環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、位置、尺寸和速度等信息，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策、規(guī)劃與控制的基礎(chǔ)。
2024-03-22 12:34:01
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汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動(dòng)駕駛汽車的核心在于通過先進(jìn)的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:0174 來源：安森美，謝謝 編輯：感知芯視界 Link 要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛汽車，需要整合來自多種傳感器的信息，其中攝像頭的信息可能是最重要的。這些攝像頭必須能夠在各種條件下連續(xù)捕捉最微小的細(xì)節(jié)，以確保車輛乘客
2024-02-27 09:28:29149 科技先驅(qū)Aeva宣布與德國汽車巨頭戴姆勒卡車公司締結(jié)了一項(xiàng)價(jià)值10億美元的協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，Aeva將為戴姆勒的自動(dòng)駕駛卡車提供核心傳感器。這一合作標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)在重型運(yùn)輸領(lǐng)域的重大突破。
2024-01-17 14:18:37225 如何同時(shí)兼顧安全與成本？是自動(dòng)駕駛的一大難題。萬集獨(dú)創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實(shí)時(shí)交通信息應(yīng)用進(jìn)來，可以降低單車智能對(duì)于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計(jì)算的冗余，減少成本的同時(shí)保障自動(dòng)駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 康謀科技有限公司是原虹科自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨(dú)立公司，專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對(duì)各種駕駛場景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬，以及對(duì)大量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
技術(shù)方案上，寶馬的自動(dòng)駕駛研究一直堅(jiān)持多傳感器融合的方式，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起L3自動(dòng)駕駛車輛完整的環(huán)境模型。
2023-12-27 13:29:33161 
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)SAE自動(dòng)駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)檢測、定位、預(yù)測、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。
2023-12-21 14:25:55285 
LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
不開農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念的。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的，硬件部分包括：電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及
2023-12-18 11:22:54
車載攝像頭憑借靈活的探測距離、高傳輸速率、成本價(jià)格低廉等優(yōu)勢成為自動(dòng)駕駛方案中重要傳感器。單車搭載的攝像頭數(shù)量將增加。Yole報(bào)告指出， L1～L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能僅需前后兩顆攝像頭，L2+ 級(jí)則需要引入ADAS前視感知攝像頭，加上4顆環(huán)視，共計(jì)需要5顆攝像頭。
2023-11-30 10:50:41371 
說起自動(dòng)駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04240 
傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
對(duì)于現(xiàn)今的自動(dòng)駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動(dòng)駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動(dòng)駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個(gè)方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
什么叫自動(dòng)駕駛？ 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
傳感器在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來提高乘客和司機(jī)的安全性。
如今，攝像頭(Camera)、雷達(dá)(Radar)和激光雷達(dá)(LiDAR)的組合,被用來掃描車輛環(huán)境、實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，這種方案可以比人類司機(jī).有更快、更準(zhǔn)確地反應(yīng)。
2023-10-18 11:26:56121 
不開農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念的。
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的，硬件部分包括：電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等；軟件部分則包括：地圖
2023-10-17 17:52:31
文章來源：雅名特自動(dòng)駕駛 近年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在涉及高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了最先進(jìn)的性能，如計(jì)算機(jī)視覺、語音、自然語言處理等方面，并且開始涉及更大、更復(fù)雜的多模態(tài)信息問題。 不同傳感器在進(jìn)行
2023-10-09 16:23:191259 
英飛凌為多種車載傳感器提供芯片解決方案，例如壓力傳感器、溫度傳感器和慣性測量單元。這些傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的基礎(chǔ)，因?yàn)樗鼈兲峁┝塑囕v需要的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。傳感器為自動(dòng)駕駛車輛提供了大量關(guān)鍵數(shù)據(jù)，英飛凌的傳感器芯片提供了極高的精度和可靠性。
2023-10-07 17:03:05364 攝像頭前處理流程 ?自動(dòng)駕駛HDR：為適應(yīng)自動(dòng)駕駛所處的高動(dòng)態(tài)范圍環(huán)境，先進(jìn)的圖像傳感器采用同時(shí)多曝光和/或拆分像素設(shè)計(jì)。組合不同曝光可將固有動(dòng)態(tài)范圍（80-100dB）擴(kuò)展至目標(biāo)動(dòng)態(tài)范圍
2023-10-04 10:42:00250 自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對(duì)國家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場景中的不同任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
點(diǎn)擊藍(lán)字?關(guān)注我們 亮點(diǎn) 將Hyperlux 引入NVIDIA DRIVE 平臺(tái)使自動(dòng)駕駛汽車能夠做出更準(zhǔn)確、更智能的決策以更快速反應(yīng)。 Hyperlux 傳感器可為配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛提供
2023-09-21 14:10:01295 如何提高基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。 一、點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的作用 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，點(diǎn)云標(biāo)注主要是通過對(duì)激光雷達(dá)等傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和識(shí)別，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息
2023-09-13 18:29:07480 自動(dòng)駕駛車輛上通常會(huì)安裝多個(gè)傳感器作為感知輸入源，而首先來說它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的，那么，傳感器標(biāo)定就是自動(dòng)駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07355 
自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別，從L1到L5，每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248 自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，并探討其中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案。 一、點(diǎn)云標(biāo)注的基本原理 點(diǎn)云標(biāo)注是通過傳感器捕捉到的環(huán)境信息來生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和識(shí)別來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。點(diǎn)云標(biāo)注的準(zhǔn)確性直接影響到自動(dòng)
2023-09-01 17:59:28439 了發(fā)展快車道。 ? 自動(dòng)駕駛 定義 自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU
2023-08-18 17:25:10494 
傳感器是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元（IMU）等。這些傳感器收集的數(shù)據(jù)可以用來感知車輛周圍的物體、道路狀況、交通信號(hào)等信息。
2023-08-10 14:43:531057 從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來看，自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域，近些年來，我國的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車
2023-08-04 10:09:33348 
如今，自動(dòng)駕駛汽車可以在普通情況下平穩(wěn)駕駛，人們普遍認(rèn)為，真實(shí)的傳感器模擬將在通過模擬解決剩余的極端情況方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。為此，我們提出了一種基于神經(jīng)輻射場(NeRFs)的自動(dòng)駕駛模擬器。
2023-08-01 14:46:56459 
傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。第一，各個(gè)傳感器各自感知的結(jié)果需要統(tǒng)一到車體系融合表達(dá)，比如Mono3D感知的前方車輛和激光感知的前方車輛，都需要轉(zhuǎn)換到車體系，才可以融合并輸出給下游。
2023-08-01 12:29:07261 
止步，一代又一代汽車工程師的努力，都只為了一個(gè)目的，那就是“解放人類雙手”。而到了百年之后的2023年，自動(dòng)駕駛似乎離我們依舊還有很遠(yuǎn)，自動(dòng)駕駛的破局之路依舊遙遙無期。 在追尋真理的路上，必將困難重重，而追求真理的過
2023-07-31 15:49:08584 
在初期階段，一般需要維護(hù)測試車輛的標(biāo)定，支持一些特定的標(biāo)定需求，比如沒有車輛的古老數(shù)據(jù)的標(biāo)定，在標(biāo)定間不完善的情況下快速標(biāo)定一些傳感器。
2023-07-28 15:24:58332 
光照、環(huán)境、傳感器等因素的影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)質(zhì)量下降或不確定性增加。因此，需要開發(fā)更加魯棒的標(biāo)注算法和模型，以應(yīng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)。 其次，點(diǎn)云標(biāo)注的效率和準(zhǔn)確性需要進(jìn)一步提高。在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛汽車需要處
2023-07-18 17:00:03295 隨著ADAS技術(shù)擴(kuò)展至緊急剎車、前方碰撞警告和避讓以及盲點(diǎn)探測等時(shí)間敏感型關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域，它可通過結(jié)合來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)提供可靠的決策，從而帶來更安全的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
2023-07-14 14:59:14208 來源：汽車自動(dòng)駕駛技術(shù) 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18526 傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。
2023-07-12 09:08:47770 
自動(dòng)駕駛技術(shù)中，點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù)，用于自動(dòng)駕駛汽車的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中，點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測
2023-07-10 15:33:48897 體系是自動(dòng)駕駛無人化運(yùn)營重要前提，學(xué)習(xí)型PnC是全無人運(yùn)營的必由之路。 完善的安全體系是無人化運(yùn)營重要前提 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最重要的就是安全，只有自動(dòng)駕駛的安全超過人類駕駛，才能實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)?；\(yùn)營。 百度Apollo一直基于城市復(fù)雜場景，穩(wěn)步推進(jìn)
2023-07-08 16:15:02814 
們?cè)黾恿耸褂媒煌üぞ叩臋C(jī)會(huì)。自動(dòng)駕駛汽車正在從根本上改變?nèi)撕拓浳锏倪\(yùn)輸方式，有望顯著地造福未來社會(huì)。 然而，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)還未完善，為了確保安全和驗(yàn)證場景，難以讓自動(dòng)駕駛汽車廣泛地進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證。目前，一套行之有效的方法是
2023-07-01 17:25:02357 
盡管ADAS系統(tǒng)正加速發(fā)展，但距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還有幾大步驟有待完成，在真正的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，還有許多技術(shù)和監(jiān)管障礙需要跨越。 隨著自動(dòng)駕駛功能的不斷升級(jí)，制造商需要改進(jìn)流程和設(shè)計(jì)。工程師在這
2023-06-30 16:50:03328 
新能源汽車自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級(jí)別，其中最常見的是SAE國際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591384 隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展，對(duì)車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來越高。一般來說，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動(dòng)駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。
2023-06-28 15:34:59429 
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR（光成像、檢測和測距）。通過技術(shù)融合電子設(shè)備，這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:30938 
如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用，您就會(huì)知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的重要組成部分，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車
2023-06-28 10:47:31612 
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動(dòng)駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？ 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 從傳感器到人工智能(AI)，經(jīng)典的電子供應(yīng)鏈已經(jīng)形成了一個(gè)協(xié)作矩陣，致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的安全性。為此，還需進(jìn)行大量硬件和軟件開發(fā)工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到保護(hù)。盡管機(jī)器學(xué)習(xí)和AI可以
2023-06-20 18:18:05231 特斯拉正在走一條不同的道路。2021年，特斯拉宣布，Model 3和Model Y將實(shí)施特斯拉視覺攝像頭自動(dòng)駕駛技術(shù)戰(zhàn)略，2022年將實(shí)施于Model S和Model X。該公司還決定拆除超聲波傳感器。
2023-06-12 15:56:11133 
自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:19
0 自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而
得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
2023-06-07 14:12:480 汽車定位是讓自動(dòng)駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 來源：半導(dǎo)體行業(yè)觀察，謝謝 編輯：感知芯視界 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時(shí)間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。 這些傳感器用于收集
2023-06-07 09:51:27569 組成自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動(dòng)駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進(jìn)行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標(biāo)進(jìn)行速度和路徑的規(guī)劃，并以控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)車輛的運(yùn)動(dòng)控制。
2023-06-06 17:45:13557 
由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時(shí)間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。 這些傳感器用于收集有關(guān)周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，包括圖像、激光雷達(dá)、雷達(dá)
2023-06-06 15:46:01816 
自動(dòng)駕駛汽車是熱門研究課題之一，它將徹底改變地面車輛的未來。自動(dòng)駕駛汽車正在取代普通車輛，因?yàn)樗梢宰龀鰶Q定并執(zhí)行自己的駕駛任務(wù)。每年有130萬人死于道路交通事故，即每天3700人。通過為車輛提供
2023-06-06 14:47:190 作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí)，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點(diǎn)在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 自動(dòng)駕駛，是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車智能化程度和人類在駕駛過程中參與度的不同，美國機(jī)動(dòng)車工程師協(xié)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛分為6
級(jí)(L0-L5)、美國高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:500 近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記（一）緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車分級(jí) 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動(dòng)駕駛功能測試緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車分級(jí) 以下
2023-06-06 11:00:540 序言：伴隨著電動(dòng)汽車行業(yè)崛起的還有各家公司對(duì)自動(dòng)駕駛人才的渴求，可以說這類崗位目前還是一片藍(lán)海，對(duì)人才
求賢若渴。但實(shí)際上市場上這類人才又屈指可數(shù)，因此寫作這一系列文章，一來是為入門者推薦正規(guī)質(zhì)優(yōu)
2023-06-06 10:58:030 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 為了使車輛能夠自動(dòng)駕駛，必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境：攝像頭、雷達(dá)、超聲波和LiDAR傳感器等。、
大眾甲殼蟲看上去很美，但它并不能識(shí)別周圍的環(huán)境。對(duì)于汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛來說，感知環(huán)境就像人類利用
2023-06-06 10:48:530 近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？?。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時(shí)間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
2023-06-04 16:53:43277 
駕駛技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，你怎么看？
一、自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)概述
自動(dòng)駕駛技術(shù)是指通過計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種傳感器，使得汽車可以在不需要人類干預(yù)的情況下完成行駛?cè)蝿?wù)。這項(xiàng)技術(shù)在近年來得到了快速的發(fā)展
2023-06-02 16:44:380 對(duì)比Radar、Lidar、Sonar來講，Camera最接近人眼識(shí)別原理，在自動(dòng)駕駛傳感器中擔(dān)任重要角色。攝像頭可以擁有較廣的視場角、較大的分辨率，還可以提供顏色和紋理等信息。這些信
息對(duì)于實(shí)現(xiàn)
2023-06-02 16:34:320 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 冗余設(shè)計(jì)由于成本問題，量產(chǎn)乘用車鮮有應(yīng)用。不過，仍有一些冗余設(shè)計(jì)方案公布，比如博世自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)提出的冗余設(shè)計(jì)方案，貫穿了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的
整個(gè)過程中的各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)——環(huán)境感知，定位，決策規(guī)劃、執(zhí)行
2023-06-02 16:00:580 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車的控制程度，SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí)：
L0：無自動(dòng)駕駛（非自動(dòng)化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 自梳理各大仿真平臺(tái)的主要功能以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仿真標(biāo)準(zhǔn)。
51Sim-One Cloud是一款集靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、測試場景案例編輯、目標(biāo)級(jí)傳感器仿真、動(dòng)力學(xué)仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動(dòng)駕駛仿真與測試云平臺(tái)。
2023-06-02 14:45:000 傳感器間空間同步，就是不同傳感器坐標(biāo)系下的測量值轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下（也可以理解為傳感器在整車坐標(biāo)系下的標(biāo)定參數(shù)）。傳感器標(biāo)定是
自動(dòng)駕駛的基本需求，也是多傳感器融合的基礎(chǔ)，需要首先確定各傳感器之間
2023-06-02 14:27:080 一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動(dòng)駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動(dòng)駕駛的研發(fā)流程
大致可以分為以下4個(gè)步驟：
軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實(shí)的道路環(huán)境
如光照、天氣等自然環(huán)境，開發(fā)者可將自動(dòng)駕駛
2023-06-01 16:28:120 傳感器測量的數(shù)據(jù)。不同處理器、
視覺芯片的數(shù)據(jù)匯總到自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)算，最后給執(zhí)行層發(fā)出指令。執(zhí)行層則對(duì)應(yīng)電子剎車、電子助力轉(zhuǎn)向、
電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。
2023-06-01 16:09:410 自動(dòng)駕駛汽車，通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動(dòng)駕駛汽車按自動(dòng)化程度可分5級(jí)：輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卻是一個(gè)新鮮的話題?；A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開發(fā)，自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動(dòng)駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）受限，單車智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 攝像頭是自動(dòng)駕駛核心傳感器，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛眾多規(guī)劃、控制的基礎(chǔ)，相比于激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，最大的優(yōu)勢在于可以識(shí)別車輛周邊的環(huán)境信息和紋理信息，能夠“看到”目標(biāo)的類型、信號(hào)燈
的顏色等，類似于人類
2023-06-01 11:40:250 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)；在無人車實(shí)際使用中，需要無人駕駛系統(tǒng)完成感知、決策、控制3大任務(wù)，即：環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)；
1. 感知系統(tǒng)： 依賴來自傳感器的大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)
2023-06-01 11:27:471 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車再啟動(dòng)的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 自動(dòng)駕駛是車輛作為運(yùn)載工具智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的核心應(yīng)用，也是車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心應(yīng)用服務(wù)。
在技術(shù)層面上，當(dāng)前存在著單車智能自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛兩種不同的實(shí)現(xiàn)路徑。
單車智能自動(dòng)駕駛
2023-06-01 11:18:3514 自動(dòng)駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運(yùn)行的車輛，它能做有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項(xiàng)研究中，專家們確定了自動(dòng)駕駛汽車的三種發(fā)展趨勢，即車輛的自動(dòng)化、電氣化和共享化。如果
2023-05-19 09:57:17985 
工智能應(yīng)用，其主控芯片的算力也被業(yè)內(nèi)拿來作為評(píng)價(jià)優(yōu)劣的主要標(biāo)準(zhǔn)。 為何自動(dòng)駕駛需要的算力越來越大 僅僅還在幾年之前，ADAS智能駕駛輔助的芯片AI算力才幾個(gè)TOPS，但轉(zhuǎn)眼間100TOPS已經(jīng)成為中高端自動(dòng)駕駛車型的標(biāo)配了。 傳感器增多 一輛自動(dòng)駕駛車
2023-04-20 15:55:04352 
智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:261086 傳感器是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的重要技術(shù)部分，主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動(dòng)駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，其中車載攝像頭主要用于識(shí)別車輛周圍的路標(biāo)、交通信號(hào)燈
2023-04-11 11:12:071122 凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動(dòng)駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個(gè)問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動(dòng)駕駛汽車是否可以將乘客安全送達(dá)目的地，目前自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366 ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
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