后蓋位置信息：

分數(shù)：ga_match_rst(10)X：ga_match_rst(11+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(12+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(13)比例：ga_match_rst(14)

4.本期課程代碼主要實現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

03操作演示

（一）操作步驟
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查看運行效果：將項目下載到控制器中→點擊使用本地圖片→單次采集→分別點擊三個工位的相機操作，之后再點擊學(xué)習(xí)模板分別去學(xué)習(xí)三個工位上的物料基準模板（用于選擇當(dāng)前運行的相機進行創(chuàng)建基準模板和選擇對應(yīng)工位任務(wù)運行的操作）→點擊單次運行（查看檢測結(jié)果）→點擊切換世界坐標(biāo)（查看三個工位的匹配結(jié)果信息）→點擊連續(xù)運行（查看連續(xù)運行效果）→結(jié)束。

本次，正運動技術(shù)機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程|抗原檢測試劑盒自動裝配解決方案，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅