工業(yè)機(jī)械手是輔助用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)的一種替代人工的裝置，可以通過(guò)編程來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，按照設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)期作業(yè)，在注塑、機(jī)床、碼垛等自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景中有著廣泛的應(yīng)用。而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手作業(yè)要依靠專用的控制系統(tǒng)裝置來(lái)完成，在這核心產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，以朗宇芯機(jī)械手控制系統(tǒng)為例，其保持著較高的市場(chǎng)占有率，系統(tǒng)整體在穩(wěn)定性、效率、節(jié)拍等指標(biāo)上可以滿足先進(jìn)工藝需求，在性能上做到精益求精。

機(jī)械手控制系統(tǒng)產(chǎn)品系列覆蓋注塑、車床、碼垛、玻璃、關(guān)節(jié)機(jī)器人等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域：

一、注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)：

?注塑機(jī)械手CANopen控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制器

》可適配市場(chǎng)上大部分CANopen伺服，兼容性高； 》工業(yè)通信主流總線技術(shù)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； 》支持12軸伺服控制，支持多段變速、輕拿輕放等功能； 》特有的轉(zhuǎn)角軌跡控制算法發(fā)明專利技術(shù)，使多軸運(yùn)行和銜接更流暢； 》接線簡(jiǎn)單，節(jié)省人工，伺服調(diào)試便捷，基于總線技術(shù)，可即時(shí)調(diào)節(jié)、監(jiān)控伺服參數(shù)； 》位置控制精度0.01mm，通信速率可達(dá)1Mbps，通信距離可達(dá)40m

市場(chǎng)定位：通用型低成本總線方案，控制精度高，朗宇芯專屬通訊協(xié)議

?注塑機(jī)械手脈沖三六軸控制系統(tǒng)

》全閉環(huán)控制，系統(tǒng)架構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行穩(wěn)定 》3-6軸脈沖控制，光電隔離，抗干擾強(qiáng) 》運(yùn)行效率高，可滿足一般高速機(jī)應(yīng)用 》靈活性強(qiáng)，可搭配任意脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器 市場(chǎng)定位： 針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)三五軸通用機(jī)型，使用靈活，客戶可根據(jù)自己需求配置脈沖驅(qū)動(dòng)器

?注塑機(jī)械手EtherCAT總線控制系統(tǒng)

》通訊速率極高，可達(dá)100Mbps，優(yōu)勢(shì)應(yīng)用于高速機(jī)械手以及可擴(kuò)展性強(qiáng) 》高端總線系統(tǒng)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高，搭配EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)，國(guó)內(nèi)國(guó)外伺服品牌選擇范圍廣 》網(wǎng)線即插即用，節(jié)省人工，伺服調(diào)試便捷，基于總線技術(shù)，可即時(shí)調(diào)節(jié)、監(jiān)控伺服參數(shù) 》應(yīng)用范圍廣，適用于多種非標(biāo)設(shè)備 專為注塑行業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)，讓生產(chǎn)更高速、高效、穩(wěn)定。優(yōu)勢(shì)應(yīng)用于高速機(jī)械手以及可擴(kuò)展性強(qiáng)！同機(jī)型同配置，連貫性提升20%以上；應(yīng)用于高速機(jī)，取放周期可達(dá)2.8s，取物可達(dá)0.4s ！

?注塑機(jī)械手驅(qū)控一體系統(tǒng)

針對(duì)桁架機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，高集成度驅(qū)控一體機(jī)，內(nèi)置應(yīng)用邏輯與驅(qū)動(dòng)參數(shù)一站式設(shè)置，大大節(jié)省用戶安裝與調(diào)試時(shí)間

》驅(qū)動(dòng)參數(shù)通過(guò)示教器人機(jī)界面菜單設(shè)置，操作直觀，簡(jiǎn)單易學(xué) 》采用芯片直連內(nèi)部高速總線通信，無(wú)需外部通訊控制總線，抗干擾性能強(qiáng)，高效可靠 》五軸一體緊湊型共母線設(shè)計(jì)，大大節(jié)省電柜安裝空間 》集成36路開關(guān)量輸入，21路開關(guān)量輸出 》可擴(kuò)展外部 IO 模塊，最多可擴(kuò)展 120路外部 IO 》可靠的散熱裝置設(shè)計(jì)，整機(jī)運(yùn)行溫度低，安全可靠

二、機(jī)床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)：

?C30車床機(jī)械手CANopen控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制系統(tǒng)

C30總線控制系統(tǒng)專為機(jī)床桁架非標(biāo)機(jī)械手而設(shè)計(jì)，適用于各種非標(biāo)機(jī)型，支持CANopen總線伺服，支持絕對(duì)值，支持多通道，支持多個(gè)手臂和多臺(tái)機(jī)床。產(chǎn)品擴(kuò)展性強(qiáng)，易裝配，方便客戶標(biāo)準(zhǔn)化管理。

》點(diǎn)餐式示教：采用動(dòng)作示教方式，無(wú)須編程基礎(chǔ)就可以完成示教，輕松易上手。 》應(yīng)用性強(qiáng)：支持三點(diǎn)式、四點(diǎn)式、旋轉(zhuǎn)等各種堆疊組合，適用于各種料倉(cāng)方式。 》高速率高精度：專業(yè)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制算法，在快速啟停，高速高精度應(yīng)用場(chǎng)合性能表現(xiàn)優(yōu)異。 》功能強(qiáng)大：多組子程序（多線程），支持循環(huán)、IF判斷、變量、定時(shí)器、標(biāo)簽、跳轉(zhuǎn)等，能應(yīng)對(duì)各種編程邏輯需求。

?D30車床機(jī)械手驅(qū)控一體系統(tǒng)

D30機(jī)床機(jī)械手驅(qū)控一體方案，優(yōu)勢(shì)應(yīng)用于車床上下料桁架機(jī)械手，穩(wěn)定高效，支持5個(gè)伺服軸，系統(tǒng)自帶繼電器輸出。36路輸入，21路輸出，支持IO拓展。

》安全穩(wěn)定，驅(qū)控方案成熟 》故障點(diǎn)少，無(wú)伺服控制線 》節(jié)省空間，系統(tǒng)體積小 》安裝方便，螺絲孔一掛一鎖 》自由選擇，電機(jī)可適配 控制系統(tǒng)防水防油設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠；驅(qū)動(dòng)與控制高效搭配，運(yùn)行效率高10%以上。

?L30車床機(jī)械手總線控制系統(tǒng)

朗宇芯L30控制系統(tǒng)為機(jī)床桁架機(jī)械手總線控制產(chǎn)品，適用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。支持CAN總線伺服，支持絕對(duì)值，支持雙機(jī)床。Linux操作系統(tǒng)+QT應(yīng)用示教器，界面美觀，可換皮膚色，并有計(jì)算器等小工具。

簡(jiǎn)單直觀的圖形操作界面，支持用戶自定義，可以隨心操控 》每個(gè)程式獨(dú)立參考點(diǎn)和堆疊參數(shù)設(shè)計(jì)，切換不同的加工訂單只需1秒鐘 》海量的程序儲(chǔ)存空間，可以存儲(chǔ)上萬(wàn)個(gè)加工程序，小批量多品種的需求也能輕松應(yīng)對(duì) 》上千條完整的手動(dòng)操作和參數(shù)修改記錄，問題處理分析有據(jù)可查

審核編輯 黃昊宇