本項(xiàng)目使用Arduino UNO開發(fā)板和L293D馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，制作了一個(gè)可由任何IR控制器進(jìn)行控制的遙控車。

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小車通電后，L293D馬達(dá)端罩和IR接收模塊通過Arduino UNO板子激活，IR接收器開始接收紅外線。當(dāng)IR接收器的接收值與程序匹配時(shí)，嚙合馬達(dá)就按照對(duì)應(yīng)的數(shù)值正傳或反轉(zhuǎn)。

需要牢記的是，雖然使用了L293D馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器支架，馬達(dá)端子是1、2不用的，因?yàn)檫@兩個(gè)端子對(duì)IR遙控不起作用。因此，我們只能用3、4端子。

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項(xiàng)目BOM表如下：
?Arduino UNO開發(fā)板 x 1
?IR接收模塊 x 1
?L293D馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 x 1
?嚙合馬達(dá) x 4?
?Robot輪子 x 4
?鋰離子電池 x 2
?鋰離子電池支架 x 1
?硬紙板
?跳線

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首先，制作車架。先把紙板切成車架的輪廓，剪出四個(gè)輪子的位置。再將馬達(dá)與輪子嚙合后，用膠水將馬達(dá)粘在車架上。

接著，按照電路圖，將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連接到Arduino開發(fā)板，再用膠水固定在車架的中心位置。

第三步，將IR接收模塊膠粘在車架上，并按照電路圖連接于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。

第四步，將鋰離子電池支架膠粘到車架上，再與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連接。

硬件連接正確后，剩下的就是上傳軟件了。

第一，從IR遙控器獲得IR數(shù)值，IR遙控器類型不限。這需要先下載IR庫、AFmotor庫兩個(gè)庫文件。

/*IR remote control car with Arduino.
* http://srituhobby.com
*/

#include
#include

AF_DCMotor motor1(3);
AF_DCMotor motor2(4);

IRrecv IR(A0);
decode_results result;

int Speed = 150;

#define up 0
#define down 0
#define left 0
#define right 0
#define Stop 0

void setup() {
?Serial.begin(9600);
?motor1.setSpeed(Speed);
?motor2.setSpeed(Speed);
?IR.enableIRIn();
}

void loop() {
?if (IR.decode(&result)) {
? ?Serial.println(result.value);
? ?IR.resume();
?}
?delay(100);
?if (result.value == up ) {
? ?motor1.run(FORWARD);
? ?motor2.run(FORWARD);
?} else if (result.value == down ) {
? ?motor1.run(BACKWARD);
? ?motor2.run(BACKWARD);
?} else if (result.value == Stop) {
? ?motor1.run(RELEASE);
? ?motor2.run(RELEASE);
?} else if (result.value == left) {
? ?motor1.run(FORWARD);
? ?motor2.run(BACKWARD);
?} else if (result.value == right) {
? ?motor1.run(BACKWARD);
? ?motor2.run(FORWARD);
?}
}

將上述代碼上傳到對(duì)應(yīng)端口后，運(yùn)行serial monitor獲得IR數(shù)值，將這些數(shù)值拷下來再粘貼到程序中。

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最后，上傳更新后的程序。這樣，操作遙控，小車就按指揮運(yùn)行了。
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